一种带飞行激光检测功能的插件机制造技术

本实用新型专利技术公开一种带飞行激光检测功能的插件机，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。本实用新型专利技术缩短元器件针脚的检测时间，提高插件质量的同时提高生产效率。

A plug-in unit with flight laser detection function

The utility model discloses a plug-in machine with flight laser detection function, which comprises at least one plug-in device, at least one X-axis moving device, two Y-axis moving devices, at least one laser sensor, at least one CCD camera and a frame; two Y-axis moving devices are arranged in parallel on the top of the frame, and two ends of the X-axis moving device move in two Y-axis respectively. The laser sensor is mounted on the plug-in device, and the CCD camera is arranged below the two Y-axis moving devices. The plug-in device is mounted on the X-axis moving device, which is used to clamp the components under the drive of the X-axis moving device and the Y-axis moving device, and then is loaded on the CCD camera for testing. After testing, the device is transferred to the plug-in. During the process of loading, the laser sensor detects the components by laser. The utility model shortens the detection time of the pins of the components, improves the quality of the plug-in and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种带飞行激光检测功能的插件机
本技术涉及电子加工
，尤其涉及一种带飞行激光检测功能的插件机。
技术介绍
在电子加工领域中，元器件需要插入对应的PCB孔中，如果元器件的针脚位置、针脚间距、针脚直径超出良品的范围，就会导致元器件与PCB板的连接不良，并且插件速度是影响生产效率最直接的因素。如何在提高插件速度的同时提高插件质量是值得思考的问题。现有的元器件自动检测中，只有采用CCD相机检测，而CCD相机只能进行检测靠近CCD相机一面的针脚，如插件的针脚有三排以上，则CCD相机无法检测到中间一排的偏差范围，导致设备误识率较高；或者通过人工使用工具测量进行检测，人力成本高，效率低。如果引进激光传感器一起检测，又会存在激光传感器和CCD相机不能同时检测，影响插件效率的问题。综上可知，所述插件机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带飞行激光检测功能的插件机，缩短元器件针脚的检测时间，提高插件质量的同时提高生产效率。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种带飞行激光检测功能的插件机，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；每一插件装置对应一X轴移动装置、一激光传感器、一CCD相机；所述两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；所述激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；所述插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。较佳地，所述插件机还包括物料传送装置；所述物料传送装置沿平行于X轴移动装置的长度方向布置于X轴移动装置的下方，用于传送待插件的物料。较佳地，所述插件装置、X轴移动装置、激光传感器、CCD相机均设置为两个，且两CCD相机分别布置于物料传送装置的两外侧。较佳地，所述插件装置包括插件座、若干插件头、插件头驱动机构；所述若干插件头平行布置于插件座的底部；所述插件头驱动机构用于驱动插件头取件或插件。较佳地，所述激光传感器包括激光发射器、激光接收器；所述激光发射器、激光接收器分别布置于插件座的相对两侧。较佳地，在CCD相机检测后、插件前的移载过程中，激光传感器完成激光检测。较佳地，所述X轴移动装置、Y轴移动装置均包括丝杆机构。采用上述方案，本技术的有益效果是：1)将激光传感器安装在插件装置上，缩短元器件针脚的检测时间，提高生产效率；2)实现元器件针脚的全方位检测，提高插件质量；3)缩小了检测设备在工作区域上的占位空间，可优化设备的工作区域。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的插件装置及激光传感器的结构示意图；图3为本技术的激光传感器的工作示意图；图4为本技术的CCD相机的工作示意图；图5为元器件的立体图；其中，附图标识说明：1—插件装置，2—X轴移动装置，3—Y轴移动装置，4—激光传感器，5—CCD相机，6—机架，7—元器件，8—物料传送装置，11—插件座，12—插件头，41—激光发射器，42—激光接收器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1至2所示，本技术提供一种带飞行激光检测功能的插件机，包括至少一插件装置1、至少一X轴移动装置2、两Y轴移动装置3、至少一激光传感器4、至少一CCD相机5、机架6；每一插件装置1对应一X轴移动装置2、一激光传感器4、一CCD相机5；所述两Y轴移动装置3平行设置于机架6顶部，X轴移动装置2两端分别在两Y轴移动装置3的驱动下运动；所述激光传感器4安装于插件装置1上，CCD相机5布置于两Y轴移动装置3之间的下方；所述插件装置1安装于X轴移动装置2上，在X轴移动装置2、Y轴移动装置3的驱动下用于夹取元器件7后移载至CCD相机5上方进行检测，并在CCD相机5检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器4对元器件7进行激光检测。其中，所述插件机还包括物料传送装置8；所述物料传送装置8沿平行于X轴移动装置2的长度方向布置于X轴移动装置2的下方，用于传送待插件的物料。所述插件装置1、X轴移动装置2、激光传感器4、CCD相机5均设置为两个，且两CCD相机5分别布置于物料传送装置8的两外侧。所述插件装置1包括插件座11、若干插件头12、插件头驱动机构(图中未示出)；所述若干插件头12平行布置于插件座11的底部；所述插件头驱动机构用于驱动插件头11取件或插件。所述激光传感器4包括激光发射器41、激光接收器42；所述激光发射器41、激光接收器42分别布置于插件座11的相对两侧。在CCD相机5检测后、插件前的移载过程中，激光传感器4完成激光检测。所述X轴移动装置2、Y轴移动装置3均包括丝杆机构。本技术工作原理：本技术采用CCD相机5和激光传感器4进行检测元器件7(如图5所示)针的位置、针脚间距、针脚直径是否超出良品的范围，在移载过程中完成激光检测，大大缩减了元器件7的检测周期，从而提高了生产效率。激光传感器4工作原理：激光发射器41的激光源发射多波段激光，通过反射镜、平行光镜头发射平行的激光，而激光接收器42接收这组激光，如激光发射途中有需检测的产品，则激光接收器42上的位置显示器会测量并计算出产品的各项参数。如产品针脚位置、针脚间距、针脚直径等等。CCD相机5工作原理：CCD相机5只能拍摄到待检测元器件靠近CCD相机5一面的元器件7针脚情况，其主要是将拍摄到的图像与预设的参照图像进行对比，而没有具体的数值进行判断。本技术工作过程如下：1)从物料传送装置8的上料一端将待插件的PCB板上料，物料传送装置8将待插件的PCB板传送至其中间的指定插件位置后停止；2)与此同时插件装置1在X轴移动装置2、Y轴移动装置3的驱动下移动至元器件7的放料区取件；3)插件头驱动机构驱动插件头7夹取元器件，并在X轴移动装置2、Y轴移动装置3的带动下飞行至对应的CCD相机5上方进行元器件7针脚端部的检测(如图4所示)；4)在完成CCD相机5的检测后，插件装置1在将元器件7移载至物料传送装置8的PCB板上方的过程中，激光传感器4同时完成镭射激光检测元器件7侧面针脚(如图3所示)；5)完成激光检测后，插件头驱动机构驱动插件头12插件；6)插件完成后，物料传送装置8将PCB板送出，至此插件完成，如此循环往复。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带飞行激光检测功能的插件机，其特征在于，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；每一插件装置对应一X轴移动装置、一激光传感器、一CCD相机；所述两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；所述激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；所述插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。

【技术特征摘要】
1.一种带飞行激光检测功能的插件机，其特征在于，包括至少一插件装置、至少一X轴移动装置、两Y轴移动装置、至少一激光传感器、至少一CCD相机、机架；每一插件装置对应一X轴移动装置、一激光传感器、一CCD相机；所述两Y轴移动装置平行设置于机架顶部，X轴移动装置两端分别在两Y轴移动装置的驱动下运动；所述激光传感器安装于插件装置上，CCD相机布置于两Y轴移动装置之间的下方；所述插件装置安装于X轴移动装置上，在X轴移动装置、Y轴移动装置的驱动下用于夹取元器件后移载至CCD相机上方进行检测，并在CCD相机检测后移载至插件处插件，在移载的过程中激光传感器对元器件进行激光检测。2.根据权利要求1所述的带飞行激光检测功能的插件机，其特征在于，所述插件机还包括物料传送装置；所述物料传送装置沿平行于X轴移动装置的长度方向布置于X轴移动装置的下方，用于传送待插件的物料。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永泰，陆文杰，胡就桥，李志鹏，
申请(专利权)人：北亚美亚电子科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44