The utility model discloses a rotating shaft component, a lifting mechanism and a moving robot in a lifting mechanism. The rotating shaft component comprises a fixed seat and a rotating shaft. The rotating part of the lifting mechanism is sleeved on the rotating shaft so as to make the rotating part rotate around the rotating shaft. The rotating shaft is fixed on the fixed seat and the rotating shaft is arranged on the rotating shaft. The shaft is provided with a first fixed hole and a second fixed hole, the first fixed hole and the second fixed hole are located on both sides of the contact part of the rotating piece and the rotating shaft, respectively; the rotating shaft is fixed on the fixed seat through the first fixed piece and the second fixed piece, and the first fixed piece is matched with the first fixed hole. The second fixing parts are matched with the second fixing holes. The rotating shaft component of the utility model is simpler and more convenient to install.
【技术实现步骤摘要】
举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人
本技术涉及机械领域,特别涉及举升机构中的转轴部件、举升机构及搬运机器人。
技术介绍
随着电子商务近年来突飞猛进的发展,物流配送逐渐成为电子商务的核心要素。在当前的电子商务中,物流配送具有发货单位小型化的特点,品种多、批量小、批次多、周期短,传统的人工操作、传送带式或是AGV式的仓储物流方式已经难以适应电子商务的发展需求,而基于移动机器人的自动化仓储物流正在兴起。移动机器人在自动化仓储物流中可以实现搬运、分拣或拣选等功能,实现搬运功能的移动机器人通常也被业内成为搬运机器人。搬运机器人在搬运货架时,需要先将货架举升起来后再进行搬运,因此,举升机构是搬运机器人中的重要结构。在相关的现有技术中,举升机构是通过丝杠结构实现举升功能的。而本专利技术的专利技术人在研究中发现,丝杠结构在举升重物方面有其局限性,对于吨级货物无法实现举升,且丝杠设备容易损坏、不易维护。而相较于丝杠结构,连杆结构在实现举升功能时可以很好地规避这些问题。连杆结构中需要转轴部件供连杆进行转动。在相关的现有技术中,CN206066486U公开了一种转轴结构,包括固定件、旋转件,旋转件安装于固定件且能够相对固定件转动,固定件包括第一限位机构,旋转件上设有与第一限位机构配合的第二限位机构,第一限位机构和第二限位机构限制旋转件的旋转角度。上述转轴结构利用第一限位机构和第二限位机构的限位作用,使得伺服电机只会在特定角度范围内转动,进而可以保护伺服电机,避免伺服电机因转动角度过大而发生损坏。CN2678320U公开了一种转轴结构,其将转轴依序穿过外垫片、内垫片、固定 ...
【技术保护点】
1.一种举升机构中的转轴部件,其特征在于,包括固定座和转轴,所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动,所述转轴固定在所述固定座上,所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔,所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧;所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上,所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配,所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。
【技术特征摘要】
1.一种举升机构中的转轴部件,其特征在于,包括固定座和转轴,所述举升机构的旋转件套设在所述转轴上以便使所述旋转件绕所述转轴发生转动,所述转轴固定在所述固定座上,所述转轴上设置有第一固定孔和第二固定孔,所述第一固定孔和所述第二固定孔分别位于所述旋转件与所述转轴的接触部位的两侧;所述转轴通过第一固定件和第二固定件固定在所述固定座上,所述第一固定件与所述第一固定孔相匹配,所述第二固定件与所述第二固定孔相匹配。2.根据权利要求1所述的转轴部件,其特征在于,所述第一固定孔和所述第二固定孔分别包括第一孔部和第二孔部,所述第一孔部的直径大于所述第二孔部的直径。3.根据权利要求2所述的转轴部件,其特征在于,所述第一孔部的直径为第二孔部的直径的1.3~3倍。4.根据权利要求2所述的转轴部件,其特征在于,所述第二孔部为螺纹孔。5.根据权利要求1~4任一项所述的转轴部件,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐,
申请(专利权)人:北京极智嘉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。