电机转子装配装置制造方法及图纸

一种电机转子装配装置，包括：夹持机构；所述夹持机构包括转子端盖定位结构，用于定位机壳的机壳定位结构；用于压合所述转子端盖及所述机壳的冲压机构。上述电机转子装配装置，包括用于定位转子端盖及机壳的夹持机构及用于压合转子端盖及机壳的冲压机构，实现了转子端盖就和机壳的一体压入，上述夹持机构设有用于定位端盖及机壳的定位结构，保证了装配精准，同心度可达理想状态，同时也节省了劳动力。

Motor rotor assembly device

The utility model relates to a motor rotor assembly device, which comprises a clamping mechanism, a rotor end cover positioning structure for positioning a casing positioning structure, and a punching mechanism for pressing the rotor end cover and the casing. The motor rotor assembly device comprises a clamping mechanism for positioning the rotor end cover and the casing and a punching mechanism for pressing the rotor end cover and the casing, realizing the integral pressing of the rotor end cover and the casing. The clamping mechanism is provided with a positioning structure for positioning the end cover and the casing, ensuring the assembly accuracy and concentricity. It is ideal and saves labor.

【技术实现步骤摘要】
电机转子装配装置
本技术涉及电机领域，特别是涉及一种电机转子装配装置。
技术介绍
随着微机电(MEMS)技术的发展，飞行器应用越来越广泛。飞行器可以用于航拍、提供虚拟现实视角或运输质量较小的物品。用于航拍或提供虚拟现实视角的飞行器，对拍摄质量的要求越来越高。在实现现有技术过程中，发现现有技术中至少存在如下问题：飞行器的小型轻量化趋势要求配置的电机符合该发展趋势。小型化的电机包括定子、转子以及外壳。定子通常为设置于外壳内的磁钢阵列。转子通常为相对电机轴以及直接或间接相对电机轴静止设置的线圈。外壳通常包括保护内部线圈、电机轴的端盖和包覆于磁钢阵列的磁钢套。在现有的制备工艺中，将电机轴与端盖配接的生产方式为手动将电机轴压入与电机轴过盈配合的端盖，手动挤压使得电机轴与外壳的同心度难以保证，而且人力劳动强度高。因此，需要提供一种解决同心度难以保证、劳动强度高的技术方案。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述同心度难以保证、劳动强度高问题，提供一种电机转子装配装置。一种电机转子装配装置，包括：夹持机构；所述夹持机构包括转子端盖定位结构，用于定位机壳的机壳定位结构；用于压合所述转子端盖及所述机壳的冲压机构。上述电机转子装配装置，包括用于定位转子端盖及机壳的夹持机构及用于压合转子端盖及机壳的冲压机构，实现了转子端盖就和机壳的一体压入，上述夹持机构设有用于定位端盖及机壳的定位结构，保证了装配精准，同心度可达理想状态，同时也节省了劳动力。在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括用于固定电机轴的转轴定位结构。设有转轴定位结构，实现轴、转子端盖与机壳的一体压入功能。在其中一个实施例中，所述转轴定位结构为尺寸与所述电机轴相匹配的盲孔。确保电机轴在压合过程中不会松动，装配精准。在其中一个实施例中，所述转子端盖一面设有用于定位的限位槽。在其中一个实施例中，所述转子端盖定位结构为定位圈，所述定位圈尺寸与所述转子端盖的限位槽尺寸相匹配。转子端盖与转子端盖定位结构实现凹凸配合，定位精准，装配时不会松动。在其中一个实施例中，所述机壳定位结构设置于所述转子端盖定位结构外圈。机壳定位结构与转子端盖定位结构处于一个工作台上，且环绕设置，实现一体化。在其中一个实施例中，所述机壳定位结构为定位槽。在其中一个实施例中，所述冲压机构设有凸块，用于压合所述电机轴。在其中一个实施例中，所述转子端盖外径大于所述机壳外径。在其中一个实施例中，还包括自动供给所述机壳、所述转子端盖及所述电机轴的自动供给机构。附图说明图1为本申请一实施例提供的电机转子装配装置结构示意图。其中：电机转子装配装置10夹持机构100冲压机构200具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在一个实施例中，提供一种电机转子装配装置10，包括：夹持机构100；上述夹持机构100包括转子端盖定位结构，用于定位机壳的机壳定位结构；用于压合上述转子端盖及上述机壳的冲压机构200。本申请一实施例中提供的电机转子装配系统，包括夹持机构100、冲压机构200，还有电机轴、转子端盖以及电机机壳。在一个实施例中，上述电机轴为旋转轴，是电机转动部分的关键部件，起到了传递转矩的作用，在这个过程中要承受转子全部重力、单边磁拉力，以及其它的交变力矩。进一步地，为了保证上述电机轴的疲劳寿命，上述电机轴的轴表面通常为高光洁度镜面。在一个具体实施例中，上述电机轴的一端设有卡簧槽，上述卡簧槽用于卡接上述转子端盖，除上述卡簧槽外上述电机轴的其它外表面均为光滑表面。在装配过程将上述电机轴未设卡簧槽的一端置于夹持机构100的中心盲孔内，上述电机轴的卡簧槽端垂直于上述冲压机构200所设的凸块。在一个实施例中，上述转子端盖为安装在电机机壳一端的后盖，起到固定和支撑电机转轴的作用。上述转子端盖为塑料材质。进一步地，上述转子端盖的一面设有用于定位的限位槽，上述限位槽可与上述转子端盖定位结构设有的定位圈实现凹凸配合固定，在压合过程中限制了转子端盖的活动范围，使其在压合过程中不会轻易松动，并且装配精准，定位准确。在一个实施例中，上述转子端盖设有配接孔，用于设置电机轴，上述转子端盖的配接孔直径小于上述电机轴卡簧槽端的直径，且上述转子端盖的直径较上述机壳的直径更大。由此可见，要配接上述转子端盖与上述电机轴和套接上述转子端盖及上述机壳需要一定的外力作用才能达到过盈配合的技术效果。在一个实施例中，上述电机机壳用于装配定子、转子，包括上述的电机轴及转子端盖，还包括磁钢及磁钢固定件。进一步地，上述机壳通常为铝合金材质，或其他硬度、耐热度达到要求的合金材料。在一个实施例中，上述转子端盖外径大于上述机壳外径，用以在装配完成后达到过盈配合的技术效果。在一个实施例中，上述夹持机构100包括用于在装配过程中定位及固定转子端盖的转子端盖定位结构，用于在装配过程中定位及固定机壳的机壳定位结构。上述转子端盖定位结构与上述机壳定位机构均设于一个工作台上，且上述机壳定位机构位于上述转子端盖外圈。在一个具体实施例中，上述夹持机构100中的转子端盖定位结构为一定位圈，所述定位圈尺寸与所述转子端盖的限位槽尺寸相匹配。定位圈为用于卡接上述转子端盖限位槽的凸圈结构。上述夹持机构100中的机壳定位结构为一定位槽，与所述机壳的圆周几何尺寸相匹配，且厚度也相同。在一个实施例中，上述夹持机构100还包括用于固定电机轴的转轴定位结构。设有转轴定位结构，实现轴、转子端盖与机壳的一体压入功能。一体化程度更高，降低了劳动强度。进一步地，所述转轴定位结构为尺寸与所述电机轴相匹配的盲孔，确保电机轴在压合过程中不会松动，装配精准。在一个实施例中，上述冲压机构200对应设置于夹持机构100，上述冲压机构200用于向上述夹持机构100进行压合，将上述机壳与上述转子端盖配套安装。上述冲压机构200由电机及气缸实现向上述夹持机构100压合的技术效果。为保证压合过程中的稳定性及安装定位准确，上述夹持机构100上设有用于固定及定位上述机壳及上述转子端盖的定位结构，在压合过程中保证上述机壳与上述转子端盖的装配过程中不会发生变形、脱落、压合不到位等意外情况。在一个实施例中，上述冲压机构200设有设有凸块，用于压合上述电机轴。在一个实施例中，为使上述电机轴与上述转子端盖更好的固定配接，在上述电机轴的卡簧槽一端，即配端盖处涂抹一层厌氧胶。可选地，上述厌氧胶也可以是其他的复合胶粘剂。在一个实施例中，为了更好的固定配接上述机壳与上述转子端盖，在对上述转子端盖与上述机壳进行压合之前，在上述转子端盖用于卡接上述机壳外壁涂抹一层厌氧胶。在一个实施例中，上述电机轴与上述转子端盖在压合过后，上述电机轴的伸出端长度为17.6mm±0.1mm。下面介绍本申请实施的具体应用场景：在上述电机转子装配装置中，上述冲压机构200受人力或电机控制，能够对上述夹持机构100施以一定压力。为了装配更加牢固，在压合过程之前，在上述电机轴的卡簧槽端，即接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子装配装置，其特征在于，包括：夹持机构；所述夹持机构包括转子端盖定位结构，用于定位机壳的机壳定位结构；用于压合所述转子端盖及所述机壳的冲压机构。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子装配装置，其特征在于，包括：夹持机构；所述夹持机构包括转子端盖定位结构，用于定位机壳的机壳定位结构；用于压合所述转子端盖及所述机壳的冲压机构。2.根据权利要求1所述的电机转子装配装置，其特征在于，所述夹持机构还包括用于固定电机轴的转轴定位结构。3.根据权利要求2所述的电机转子装配装置，其特征在于，所述转轴定位结构为尺寸与所述电机轴相匹配的盲孔。4.根据权利要求1所述的电机转子装配装置，其特征在于，所述转子端盖一面设有用于定位的限位槽。5.根据权利要求4所述的电机转子装配装置，其特征在于，所述转子端盖定位结构为定位圈，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利超，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32