The invention relates to an active intelligent care Wheelchair Based on artificial intelligence, which comprises a wheelchair body, a camera device arranged on the wheelchair body for collecting images containing at least the whole head of the user, a power device arranged on the wheelchair body and connected with a moving part on the wheelchair body for controlling the wheel. The movement speed and direction of the chair body, the control device, are connected with the camera and the power device respectively, for running the program, which is configured to perform the following steps: input the image captured by the camera, use image recognition to detect the head pitch angle, the head azimuth angle and the head tilt angle of the user, according to Head pitch angle control power device drives the wheelchair body forward or stop, according to the head azimuth angle control power device adjusts the movement direction of the wheelchair body, in the head tilt angle exceeds the set alarm threshold and lasts for a period of time to send an alarm signal. Compared with the existing technology, the invention has the advantages of improving the efficiency of nursing, and allowing users to travel autonomously.
【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅
本专利技术涉及看护
,尤其是涉及一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅。
技术介绍
目前,世界老龄化现象加剧,空巢老人日益增多,同时因多种因素造成的残障人士也在逐年递增,如此庞大的残疾人和老年人的理疗和康复问题己成为社会的一个重大热点问题。对于无法自主运动的老年人和残疾人在保证他们能够安全的情况下怎样让他们回到正常的生活当中,并且减少家属、医生以及护工的压力是我们此项目的出发点。在对生活不能自理的老年人和残疾人的看护、治疗过程中面临以下问题:1)病人有自主活动的诉求,但是必须依赖他人帮助;2)家属对病人不能实现全天候照顾;3)大型医院医患比例严重不平衡,护士、护工工作强度大,不能很好的看护每一个病人。针对上述问题,家庭和医院都在寻求最优解决方案。主要思路分为两类:(1)雇佣家庭护工长期看护;(2)增加医疗人员总数。同时,政府和社会也投入了大量的资金来支持养老、助残事业的发展。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现:一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,包括:轮椅本体;还包括:摄像装置,设于轮椅本体上,用于采集至少含有用户头部的图像;动力装置,设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接,用于控制轮椅本体的移动速度和方向,控制装置,分别与摄像装置和动力装置连接,用于运行程序,该程序被配置以执行以下步骤:输入由摄像装置采集的图像,基于所述图像识别用户的头部姿态,其中,所述头部姿态包括:头部俯仰角、头部方位角和头部 ...
【技术保护点】
1.一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,包括:轮椅本体;其特征在于,还包括:摄像装置,设于轮椅本体上,用于采集至少含有用户头部的图像;动力装置,设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接,用于控制轮椅本体的移动速度和方向,控制装置,分别与摄像装置和动力装置连接,用于运行程序,该程序被配置以执行以下步骤:输入由摄像装置采集的图像,基于所述图像识别用户的头部姿态,其中,所述头部姿态包括:头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角,根据头部俯仰角控制动力装置驱动轮椅本体的前进或停止,根据头部方位角控制动力装置调节轮椅本体的移动方向,在头部倾斜角超过设定报警阈值对外发送报警信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,包括:轮椅本体;其特征在于,还包括:摄像装置,设于轮椅本体上,用于采集至少含有用户头部的图像;动力装置,设于轮椅本体上并与轮椅本体上的运动部件连接,用于控制轮椅本体的移动速度和方向,控制装置,分别与摄像装置和动力装置连接,用于运行程序,该程序被配置以执行以下步骤:输入由摄像装置采集的图像,基于所述图像识别用户的头部姿态,其中,所述头部姿态包括:头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角,根据头部俯仰角控制动力装置驱动轮椅本体的前进或停止,根据头部方位角控制动力装置调节轮椅本体的移动方向,在头部倾斜角超过设定报警阈值对外发送报警信号。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,其特征在于,所述基于所述图像识别用户的头部姿态,包括:对图像进行处理,并提取图像中面部部分的多个特征点;以摄像装置为参考建立坐标系,得到各特征点的坐标;根据各特征点的坐标得到头部俯仰角、头部方位角和头部倾斜角。3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,其特征在于,所述轮椅本体包括两个轮子,所述动力装置包括用于控制左轮转向和转速的第一电机和用于控制右轮转向和转速的第二电机。4.根据权利要求1或3所述的一种基于人工智能的主动式智慧看护轮椅,其特征在于,所述根据头部俯仰角...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘翔,唐家勋,段晓磊,马瑞琳,
申请(专利权)人:上海工程技术大学,
类型:发明
国别省市:上海,31
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