图像处理装置、图像处理方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、图像处理方法及存储介质。该图像处理装置具备：取得被投影对象的第一特征的特征取得单元；根据第一特征，对在投影单元输入的输入图像进行修正，生成第一投影图像的修正单元；基于第一特征确定在被投影对象中应关注的关注特征的区域的确定单元；取得对投影单元在被投影对象上投影的投影图像进行投影得到的投影后拍摄图像的投影图像取得单元；通过将投影图像与投影后拍摄图像的各个关注特征区域进行比较，判定关注特征的区域是否进行了变化的判定单元；在判定为关注特征区域进行了变化时，取得被投影对象的第二特征的第二特征取得单元；通过基于第二特征来修正输入图像而生成第二投影图像的第二修正单元。

Image processing device, image processing method and storage medium

The invention provides an image processing device, an image processing method and a storage medium. The image processing device has a feature acquisition unit which obtains the first feature of the projected object, a correction unit which generates the first projected image by modifying the input image input by the projection unit according to the first feature, and a determination unit for determining the region of interest feature to be concerned about in the projected object based on the first feature. A projection image acquisition unit of a projected image captured after projection is obtained by projecting the projection image projected by the projection unit on the projected object. A second feature acquisition unit that acquires the second feature of the projected object when the region of interest is changed is determined; a second correction unit that generates the second projected image by modifying the input image based on the second feature.

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、图像处理方法及存储介质
本申请主张以2017年3月27日申请的日本专利申请特愿2017-060319为基础的优先权，将该基础申请的内容全部引用到本申请中。本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及存储图像处理程序的存储介质。
技术介绍
为了通过投影仪等投影装置得到鲜明的投影图像，需要高精度定位地设置被投影对象和投影装置。例如，在日本特开2016－15639号公报中公开了一旦在设置了投影装置后再设置时为了再现之前的投影位置，修正投影图像的技术。在日本特开2016－15639号公报中记载的技术中，设想被投影对象为壁面的情况。该技术没有设想向有凹凸、起伏或者有彩色图案的窗帘等被投影对象投影图像的情况。因此，本专利技术的目的在于，即使是带彩色图案或者不平坦的被投影对象，也能够通过投影装置根据投影条件的变化投影良好的图像。
技术实现思路
一种图像处理装置，其具备：特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；修正单元，其根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；确定单元，其基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；拍摄图像取得单元，其取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；判定单元，其通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；第二特征取得单元，其在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及第二修正单元，其通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。一种图像处理方法，其包含：特征取得步骤，取得被投影对象的第一特征；修正步骤，根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；确定步骤，基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；拍摄图像取得步骤，取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；判定步骤，通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较，来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；第二特征取得步骤，在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及第二修正步骤，通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。一种存储介质，其存储了图像处理程序，该图像处理程序使计算机执行：特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；修正单元，其根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；确定单元，其基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；拍摄图像取得单元，其取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行拍摄而得到的投影后拍摄图像；判定单元，其通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；第二特征取得单元，其在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及第二修正单元，其通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。附图说明如果与以下的附图一起考虑以下的详细的记载，则可更加深刻地理解本申请。图1是表示包含本专利技术的一实施方式的投影装置的投影系统的设置状态的一个例子的图。图2是表示一实施方式的投影装置的结构的一个例子的框图。图3是表示修正初始处理的流程的一个例子的图。图4是表示重新测定判定的流程的一个例子的图。图5A是表示包含关注特征的被投影对象的偏离的一个例子的图。图5B是表示包含关注特征的被投影对象的偏离的一个例子的图。图6是表示重新测定的流程的一个例子的图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。图1是表示包含本实施方式的投影装置即投影仪10的投影系统1的设置状态的一个例子的图。投影仪10放置在台座2上。投影仪10在代替专用的屏幕的窗帘3上投影所希望的图像。在图1中，投影仪10配置在相对于窗帘3的正面偏离的位置，例如朝向窗帘3向右侧偏离的位置，从该位置向窗帘3投影图像。窗帘3是能够折叠为波浪状的一般的窗帘。窗帘3即使是为了作为被投影对象使用而被拉开的状态，也主要沿着横向在其表面具有大的起伏。因此，从投影仪10被投影图像的窗帘3的投影区域4也包含沿着窗帘3的表面形状的不规则的形状。另外，在窗帘3上带有彩色图案。在图1中，作为窗帘3的彩色图案的一个例子，表示了圆形的图案40。例如，图案40是非白色的单一色，窗帘3的图案40以外的部分的颜色(底色)也是非白色的单一色，是与图案40的颜色不同的颜色。在本实施方式中，图案40包含在窗帘3的投影区域4中。即，在本实施方式中作为从投影仪10被投影图像的被投影对象的窗帘3带有彩色图案，不是平面状(不平坦)。另外，窗帘3能够开闭，能够容易移动。在窗帘3的正面设置有用于观众100的椅子5。另外，在该椅子5的位置，以尽可能接近观众100的两眼的方式配置了作为安装在三脚架6上的拍摄装置的数码相机7。即，数码相机7以能够识别由观众100看到的窗帘3上的投影区域4的视角进行配置。数码相机7例如通过USB(UniversalSerialBus通用串行总线)电缆8与投影仪10有线连接。数码相机7根据经由USB电缆8从投影仪10输入的控制信号，对包含窗帘3上的投影区域4的图像进行拍摄，将通过拍摄得到的图像数据经由USB电缆8发送到投影仪10。或者，数码相机7和投影仪10也可以经由个人计算机等连接，也可以为一体。图2是表示本实施方式的投影仪10的结构的一个例子的框图。投影仪10具有输入输出部11。输入输出部11例如由接触插孔(RCA)类型的视频输入端子、D－sub15类型的RGB输入端子、HDMI(注册商标)(High－DefinitionMultimediaInterface高清多媒体接口)端子、USB端子等构成。投影仪10具有投影图像处理部12、微镜元件13、光源14、反射镜15、投影镜头16，它们构成了投影部17。输入到输入输出部11，或者存储在USB存储器而选择性地被读出的各种规格的图像信号在输入输出部11中根据需要进行数字化后，经由总线30被送出到投影图像处理部12。光源14将红色(R)、绿色(G)、蓝色(B)的原色光分时地循环射出。光源14包含作为半导体发光元件的LED，将R、G、B的原色光分时地重复射出。LED作为广义的LED，可以包含LD(激光二极管或半导体激光器)、有机EL元件。来自光源14的原色光通过反射镜15全反射后照射到微镜元件13。投影图像处理部12根据被送来的图像数据，如果是按照预定格式的帧率，例如输入的图像数据的帧率为60fps，则通过将2倍的120fps和颜色成分的分割数以及显示灰度数进行相乘而得到的更高速的分时驱动，驱动微镜元件13。微镜元件13通过对阵列状排列的数十万～数百万的例如横1280像素×纵960像素的微镜的各倾斜角度分别高速地进行开/关动作，从而通过其反射光形成光学图像。而且，形成的光学图像经由投影镜头16投影到外部。投影仪10具有声音处理部18和扬声器部19。在从输入输出部11输入的图像信号中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理装置，其特征在于，具备：特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；修正单元，其根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；确定单元，其基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；拍摄图像取得单元，其取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；判定单元，其通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；第二特征取得单元，其在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及第二修正单元，其通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。

【技术特征摘要】
2017.03.27 JP 2017-0603191.一种图像处理装置，其特征在于，具备：特征取得单元，其取得被投影对象的第一特征；修正单元，其根据上述第一特征，对输入给投影单元的输入图像进行修正，生成第一投影图像；确定单元，其基于上述第一特征确定上述被投影对象中应关注的关注特征的区域；拍摄图像取得单元，其取得对于通过上述投影单元在上述被投影对象投影的上述第一投影图像进行了拍摄而得到的投影后拍摄图像；判定单元，其通过将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较来判定上述关注特征的区域是否进行了变化；第二特征取得单元，其在判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述被投影对象的第二特征；以及第二修正单元，其通过基于上述第二特征修正上述输入图像来生成第二投影图像。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，上述关注特征的区域包含基于上述第一特征进行了修正的上述第一投影图像的图像区域中修正的强度强的区域。3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其特征在于，还具备第二拍摄图像取得单元，该第二拍摄图像取得单元取得对于没有投影投影图像的被投影对象进行了拍摄而得到的投影前拍摄图像，上述第二特征取得单元从拍摄了上述被投影对象而得到的上述投影前拍摄图像取得上述第一特征，上述被投影对象的上述关注特征的区域是在上述投影前拍摄图像的图像区域中，上述关注区域和与该关注区域邻接的区域的色调差异大的区域。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，还具备第二拍摄图像取得单元，该第二拍摄图像取得单元取得对于没有投影投影图像的被投影对象进行了拍摄而得到的投影前拍摄图像，上述第二特征取得单元从拍摄了上述被投影对象而得到的上述投影前拍摄图像取得上述第一特征，上述被投影对象的上述关注特征的区域是在上述投影前拍摄图像的图像区域中，上述关注区域和与该关注区域邻接的区域的投影面形状差异大的区域。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，上述判定单元将上述第一投影图像与上述投影后拍摄图像的各个上述关注特征的区域进行比较，在变化量为预定的阈值以上的情况下判定为上述关注特征的区域进行了变化，上述第二特征取得单元在由上述判定单元判定为上述关注特征的区域进行了变化的情况下，取得上述第二特征。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其特征在于，还具备计算单元，该计算单元通过将上述投影图像与上...

【专利技术属性】
技术研发人员：成川哲郎，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP