本发明专利技术公开了一种自动化测试装置，其机架的固定支撑板上端侧装设测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件，测试装夹组件包括装夹固定架、固定装夹座、活动装夹座、装夹座滑块、装夹座导轨、锁附手柄螺丝、前侧压持板、前侧推拉式快速夹、后侧压持板、后侧推拉式快速夹；机器人测试组件包括机器人安装座、六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设探针视觉模组，探针视觉模组包括模组安装座、左侧探针安装板、右侧探针安装板、左侧测试探针、右侧测试探针、左侧升降驱动机构、右侧升降驱动机构、相机安装座、CCD工业相机。本发明专利技术能够自动且高效地实现PCB板IC元件测试作业，结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化测试装置
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种自动化测试装置。
技术介绍
PCBA是英文PrintedCircuitBoard+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程，简称PCBA。对于PCB线路板而言，在其加工完成后，需要对PCB线路板的IC元件进行测试，例如测试电阻的电阻值。需指出的是，在现有技术中，一般采用人工辅助万用表或者示波器的方式来对PCB板进行测试，工作效率低、人工成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化测试装置，该自动化测试装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高。为达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现。一种自动化测试装置，包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件；测试装夹组件包括有装夹固定架，装夹固定架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板、位于固定架下端横板正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板，固定架下端横板与固定架上端横板间隔布置且固定架下端横板与固定架上端横板之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱，固定架支撑柱的上端部与固定架上端横板螺接，固定架支撑柱的下端部与固定架下端横板螺接；固定架上端横板的上端侧装设有固定装夹座、位于固定装夹后端侧的活动装夹座，固定装夹座包括有分别螺装于固定架上端横板上表面的左侧固定座、右侧固定座，左侧固定座与右侧固定座左右正对间隔布置，左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板，中间固定横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座的上端部与右侧固定座的上端部，中间固定横板的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘；活动装夹座包括有左侧活动座、右侧活动座，左侧活动座与右侧活动座左右正对间隔布置，左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板，中间活动横板的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座的上端部与右侧活动座的上端部，中间活动横板的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘，左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有装夹座滑块，固定支撑板的上表面对应各装夹座滑块分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨，各装夹座滑块分别与相应侧的装夹座导轨相配合；左侧活动座、右侧活动座的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝，各锁附手柄螺丝的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨上表面抵接；中间固定横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板，中间固定横板于前侧压持板的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹，前侧推拉式快速夹的推杆与前侧压持板螺接；中间活动横板的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板，中间活动横板于后侧压持板的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹，后侧推拉式快速夹的推杆与后侧压持板螺接；机器人测试组件包括有螺装于固定支撑板上表面且位于装夹固定架后端侧的机器人安装座，机器人安装座的上端部螺装有六轴机器人，六轴机器人的驱动端装设有探针视觉模组；探针视觉模组包括有螺装于六轴机器人驱动端的模组安装座，模组安装座可相对上下活动地装设有左侧探针安装板、右侧探针安装板，左侧探针安装板位于右侧探针安装板的左端侧且左侧探针安装板与右侧探针安装板间隔布置，左侧探针安装板与右侧探针安装板呈“V”形布置，左侧探针安装板的下端部装设有左侧测试探针，右侧探针安装板的下端部装设有右侧测试探针；模组安装座对应左侧探针安装板装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的左侧升降驱动电机、螺装于左侧探针安装板的左侧升降驱动齿条，左侧升降驱动电机的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮，左侧升降驱动齿轮与左侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座对应右侧探针安装板装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座的右侧升降驱动电机、螺装于右侧探针安装板的右侧升降驱动齿条，右侧升降驱动电机的动力输出轴装设有右侧升降驱动齿轮，右侧升降驱动齿轮与右侧升降驱动齿条相啮合；模组安装座的上端部于左侧探针安装板与右侧探针安装板之间装设有相机安装座，相机安装座装设有呈竖向布置的CCD工业相机。其中，所述中间固定横板与所述前侧压持板之间装设有前侧导向机构，前侧导向机构包括有螺装于中间固定横板上表面且沿着前后方向水平延伸的前侧导轨、螺装于前侧压持板的前侧滑块，前侧导轨与前侧滑块相配合；所述中间活动横板与所述后侧压持板之间装设有后侧导向机构，后侧导向机构包括有螺装于中间活动横板上表面且沿着前后方向水平延伸的后侧导轨、螺装于后侧压持板的后侧滑块，后侧导轨与后侧滑块相配合。其中，所述左侧探针安装板与所述模组安装座之间装设有左侧导向机构，左侧导向机构包括有螺装于模组安装座且沿着左侧探针安装板移动方向延伸的左侧导轨、螺装于左侧探针安装板的左侧滑块，左侧导轨与左侧滑块相配合；所述右侧探针安装板与所述模组安装座之间装设有右侧导向机构，右侧导向机构包括有螺装于模组安装座且沿着右侧探针安装板移动方向延伸的右侧导轨、螺装于右侧探针安装板的右侧滑块，右侧导轨与右侧滑块相配合。其中，所述固定架上端横板的中间位置开设有上下完全贯穿的上端横板通孔，固定架上端横板与所述固定架下端横板之间可相对上下活动地装设有呈水平横向布置的顶杆安装板，顶杆安装板螺装有至少两个间隔布置且分别朝上竖向延伸的辅助顶杆，各辅助顶杆的上端部分别从下往上穿过固定架上端横板的上端横板通孔并延伸至固定架上端横板上端侧；顶杆安装板的下表面螺装有呈楔形形状的左端楔形块，左端楔形块设置有从左至右逐渐朝上倾斜延伸的左端斜面；顶杆安装板与固定架下端横板之间可相对左右活动地装设有呈楔形形状的右端楔形块，右端楔形块设置有与左端楔形块的左端斜面平行的右端斜面，右端楔形块的右端部螺装有朝右水平延伸的水平推拉杆，固定架下端横板的右端部于水平推拉杆的右端侧螺装有顶持推拉式快速夹，顶持推拉式快速夹的推杆通过联轴器与水平推拉杆的前端部连接。其中，所述固定架下端横板的上表面螺装有沿着左右方向水平延伸的楔形块导轨，所述右端楔形块螺装有楔形块滑块，楔形块导轨与楔形块滑块相配合。其中，所述固定架下端横板螺装有朝上竖向延伸的导柱，所述顶杆安装板螺装有导套，导柱嵌插于导套的中心孔内。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的一种自动化测试装置，其包括有机架，机架的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有测试装夹组件、位于测试装夹组件后端侧的机器人测试组件；测试装夹组件包括有装夹固定架，装夹固定架包括有螺装于固定支撑板上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板、位于固定架下端横板正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板，固定架下端横板与固定架上端横板间隔布置且固定架下端横板与固定架上端横板之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱，固定架支撑柱的上端部与固定架上端横板螺接，固定架支撑柱的下端部与固定架下端横板螺接；固定架上端横板的上端侧装设有固定装夹座、位于固定装夹后端侧的活动装夹座，固定装夹座包括有分别螺装于固定架上端横板上表面的左侧固定座、右侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动化测试装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有测试装夹组件（2）、位于测试装夹组件（2）后端侧的机器人测试组件（3）；测试装夹组件（2）包括有装夹固定架（21），装夹固定架（21）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板（211）、位于固定架下端横板（211）正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板（212），固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）间隔布置且固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱（213），固定架支撑柱（213）的上端部与固定架上端横板（212）螺接，固定架支撑柱（213）的下端部与固定架下端横板（211）螺接；固定架上端横板（212）的上端侧装设有固定装夹座（22）、位于固定装夹后端侧的活动装夹座（23），固定装夹座（22）包括有分别螺装于固定架上端横板（212）上表面的左侧固定座（221）、右侧固定座（222），左侧固定座（221）与右侧固定座（222）左右正对间隔布置，左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板（223），中间固定横板（223）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部，中间固定横板（223）的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘（2231）；活动装夹座（23）包括有左侧活动座（231）、右侧活动座（232），左侧活动座（231）与右侧活动座（232）左右正对间隔布置，左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板（233），中间活动横板（233）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部，中间活动横板（233）的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘（2331），左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有装夹座滑块（2341），固定支撑板（11）的上表面对应各装夹座滑块（2341）分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨（2342），各装夹座滑块（2341）分别与相应侧的装夹座导轨（2342）相配合；左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝（235），各锁附手柄螺丝（235）的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨（2342）上表面抵接；中间固定横板（223）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板（241），中间固定横板（223）于前侧压持板（241）的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹（242），前侧推拉式快速夹（242）的推杆与前侧压持板（241）螺接；中间活动横板（233）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板（251），中间活动横板（233）于后侧压持板（251）的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹（252），后侧推拉式快速夹（252）的推杆与后侧压持板（251）螺接；机器人测试组件（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于装夹固定架（21）后端侧的机器人安装座（31），机器人安装座（31）的上端部螺装有六轴机器人（32），六轴机器人（32）的驱动端装设有探针视觉模组（33）；探针视觉模组（33）包括有螺装于六轴机器人（32）驱动端的模组安装座（331），模组安装座（331）可相对上下活动地装设有左侧探针安装板（3321）、右侧探针安装板（3322），左侧探针安装板（3321）位于右侧探针安装板（3322）的左端侧且左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）间隔布置，左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）呈“V”形布置，左侧探针安装板（3321）的下端部装设有左侧测试探针（3331），右侧探针安装板（3322）的下端部装设有右侧测试探针（3332）；模组安装座（331）对应左侧探针安装板（3321）装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座（331）的左侧升降驱动电机（3341）、螺装于左侧探针安装板（3321）的左侧升降驱动齿条（3342），左侧升降驱动电机（3341）的动力输出轴装设有左侧升降驱动齿轮（3343），左侧升降驱动齿轮（3343）与左侧升降驱动齿条（3342）相啮合；模组安装座（331）对应右侧探针安装板（3322）装设有右侧升降驱动机构，右侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座（331）的右侧升降驱动电机（3351）、螺装于右侧探针安装板（3322）的右侧升降驱动齿条（3352），右侧升降驱动电机（3...
【技术特征摘要】
1.一种自动化测试装置，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部螺装有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有测试装夹组件（2）、位于测试装夹组件（2）后端侧的机器人测试组件（3）；测试装夹组件（2）包括有装夹固定架（21），装夹固定架（21）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且呈水平横向布置的固定架下端横板（211）、位于固定架下端横板（211）正上方且呈水平横向布置的固定架上端横板（212），固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）间隔布置且固定架下端横板（211）与固定架上端横板（212）之间装设有呈竖向布置的固定架支撑柱（213），固定架支撑柱（213）的上端部与固定架上端横板（212）螺接，固定架支撑柱（213）的下端部与固定架下端横板（211）螺接；固定架上端横板（212）的上端侧装设有固定装夹座（22）、位于固定装夹后端侧的活动装夹座（23），固定装夹座（22）包括有分别螺装于固定架上端横板（212）上表面的左侧固定座（221）、右侧固定座（222），左侧固定座（221）与右侧固定座（222）左右正对间隔布置，左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间固定横板（223），中间固定横板（223）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧固定座（221）的上端部与右侧固定座（222）的上端部，中间固定横板（223）的后端面设置有朝后凸出且沿着左右方向水平延伸的固定横板凸缘（2231）；活动装夹座（23）包括有左侧活动座（231）、右侧活动座（232），左侧活动座（231）与右侧活动座（232）左右正对间隔布置，左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部之间装设有沿着左右方向水平延伸的中间活动横板（233），中间活动横板（233）的左端部、右端部分别螺装于相应侧的左侧活动座（231）的上端部与右侧活动座（232）的上端部，中间活动横板（233）的前端面设置有朝前凸出且沿着左右方向水平延伸的活动横板凸缘（2331），左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有装夹座滑块（2341），固定支撑板（11）的上表面对应各装夹座滑块（2341）分别螺装有沿着前后方向水平延伸的装夹座导轨（2342），各装夹座滑块（2341）分别与相应侧的装夹座导轨（2342）相配合；左侧活动座（231）、右侧活动座（232）的下端部分别螺装有锁附手柄螺丝（235），各锁附手柄螺丝（235）的螺纹端部分别与相应侧的装夹座导轨（2342）上表面抵接；中间固定横板（223）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的前侧压持板（241），中间固定横板（223）于前侧压持板（241）的前端侧螺装有前侧推拉式快速夹（242），前侧推拉式快速夹（242）的推杆与前侧压持板（241）螺接；中间活动横板（233）的上端侧可相对前后活动地装设有沿着左右方向水平延伸的后侧压持板（251），中间活动横板（233）于后侧压持板（251）的后端侧螺装有后侧推拉式快速夹（252），后侧推拉式快速夹（252）的推杆与后侧压持板（251）螺接；机器人测试组件（3）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面且位于装夹固定架（21）后端侧的机器人安装座（31），机器人安装座（31）的上端部螺装有六轴机器人（32），六轴机器人（32）的驱动端装设有探针视觉模组（33）；探针视觉模组（33）包括有螺装于六轴机器人（32）驱动端的模组安装座（331），模组安装座（331）可相对上下活动地装设有左侧探针安装板（3321）、右侧探针安装板（3322），左侧探针安装板（3321）位于右侧探针安装板（3322）的左端侧且左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）间隔布置，左侧探针安装板（3321）与右侧探针安装板（3322）呈“V”形布置，左侧探针安装板（3321）的下端部装设有左侧测试探针（3331），右侧探针安装板（3322）的下端部装设有右侧测试探针（3332）；模组安装座（331）对应左侧探针安装板（3321）装设有左侧升降驱动机构，左侧升降驱动机构包括有螺装于模组安装座（331）的左侧升降驱动电机（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：何伟锋，李涛，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：发明
国别省市：广东,44
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