多功能便携式水果采摘辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公布一种多功能便携式水果采摘辅助装置，属于农业设备技术领域。采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；快换接头母头内端固定有导线母头，快换接头公头内端固定有导线公头；伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。本发明专利技术通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。

Multifunctional portable fruit picking auxiliary device

The invention discloses a multifunctional portable fruit picking auxiliary device, which belongs to the technical field of agricultural equipment. The picker is installed at the front end of the telescopic rod through a quick change connector; the back end of the telescopic rod is connected with a total power supply through another quick change connector; the quick change connector includes a quick change connector male head and a quick change connector female head which are matched with each other; the inner end of the quick change connector female head is fixed with a conductor female head, and the inner end of the quick change connector male head is fixed with a conductor male head. The center of the telescopic rod is threaded with a spring cable, which connects the conductor head and the conductor mother head in the two quick-changing joints. The invention can realize the rapid switching of the picker through the quick switching joint and realize the serialized picking; can adjust the length of the telescopic rod at will to pick the fruits of different heights; can accurately locate the picking, identify the bad fruits and improve the picking efficiency through the camera; has the advantages of simple structure, reasonable design, low cost, high efficiency and convenience. Many advantages such as dismantling and maintenance can be used for teaching, scientific research and production.

【技术实现步骤摘要】
多功能便携式水果采摘辅助装置
本专利技术涉及农业设备
，具体是一种多功能便携式水果采摘辅助装置。
技术介绍
中国素有“世界水果王国”的美称，几乎所有种类的水果都有出产，水果市场巨大，前景广阔。虽然我国拥有巨大的水果市场，但是水果采摘行业机械化、智能化程度相对较低，相关设备大都处于理论研究阶段或结构较为复杂，不适合山区、丘陵等环境下使用，而我国大多数果园处于山地、丘陵地区，果园周边环境恶劣，山路狭窄、道路泥泞，大型采摘机械无法进入，很难进行机械化作业。高处果实需爬高上树，较为危险。因此，在水果采摘过程中需要一种辅助采摘装置来提高采摘效率、降低采摘难度。综合考虑现阶段技术水平和实际采摘现状，大多数小果园无力购买大型采摘设备，且果园地形复杂机械化设备难以展开，广大果农需要一种人工采摘的辅助机械装置，装置操作简单、成本低廉，符合果农技术与经济需求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种符合广大果农需求的多功能便携式水果采摘辅助装置，其具有结构简单、适应性强、成本低廉、应用范围广等优点。本专利技术通过以下技术方案实现：一种多功能便携式水果采摘辅助装置，包括伸缩杆和采摘器，采摘器通过快换接头安装在伸缩杆的前端；所述伸缩杆的后端通过另一个快换接头连接有总电源；所述快换接头包括相互对接配合的快换接头公头、快换接头母头；所述快换接头母头内端固定有导线母头，所述快换接头公头内端固定有与导线母头相互插接配合的导线公头；所述伸缩杆中心穿有弹簧电缆，弹簧电缆连接两个快换接头中的导线公头、导线母头。其进一步是：所述采摘器尾端与前侧的快换接头中的快换接头公头、导线公头固定连接；所述总电源通过另一弹簧电缆连接后侧的快换接头中的导线母头。所述总电源包括总电源外壳和安装在总电源外壳内的电池，总电源外壳上连接有背带；所述电池连接有总电源开关和调速器，总电源开关和调速器安装在总电源外壳外侧壁上。所述伸缩杆的后端与后侧的快换接头之间连接有握把；所述握把包括相互扣合的左壳体、右壳体；所述左壳体、右壳体的前端扣合在伸缩杆的后端，右壳体的后端与后侧的快换接头中的快换接头公头固定连接；在左壳体上安装有一个连接在弹簧电缆中，用于控制弹簧电缆通断的握把开关。所述采摘器配套设置有多种，采摘器包括简易采摘筒、樱桃采摘扭力剪、橘子采摘剪。所述伸缩杆前端安装有摄像头和信号发射器，摄像头和信号发射器电性连接；伸缩杆前端安装有信号接收器和手机，信号接收器和手机电性连接。所述信号发射器放置在信号发射器支撑盒中，在信号发射器支撑盒上端扣合连接有信号发射器上盖；所述信号发射器支撑盒下侧设有弧形的卡口，信号发射器支撑盒的卡口卡在伸缩杆上；所述信号发射器上盖上开有均布的螺纹孔；所述摄像头通过螺栓连接在信号发射器上盖的螺纹孔上；所述信号发射器连接有信号发射器电源；所述信号发射器电源卡合在电源支架上；所述电源支架下侧设有弧形的卡口，电源支架的卡口卡在伸缩杆上；所述信号接收器卡合在信号接收器支架上；所述信号接收器支架下侧设有弧形的卡口，信号接收器支架的卡口卡在伸缩杆上；所述手机卡合在手机支架上；所述手机支架下侧设有弧形的卡口，手机支架的卡口卡在伸缩杆上。所述伸缩杆的后端设有一个报警器；所述报警器卡合在报警器支架上；所述报警器支架下侧设有弧形的卡口，报警器支架的卡口卡在伸缩杆上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过快换接头可以实现采摘器的快速换接，实现系列化采摘；可随意调整伸缩杆长度，采摘不同高度的果实；通过摄像头可精确定位采摘、识别坏果、提高采摘效率；结构简单，设计合理，具有成本低廉、效率高、便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和生产。附图说明图1是本专利技术结构示意图；图2-1是简易采摘筒结构示意图；图2-2是樱桃采摘扭力剪结构示意图；图2-3是橘子采摘剪结构示意图；图3是快换接头结构爆炸图；图4是伸缩杆结构爆炸图；图5是握把结构爆炸图；图6是摄像头结构示意图；图7是信号发射器结构爆炸图；图8是信号发射器电源结构爆炸图；图9是手机结构爆炸图；图10是信号接收器结构爆炸图；图11是报警器结构爆炸图；图12是总电源结构爆炸图。图中：1、采摘器；1-1、简易采摘筒；1-2、樱桃采摘扭力剪；1-3、橘子采摘剪；2、快换接头；2-1、快换接头公头；2-2、快换接头母头；2-3、导线公头；2-4、导线母头；2-5、阀芯；3、伸缩杆；3-3、弹簧电缆；3-4、握把；3-41、左壳体；3-42、右壳体；3-43、握把开关；4、总电源；4-1、电池；4-2、背带；4-3、总电源外壳；4-4、总电源开关；4-5、调速器；5、摄像头；6、信号发射器；6-1、信号发射器支撑盒；6-2、信号发射器上盖；7、信号接收器；7-1、信号接收器支架；8、手机；8-1、手机支架；9、信号发射器电源；9-1、电源支架；10、报警器；10-1、报警器支架。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，现结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1所示，一种多功能便携式水果采摘辅助装置，多种采摘器1通过快换接头2安装在伸缩杆3的前端，伸缩杆3的后端通过另一个快换接头2连接总电源4。伸缩杆3的前部安装摄像头5和、信号发射器6和信号发射器电源9，伸缩杆3的后部安装信号接收器7、手机8和报警器10。结合图3所示，快换接头2包括相互对接配合的快换接头公头2-1、快换接头母头2-2。快换接头公头2-1、快换接头母头2-2中心均开有一个通孔，在快换接头公头2-1、快换接头母头2-2中心孔中均安装有一个阀芯2-5。快换接头公头2-1中的阀芯上安装一个导线公头2-3，快换接头母头2-2中的阀芯上安装一个导线母头2-4；当快换接头公头2-1、快换接头母头2-2相互扣接的时候，导线公头2-3插接在导线母头2-4中，完成导通。结合图4所示，伸缩杆3包括上、下两段，伸缩杆3的上、下两段采取间隙配合，并在上、下两段之间安装紧固螺钉，实现定位。通过伸缩杆3的上、下两段的伸缩变化，来适应不同高度采摘。伸缩杆3前端通过紧定螺钉与连接法兰固定连接，连接法兰与前侧的快换接头2中的快换接头母头2-2通过螺纹连接。伸缩杆3中心穿设弹簧电缆3-3，弹簧电缆3-3前端连接前侧的快换接头2中的导线母头2-4，实现电流的传输。再结合图5所示，握把3-4包括半圆筒型的左壳体3-41、右壳体3-42，左壳体3-41、右壳体3-42相互扣合并通过螺钉紧固连接。左壳体3-41、右壳体3-42连接一体之后，左壳体3-41、右壳体3-42的前端扣合在伸缩杆3的后端。右壳体3-42的后端开有螺纹孔，右壳体3-42通过后端的螺纹孔与后侧的快换接头2中的快换接头公头2-1之间通过螺纹连接。伸缩杆3中心的弹簧电缆3-3的后端穿过握把3-4与后侧的快换接头2中的快换接头公头2-1连接。握把开关3-43连接在伸缩杆3中心的弹簧电缆3-3中，用于控制弹簧电缆3-3通断，握把开关3-43安装在左壳体3-41外壁上。结合图12所示，总电源4包括总电源外壳4-3和安装在总电源外壳4-3内的电池4-1。总电源外壳4-3上连接有背带4-2。电池4-1连接有总电源开关4-4和调速器4-5，电池4-1通过另一弹簧电缆3-3连接后侧的快换接头2中的导线母头2-4。总电源开关4-4和调速器4-5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：包括伸缩杆(3)和采摘器(1)，采摘器(1)通过快换接头(2)安装在伸缩杆(3)的前端；所述伸缩杆(3)的后端通过另一个快换接头(2)连接有总电源(4)；所述快换接头(2)包括相互对接配合的快换接头公头(2‑1)、快换接头母头(2‑2)；所述快换接头母头(2‑2)内端固定有导线母头(2‑4)，所述快换接头公头(2‑1)内端固定有与导线母头(2‑4)相互插接配合的导线公头(2‑3)；所述伸缩杆(3)中心穿有弹簧电缆(3‑3)，弹簧电缆(3‑3)连接两个快换接头(2)中的导线公头(2‑3)、导线母头(2‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：包括伸缩杆(3)和采摘器(1)，采摘器(1)通过快换接头(2)安装在伸缩杆(3)的前端；所述伸缩杆(3)的后端通过另一个快换接头(2)连接有总电源(4)；所述快换接头(2)包括相互对接配合的快换接头公头(2-1)、快换接头母头(2-2)；所述快换接头母头(2-2)内端固定有导线母头(2-4)，所述快换接头公头(2-1)内端固定有与导线母头(2-4)相互插接配合的导线公头(2-3)；所述伸缩杆(3)中心穿有弹簧电缆(3-3)，弹簧电缆(3-3)连接两个快换接头(2)中的导线公头(2-3)、导线母头(2-4)。2.根据权利要求1所述的一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：所述采摘器(1)尾端与前侧的快换接头(2)中的快换接头公头(2-1)、导线公头(2-3)固定连接；所述总电源(4)通过另一弹簧电缆(3-3)连接后侧的快换接头(2)中的导线母头(2-4)。3.根据权利要求1所述的一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：所述总电源(4)包括总电源外壳(4-3)和安装在总电源外壳(4-3)内的电池(4-1)，总电源外壳(4-3)上连接有背带(4-2)；所述电池(4-1)连接有总电源开关(4-4)和调速器(4-5)，总电源开关(4-4)和调速器(4-5)安装在总电源外壳(4-3)外侧壁上。4.根据权利要求1所述的一种多功能便携式水果采摘辅助装置，其特征在于：所述伸缩杆(3)的后端与后侧的快换接头(2)之间连接有握把(3-4)；所述握把(3-4)包括相互扣合的左壳体(3-41)、右壳体(3-42)；所述左壳体(3-41)、右壳体(3-42)的前端扣合在伸缩杆(3)的后端，右壳体(3-42)的后端与后侧的快换接头(2)中的快换接头公头(2-1)固定连接；在左壳体(3-41)上安装有一个连接在弹簧电缆(3-3)中，用于控制弹簧电缆(3-3...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭华锋，郭闯闯，朱聪聪，唐涛，张宁，苏含玉，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32