一种投影设备的校准方法、装置、投影设备及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种投影设备的校准方法，应用于电子技术领域，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到预设校准点的精准深度坐标值；根据精准深度坐标值以及预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系；该方法通过对获取的多个校准物体对应的深度坐标值进行校准处理，得到精准深度坐标值，即通过提高获取的预设校准点的深度坐标值的准确度来提高景深投影和屏幕投影的对应关系的准确性，进而提升投影设备的校准准确度。本发明专利技术还公开了一种投影设备的校准装置、投影设备、终端设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种投影设备的校准方法、装置、投影设备及终端设备
本专利技术涉及电子
，特别涉及一种投影设备的校准方法、装置、投影设备、终端设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
当前可人机交互的投影设备(例如智能投影灯)受到越来越多用户的青睐，该种投影设备一般主要由操作系统+景深模组+HDMI(HighDefinitionMultimediaInterface，高清晰度多媒体接口)输出组成，通过景深模组获取到用户的手势操作，然后操作系统做出相应的处理，最后将操作结果通过HDMI输出到桌面或者墙面上。由于景深模组的投射面积大于操作系统对应的屏幕投影的投射面积，并且投射面积的比例随着高度的变化也会发生变化，所以用户在使用投影设备之前需要先校准，找到景深模组的投射面积和操作系统对应的屏幕投影的投射面积的对应关系。目前校准过程是设置N个校准点，放置校准点时已经知道其所在操作系统对应屏幕投影中的屏幕坐标，通过用户在校准点上逐一点击，获取到手指点击位置的深度坐标，并最终获取深度坐标和屏幕坐标的对应关系。但是目前的校准过程无法保证手指点击的位置正好在校准点的中心位置。因此会导致获取的深度坐标不准确，进而影响最终的深度坐标和屏幕坐标的对应关系的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种投影设备的校准方法、装置、投影设备、终端设备及计算机可读存储介质，通过提高获取的预设校准点的深度坐标值的准确度来提高景深投影和屏幕投影的对应关系的准确性，进而提升投影设备的校准准确度。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种投影设备的校准方法，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。可选的，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值，包括：获取预设时间段内景深模组采集的所述校准物体对应的深度坐标值。可选的，对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值，包括：计算所述预设数量的深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值；判断是否存在误差深度坐标值；其中，所述误差深度坐标值为深度坐标值中横坐标与所述横坐标平均值的差值的绝对值大于第一阈值或纵坐标与所述纵坐标平均值的差值的绝对值大于第二阈值的深度坐标值；若存在，则将所述误差深度坐标值去除，并计算剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值，将剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值作为所述预设校准点的精准深度坐标值。可选的，根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系之后，还包括：对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差。可选的，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差，包括：当检测到精准校准点存在校准物体时，获取所述校准物体的校准深度坐标值；根据所述校准深度坐标值以及所述对应关系，确定所述精准校准点的实际屏幕坐标值；利用所述精准校准点的实际屏幕坐标值与所述精准校准点的标准屏幕坐标值计算得到校准偏差。可选的，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差之后，还包括：当所述校准偏差满足预设输出条件时，输出所述校准偏差。本专利技术还提供一种投影设备的校准装置，包括：数据获取模块，用于当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；精准深度坐标值确定模块，用于对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；对应关系获取模块，用于根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。可选的，所述数据获取模块，包括：数据获取单元，用于获取预设时间段内景深模组采集的所述校准物体对应的深度坐标值。可选的，所述精准深度坐标值确定模块，包括：第一平均值计算单元，用于计算所述预设数量的深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值；判断单元，用于判断是否存在误差深度坐标值；其中，所述误差深度坐标值为深度坐标值中横坐标与所述横坐标平均值的差值的绝对值大于第一阈值或纵坐标与所述纵坐标平均值的差值的绝对值大于第二阈值的深度坐标值；精准深度坐标值确定单元，用于若存在所述误差深度坐标值，则将所述误差深度坐标值去除，并计算剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值，将剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值作为所述预设校准点的精准深度坐标值。可选的，所述投影设备的校准装置还包括：校准偏差计算模块，用于对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差。可选的，所述校准偏差计算模块，包括：校准数据获取单元，用于当检测到精准校准点存在校准物体时，获取所述校准物体的校准深度坐标值；实际屏幕坐标值确定单元，用于根据所述校准深度坐标值以及所述对应关系，确定所述精准校准点的实际屏幕坐标值；校准偏差计算单元，用于利用所述精准校准点的实际屏幕坐标值与所述精准校准点的标准屏幕坐标值计算得到校准偏差。可选的，所述投影设备的校准装置还包括：输出模块，用于当所述校准偏差满足预设输出条件时，输出所述校准偏差。本专利技术还提供一种投影设备，包括：景深模组，投影光机，存储器以及处理器；其中，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述投影设备的校准方法的步骤。本专利技术还提供一种终端设备，包括如上述所述的投影设备。本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述投影设备的校准方法的步骤。本专利技术所提供的一种投影设备的校准方法，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到预设校准点的精准深度坐标值；根据精准深度坐标值以及预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系；可见，该方法通过对获取的多个校准物体对应的深度坐标值进行校准处理，提高预设校准点的深度坐标值的准确度，避免了现有技术中仅通过一个深度坐标值作为预设校准点的深度坐标值而带来的误差，即通过提高获取的预设校准点的深度坐标值的准确度来提高景深投影和屏幕投影的对应关系的准确性，进而提升投影设备的校准准确度。本专利技术还提供了一种投影设备的校准装置、投影设备、终端设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果，在此不再赘述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的投影设备的校准方法的流程图；图2为本专利技术实施例所提供的预设校准点的排布示意图；图3为本专利技术实施例所提供的景深模组的硬件框图；图4为本专利技术实施例所提供的获取校准物体对应的预设数量的深度坐标值对应的提示信息的示意图；图5为本专利技术实施例所提供的一种提示信息的示意图；图6为本专利技术实施例所提供的另一种提示信息的示意图；图7为本专利技术实施例所提供的又一种提示信息的示意图；图8为本专利技术实施例所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种投影设备的校准方法，其特征在于，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。

【技术特征摘要】
1.一种投影设备的校准方法，其特征在于，包括：当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系。2.根据权利要求1所述的投影设备的校准方法，其特征在于，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值，包括：获取预设时间段内景深模组采集的所述校准物体对应的深度坐标值。3.根据权利要求1所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值，包括：计算所述预设数量的深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值；判断是否存在误差深度坐标值；其中，所述误差深度坐标值为深度坐标值中横坐标与所述横坐标平均值的差值的绝对值大于第一阈值或纵坐标与所述纵坐标平均值的差值的绝对值大于第二阈值的深度坐标值；若存在，则将所述误差深度坐标值去除，并计算剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值，将剩余深度坐标值的横坐标平均值和纵坐标平均值作为所述预设校准点的精准深度坐标值。4.根据权利要求1-3任一项所述的投影设备的校准方法，其特征在于，根据所述精准深度坐标值以及所述预设校准点的屏幕坐标值，确定景深投影和屏幕投影的对应关系之后，还包括：对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差。5.根据权利要求4所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差，包括：当检测到精准校准点存在校准物体时，获取所述校准物体的校准深度坐标值；根据所述校准深度坐标值以及所述对应关系，确定所述精准校准点的实际屏幕坐标值；利用所述精准校准点的实际屏幕坐标值与所述精准校准点的标准屏幕坐标值计算得到校准偏差。6.根据权利要求4所述的投影设备的校准方法，其特征在于，对所述对应关系进行精确度检测，得到校准偏差之后，还包括：当所述校准偏差满足预设输出条件时，输出所述校准偏差。7.一种投影设备的校准装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于当检测到预设校准点存在校准物体时，获取所述校准物体对应的预设数量的深度坐标值；精准深度坐标值确定模块，用于对所述预设数量的深度坐标值进行校准处理，得到所述预设校准点的精准深度坐标值；...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑美燕，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37