本文公开了一种验证至少一个车辆传感器的健康和功能的方法。该方法包括将车辆定位在受控环境测试设施内，随着车辆在受控环境测试设施内行进，将预定测试模式显示到至少一个车辆传感器，从至少一个车辆传感器接收对应于至少一个传感器的性能状况的传感器数据，将传感器数据传输到远程处理器，以及基于传感器数据确定至少一个车辆传感器的功能状况。
Method and system for integrating vehicle sensor calibration and maintenance
A method for validating the health and function of at least one vehicle sensor is disclosed. The method includes positioning the vehicle in a controlled environment test facility, displaying a predetermined test mode to at least one vehicle sensor as the vehicle moves in the controlled environment test facility, receiving sensor data corresponding to the performance status of at least one sensor from at least one vehicle sensor, and transmitting sensor data. It is transmitted to a remote processor and determines the functional status of at least one vehicle sensor based on sensor data.
【技术实现步骤摘要】
用于集成车辆传感器校准和维护的方法和系统引言本专利技术总体涉及车辆领域，并且更具体地涉及用于集成车辆传感器校准和维护任务的方法和系统。许多车辆配备有自主和/或半自动驾驶系统、应用和/或特征。自主和半自动驾驶系统可以提供自动驾驶控制，其减少驾驶员操作车辆所需的动作。车辆经销商经常对客户车辆(包括自主或半自动车辆)执行车辆校准和维护任务。当车辆占用维修车间时，车辆校准可能需要技术人员驾驶测试驾驶车辆或在车辆上执行许多独立的校准任务。对维修车间中的车辆执行车辆校准或简单的维护任务会导致维修车间的可用性不能用于其他用途，例如更复杂的车辆维修。这可能导致更长的服务时间并降低客户满意度。
技术实现思路
汽车经销商在执行维护或修理任务后通常包括洗车。经销商洗车设施通常包括用于通过洗车的不同站移动车辆的机械化输送机。对于简单的校准任务，例如照相机、雷达、激光雷达和其他车辆传感器的测试和验证，可以按照以下讨论的方式对洗车进行修改以执行这些操作。车辆洗车将车辆置于可用于测试例如传感器功能的动态环境中。在一些实施例中，洗车的部件可以被修改以包括机器人手臂、无线通信区域和特定的车辆测试平台，以评估车辆传感器的性能、执行传感器校准或执行小的维护任务。根据本公开的实施例提供了许多优点。例如，根据本公开的实施例使得能够作为配备有测试和校准设备的洗车的一部分的自动、半自动或其他配备有传感器的车辆的测试、评估和修理。因此，根据本公开的实施例可以提供合理的传感器校准和车辆维护，从而增加客户满意度。在一个方面，一种验证具有控制器的车辆的至少一个车辆传感器的健康和功能的方法包括以下步骤：将车辆定位在受控环境测试设施内，随着车辆在受控环境测试设施内行进，将预定测试模式显示给至少一个车辆传感器，通过控制器从至少一个车辆传感器接收对应于至少一个传感器的执行状况的传感器数据，通过控制器将传感器数据传输到远程处理器，以及通过控制器基于传感器数据确定至少一个车辆传感器的功能状况。在一些方面，该方法进一步包括沿着受控测试设施内的专用路径输送车辆。在一些方面，该方法还包括通过以下一项或多项来初始化传感器测试程序：通过控制器接收由至少一个车辆传感器生成的错误代码触发的控制信号；通过控制器接收由预定的传感器维护间隔触发的控制信号，并且通过控制器从远程操作员接收控制信号在一些方面，该方法还包括通过将车辆定位在受控环境测试设施内来初始化传感器测试程序。在一些方面，该方法还包括通过控制器接收传感器校准测试的列表，并且通过控制器准备用于至少一个车辆传感器的测试序列。在一些方面，该方法进一步包括通过控制系统基于所准备的测试序列将一组控制信号输送到测试设施的至少一个可移动臂和至少一个可编程显示器。在一些方面，基于传感器数据确定至少一个车辆传感器的功能状况包括将传感器数据与历史传感器数据进行比较。在另一方面，用于验证至少一个车辆传感器的健康和功能的系统包括测试系统(具有至少一个测试显示器)、车辆输送系统，以及与测试系统、车辆输送系统、至少一个车辆传感器通信的控制系统。该控制系统包括控制器，该控制器被配置成接收对应于特定的测试程序的测试程序数据，基于测试程序数据产生一个或多个控制信号，并且将一个或多个控制信号发送到测试系统。在一些方面，至少一个测试显示器是可编程电子视觉板。在一些方面，车辆输送系统包括第一轨道和平行于第一轨道的第二轨道。在一些方面，测试系统还包括至少一个可移动臂。在一些方面，测试系统还包括位于车辆输送系统的一侧上的第一可移动臂和位于车辆输送系统的另一侧上的第二可移动臂。在一些方面，第一测试显示器联接到第一可移动臂的端部，并且第二测试显示器联接到第二可移动臂的端部。在一些方面，控制器还被配置为将一个或多个控制信号传输到第一和第二可移动臂中的一个或多个以及第一和第二测试显示器中的一个或多个。在一些方面，测试系统还包括第一侧向测试系统和第二侧向测试系统，第一侧向测试系统包括第一测试显示器，第二侧向测试系统包括第二测试显示器，其中第一和第二测试显示器是静态显示器。在一些方面，控制器还被配置为通过控制器从远程操作员接收控制信号中的一个或多个来初始化传感器测试程序。在又一方面，一种自主车辆包括车身、联接至车身的至少一个车辆传感器，以及与至少一个车辆传感器通信的控制器。控制器被配置为将车辆定位在受控环境测试设施内，产生指令以沿着受控测试设施内的专用路径引导车辆，接收与传感器测试程序相对应的传感器控制指令，向至少一个车辆传感器发送控制信号，以根据传感器控制指令控制至少一个车辆传感器，从至少一个车辆传感器接收对应于至少一个传感器的执行状况的传感器数据，并且确定至少一个车辆传感器的功能状况。在一些方面，控制器进一步被配置为将传感器数据传输到远程处理器。在一些方面中，控制器进一步被配置为基于至少一个车辆传感器的功能状况以降低容量模式操作自主车辆。在一些方面，功能状况指示会损害车辆自主控制的传感器故障或传感器失灵之一。根据下面结合附图对示例性实施例的详细描述，本公开的上述优点和其他优点和特征将变得显而易见。附图说明将结合以下附图描述本公开，其中相同的附图标记表示相同的元件。图1是根据一个实施例的包括自主控制车辆的通信系统的示意图。图2是根据一个实施例的测试设施的示意图。图3是根据另一个实施例的测试设施的示意图。图4是测试例如图2和图3中所示的测试设施之类的测试设施中的车辆传感器的方法的流程图。结合附图，根据以下描述和所附权利要求，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应理解的是，这些附图仅描绘了根据本公开的几个实施例，并且不被认为是对其范围的限制，将通过使用附图以更多的特征和细节来描述本公开。附图中或本文其他地方公开的任何尺寸仅用于说明目的。具体实施方式这里描述了本公开的实施例。然而应该理解的是，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图并不一定是成比例的；某些特征可能被夸大或最小化以显示特定组件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本专利技术的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的那样，参照任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实现可能是期望的。为了仅供参考的目的，某些术语可以在以下描述中使用，并且因此不旨在限制。例如，诸如“上方”和“下方”之类的术语是指作为参考的附图中的方向。诸如“前”，“后”，“左”，“右”，“后”和“侧”等术语描述了部件或元件的部分在一致但任意参照系内的方位和/或位置通过参考描述正在讨论的组件或元件的文本和相关附图而变得清楚。此外，诸如“第一”，“第二”，“第三”等术语可以用于描述单独的组件。这样的术语可以包括上面具体提到的词语，其派生词和具有类似意义的词语。图1示意性地示出了包括用于机动车辆12的移动车辆通信和控制系统10的操作环境。车辆12的通信和控制系统10通常包括一个或多个无线载波系统60、陆地通信网络62、计算机64、诸如智能电话57之类的联网无线设备，以及远程访问中心78。车辆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于验证至少一个车辆传感器的健康和功能的系统，包括：包括至少一个测试显示器的测试系统；车辆输送系统；控制系统，其与所述测试系统、所述车辆输送系统和所述至少一个车辆传感器通信，所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为接收对应于特定的测试程序的测试程序数据；基于所述测试程序数据产生一个或多个控制信号；并且将所述一个或多个控制信号传输到所述测试系统。
【技术特征摘要】
2017.03.27 US 15/4699141.一种用于验证至少一个车辆传感器的健康和功能的系统，包括：包括至少一个测试显示器的测试系统；车辆输送系统；控制系统，其与所述测试系统、所述车辆输送系统和所述至少一个车辆传感器通信，所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置为接收对应于特定的测试程序的测试程序数据；基于所述测试程序数据产生一个或多个控制信号；并且将所述一个或多个控制信号传输到所述测试系统。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个测试显示器是可编程电子视觉板。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述车辆输送系统包括第一轨道和平行于所述第一轨道的第二轨道。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述测试系统还包括至少一个可移动臂。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述测试...
【专利技术属性】
技术研发人员：E·M·皮特，J·N·尼科拉欧，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。