一种互动投影仪及互动投影方法技术

本发明专利技术实施例涉及投影交互技术领域，公开了一种互动投影仪及互动投影方法。该互动投影仪包括：投影模组用于投射包含第一子光束和第二子光束的投影光束；第一光学元件，用于使第一子光束沿第一方向出射，第二子光束沿第二方向出射，第一子光束出射形成第一投影图像；滤光镜，设于投影模组和第一光学元件之间，用于透射投影光束；红外光源，设于投影模组远离第一光学元件的一侧，用于出射红外光束；第二光学元件，用于反射红外光束使其入射至第一投影图像所在的第一平面，第一光学元件还用于反射在第一平面处反射的红光光束，滤光镜还用于反射第一光学元件反射的红外光束使其进入红外摄像模组。通过以上方式，本实施例能够实现双向投影。

【技术实现步骤摘要】
一种互动投影仪及互动投影方法
本专利技术实施例涉及投影交互
，特别是涉及一种互动投影仪及互动投影方法。
技术介绍
随着半导体技术的发展，便携式电子产品日趋多样化，功能也越加丰富，使得用户对大屏幕投影的需求越来越强烈，进而带动投影装置的发展。互动投影技术是当今的热门研究项目。互动投影技术的原理是：通过捕捉设备对用户的动作进行捕捉拍摄，然后进行分析，以产生用户的动作数据，将动作数据与实时影像互动系统结合，使用户和屏幕之间产生互动效果。专利技术人在实现本专利技术实施例的过程中发现，现有的互动投影系统通常朝一个方向投影至一个平面，用户只能从该平面观看投影内容，如果要实现双向投影，则要在不同角度安装两台投影机。
技术实现思路
本专利技术实施例主要解决的技术问题是提供一种互动投影仪及互动投影方法，使得该互动投影仪及互动投影方法能够实现双向投影。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的一个技术方案是：提供一种互动投影仪，包括：投影模组，用于投射包含第一子光束和第二子光束的投影光束；第一光学元件，设于所述投影模组的正前方，用于改变所述投影光束的投影方向，以使所述第一子光束沿第一方向出射，所述第二子光束沿第二方向出射，其中，所述第一子光束经过所述第一光学元件出射形成第一投影图像，所述第二子光束经过所述第一光学元件出射形成第二投影图像，所述第一投影图像和所述第二投影图像分离；滤光镜，设于所述投影模组和所述第一光学元件之间，用于透射所述投影光束；红外光源，设于所述投影模组远离所述第一光学元件的一侧，用于出射红外光束；第二光学元件，设于所述红外光源的出射端，用于反射所述红外光束,所述红外光束入射至所述第一投影图像所在的第一平面，所述红外光束在所述第一平面被反射，所述第一光学元件还用于接收并反射在所述第一平面处所反射的红光光束，所述滤光镜还用于反射所述第一光学元件反射的红外光束；红外摄像模组，设于所述滤光镜的反射面的一侧，用于接收所述滤光镜反射的红外光束。可选地，所述投影仪还包括壳体，所述第一光学元件设于所述壳体的一侧，所述第二光学元件设于所述壳体的另一侧，所述红外摄像模组、所述滤光镜、所述投影模组、所述红外光源收容于所述壳体。可选地，所述壳体设有透明区域，所述透明区域设于所述壳体靠近所述第一光学元件的一端，所述第一平面处所反射的红外光束从所述透明区域穿过并且入射至所述第一光学元件。可选地，所述第一光学元件包括第一子光学元件和第二子光学元件；所述第一子光学元件设有第一透射面、第一反射面和第一折射面，所述第一透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第一反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第一折射面设于所述第一光学元件的底面；所述第一子光束从所述第一透射面透射进入，入射至所述第一反射面，所述第一反射面将所述第一子光束反射至所述第一折射面，所述第一折射面折射所述第一子光束，使所述第一子光束从所述第一方向出射，以形成所述第一投影图像；所述第二子光学元件设有第二透射面、第二反射面、第三反射面和第二折射面，所述第二透射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二反射面设于所述第二光学元件的顶面，所述第三反射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二折射面设于所述第二光学元件的侧面；所述第二子光束从所述第二透射面进入，入射至所述第二反射面，所述第二反射面将所述第二子光束反射至所述第三反射面，所述第三反射面将所述第二子光束反射至所述第二折射面，所述第二折射面折射所述第二子光束，使所述第二子光束从所述第二方向出射，以形成所述第二投影图像。可选地，所述第一光学元件包括第一子光学元件和第二子光学元件；所述第一子光学元件设有第一透射面、第一反射面和第一折射面，所述第一透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第一反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第一折射面设于所述第一光学元件的底面；所述第一子光束从所述第一透射面透射进入，入射至所述第一反射面，所述第一反射面将所述第一子光束反射至所述第一折射面，所述第一折射面折射所述第一子光束，使所述第一子光束从所述第一方向出射，以形成所述第一投影图像；所述第二子光学元件设有第二透射面、第二反射面和第二折射面，所述第二透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第二反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第二折射面设于所述第一光学元件的侧面；所述第二子光束从所述第二透射面透射进入，入射至所述第二反射面，所述第二反射面将所述第二子光束反射至所述第二折射面，所述第二折射面折射所述第二子光束，使所述第二子光束从所述第二方向出射，以形成所述第二投影图像。可选地，所述第一光学元件还设有过渡面，所述过渡面用于连接所述反射面和所述折射面。可选地，所述第二光学元件设有反射斜面，所述反射斜面用于将所述红外光源出射的所述红外光束反射至所述环形投影面所在的区域。可选地，所述第一光学元件、所述滤光镜、所述第二光学元件的中心在同一直线上，且所述直线与所述投影光束平行或者重合。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种互动投影方法，应用于上述的互动投影仪，包括：接收开启指令，根据所述开启指令，控制所述互动投影仪投影第一投影图像和第二投影图像，并控制所述互动投影仪向所述第一投影图像投射红外光束；获取所述互动投影仪的红外摄像模组所采集到所述第一投影图像所在区域的红外图像；根据所述红外图像，获取用户在所述第一投影图像中的交互动作位置；根据所述交互动作位置，调整所述第一投影图像，得到交互投影图像。可选地，所述根据所述红外图像，获取用户在所述第一投影图像中的交互动作位置，包括：识别所述用户的交互信息；在所述第一投影图像建立坐标系，获取所述交互信息在所述坐标系中的坐标位置；将所述坐标位置记为所述交互动作位置。可选地，在所述接收开启指令之前，所述方法还包括：获取环境信息；根据所述环境信息，获取投影内容；所述控制所述互动投影仪显示第一投影图像和第二投影图像，包括：控制所述互动投影仪根据所述投影内容显示第一投影图像和第二投影图像。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的又一个技术方案是：提供一种互动投影装置，应用于上述的互动投影仪，包括：双向投影模块，用于接收开启指令，根据所述开启指令，控制所述互动投影仪投影第一投影图像和第二投影图像，并控制所述互动投影仪向所述第一投影图像投射红外光束；第一获取模块，用于获取所述互动投影仪的红外摄像模组所采集到所述第一投影图像所在区域的红外图像；第二获取模块，用于根据所述红外图像，获取用户在所述第一投影图像中的交互动作位置；交互投影模块，用于根据所述交互动作位置，调整所述第一投影图像，得到交互投影图像。可选地，所述第二获取模块包括：识别交互信息单元，用于识别所述用户的交互信息；获取坐标单元，用于在所述第一投影图像建立坐标系，获取所述交互信息在所述坐标系中的坐标位置；交互动作位置获取单元，用于将所述坐标位置记为所述交互动作位置。可选地，在接收开启指令之前，该装置还包括：环境获取模块，用于获取环境信息；投影内容获取模块，用于根据所述环境信息，获取投影内容；环形投影模块还包括：控制所述互动投影仪根据所述投影内容显示第一投影图像和第二投影图像。为解决上述技术问题，本专利技术实施例采用的另一个技术方案是：提供一种终端，所述终端包括：至少一个处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种互动投影仪，其特征在于，包括：投影模组，用于投射包含第一子光束和第二子光束的投影光束；第一光学元件，设于所述投影模组的正前方，用于改变所述投影光束的投影方向，以使所述第一子光束沿第一方向出射，所述第二子光束沿第二方向出射，其中，所述第一子光束经过所述第一光学元件出射形成第一投影图像，所述第二子光束经过所述第一光学元件出射形成第二投影图像，所述第一投影图像和所述第二投影图像分离；滤光镜，设于所述投影模组和所述第一光学元件之间，用于透射所述投影光束；红外光源，设于所述投影模组远离所述第一光学元件的一侧，用于出射红外光束；第二光学元件，设于所述红外光源的出射端，用于反射所述红外光束,所述红外光束入射至所述第一投影图像所在的第一平面，所述红外光束在所述第一平面被反射，所述第一光学元件还用于接收并反射在所述第一平面处所反射的红光光束，所述滤光镜还用于反射所述第一光学元件反射的红外光束；红外摄像模组，设于所述滤光镜的反射面的一侧，用于接收所述滤光镜反射的红外光束。

【技术特征摘要】
1.一种互动投影仪，其特征在于，包括：投影模组，用于投射包含第一子光束和第二子光束的投影光束；第一光学元件，设于所述投影模组的正前方，用于改变所述投影光束的投影方向，以使所述第一子光束沿第一方向出射，所述第二子光束沿第二方向出射，其中，所述第一子光束经过所述第一光学元件出射形成第一投影图像，所述第二子光束经过所述第一光学元件出射形成第二投影图像，所述第一投影图像和所述第二投影图像分离；滤光镜，设于所述投影模组和所述第一光学元件之间，用于透射所述投影光束；红外光源，设于所述投影模组远离所述第一光学元件的一侧，用于出射红外光束；第二光学元件，设于所述红外光源的出射端，用于反射所述红外光束,所述红外光束入射至所述第一投影图像所在的第一平面，所述红外光束在所述第一平面被反射，所述第一光学元件还用于接收并反射在所述第一平面处所反射的红光光束，所述滤光镜还用于反射所述第一光学元件反射的红外光束；红外摄像模组，设于所述滤光镜的反射面的一侧，用于接收所述滤光镜反射的红外光束。2.根据权利要求1所述的互动投影仪，其特征在于，所述投影仪还包括壳体，所述第一光学元件设于所述壳体的一侧，所述第二光学元件设于所述壳体的另一侧，所述红外摄像模组、所述滤光镜、所述投影模组、所述红外光源收容于所述壳体。3.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述壳体设有透明区域，所述透明区域设于所述壳体靠近所述第一光学元件的一端，所述第一平面处所反射的红外光束从所述透明区域穿过并且入射至所述第一光学元件。4.根据权利要求2所述的互动投影仪，其特征在于，所述第一光学元件包括第一子光学元件和第二子光学元件；所述第一子光学元件设有第一透射面、第一反射面和第一折射面，所述第一透射面设于所述第一光学元件的底面，所述第一反射面设于所述第一光学元件的顶面，所述第一折射面设于所述第一光学元件的底面；所述第一子光束从所述第一透射面透射进入，入射至所述第一反射面，所述第一反射面将所述第一子光束反射至所述第一折射面，所述第一折射面折射所述第一子光束，使所述第一子光束从所述第一方向出射，以形成所述第一投影图像；所述第二子光学元件设有第二透射面、第二反射面、第三反射面和第二折射面，所述第二透射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二反射面设于所述第二光学元件的顶面，所述第三反射面设于所述第二光学元件的底面，所述第二折射面设于所述第二光学元件的侧面；所述第二子光束从所述第二透射面进入，入射至所述第二反射面，所述第二反射面将所述第二子光束反射至所述第三反射面，所述第三反射面将所述第二子光束反射至所述第二折射面，所述第二折射面折射所述第二子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世浩，杨伟樑，高志强，赵远，吴志远，林清云，
申请(专利权)人：广景视睿科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44