The utility model relates to the field of fruit picking equipment, in particular to a novel fruit picking device, which comprises a hollow support rod, a drive rack, a positive and negative rotation motor, a motor power supply, a hinge I, a hinge II, a hinge III, a hinge IV, a hinge V, an upper scissors stand, a lower scissors stand, a support frame, a connecting frame and a transmission gear. The transmission rack is arranged in the inner position of the hollow support rod and is connected with the hollow support rod sliding. The motor power supply is arranged in the inner bottom position of the hollow support rod and is fixed and connected with the hollow support rod. The utility model solves the problems of poor universality, poor applicability and poor reliability existing in the current mechanical-aided semi-automatic picking tools. And complex operation which can not meet the requirements of people's use.
【技术实现步骤摘要】
一种新型果实采摘器
本技术涉及水果采摘设备领域,尤其是涉及一种新型果实采摘器。
技术介绍
我国是水果生产大国,每年各种水果的产量在1亿吨以上。在整个水果生产过程中需要大量的劳动力,其中针对水果的采摘作业所耗费劳动力占整个生产过程所耗费的劳动力33%~50%,随着经济社会的发展,使用采摘机械能有效地提高采摘效率,解放劳动力,因此提高采摘作业机械化程度对农业机械化具有重要的意义。目前果园中所用到的机械采摘方法主要分为机械辅助半主动采摘和机械化全自动采摘这两种形式。机械化全自动采摘普遍存在果实识别率偏低,损伤率较高,制造成本高等问题。尤其是在我国南方,水果种植园大部分处于丘陵山区地带,受限于坡地地形,很难以实现机械化全自动采摘。在这种背景下,机械辅助半自动采摘将占主流。但目前存在的机械辅助半自动采摘工具大多数都存在着通用性差(不适合蒂径较粗的大重量的水果采摘)、适用性差、可靠性差及操作复杂等缺点,满足不了人们的使用要求。
技术实现思路
为了解决目前机械辅助半自动采摘工具所存在的通用性差、适用性差、可靠性差及操作复杂进而满足不了人们的使用要求的问题,本技术提供一种新型果实采摘器,其技术方案如下:一种新型果实采摘器,包括,空心支杆、传动齿条、正反转电机、电机电源、铰链I、铰链II、铰链III、铰链IV、铰链V、上剪刀架、下剪刀架、支撑架、连接架及传动齿轮,其中,传动齿条设置于空心支杆内部位置且与空心支杆滑动相连接,所述的电机电源设置于空心支杆内底部位置且与空心支杆固定相连接,所述的空心支杆外侧设置有电机支架,所述的正反转电机设置于电机支架上且与电机支架固定相连接,所述的 ...
【技术保护点】
1.一种新型果实采摘器,其特征在于,包括,空心支杆、传动齿条、正反转电机、电机电源、铰链I、铰链II、铰链III、铰链IV、铰链V、上剪刀架、下剪刀架、支撑架、连接架及传动齿轮,其中,传动齿条设置于空心支杆内部位置且与空心支杆滑动相连接,所述的电机电源设置于空心支杆内底部位置且与空心支杆固定相连接,所述的空心支杆外侧设置有电机支架,所述的正反转电机设置于电机支架上且与电机支架固定相连接,所述的传动齿轮设置于正反转电机上且与正反转电机相连接,所述的传动齿轮与传动齿条相啮合连接,所述的空心支杆上部设置有铰链I,所述的铰链II设置于支撑架上,所述的支撑架一端通过铰链I与空心支杆相连接其另一端通过铰链II与上剪刀架相连接,所述的上剪刀架上设置有铰链III,所述的上剪刀架通过铰链III与下剪刀架相连接,所述的传动齿条上部设置有铰链V,所述的连接架上设置有铰链IV,所述的连接架一端通过铰链V与传动齿条相连接其另一端通过铰链IV与下剪刀架相连接。
【技术特征摘要】
1.一种新型果实采摘器,其特征在于,包括,空心支杆、传动齿条、正反转电机、电机电源、铰链I、铰链II、铰链III、铰链IV、铰链V、上剪刀架、下剪刀架、支撑架、连接架及传动齿轮,其中,传动齿条设置于空心支杆内部位置且与空心支杆滑动相连接,所述的电机电源设置于空心支杆内底部位置且与空心支杆固定相连接,所述的空心支杆外侧设置有电机支架,所述的正反转电机设置于电机支架上且与电机支架固定相连接,所述的传动齿轮设置于正反转电机上且与正反转电机相连接,所述的传动齿轮与传动齿条相啮合连接,所述的空心支杆上部设置有铰链I,所述的铰链II设置于支撑架上,所述的支撑架一端通过铰链I与空心支杆相连接其另一端通过铰链II与上剪刀架相连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:史凤姣,白伟锋,李社辉,王松姣,
申请(专利权)人:史凤姣,白伟锋,李社辉,王松姣,
类型:新型
国别省市:河南,41
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