印刷装置及印刷装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置及印刷装置的控制方法，其目的在于能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。印刷装置具备喷墨头、对卷筒纸进行保持的卷筒支承部、使被保持在卷筒支承部上的卷筒纸旋转的放卷电机、与从卷筒纸放卷的输送卷筒纸接触的引导部件以及对输送卷筒纸进行检测的检测开关，检测开关被配置在如下的位置上，即，在卷筒纸被旋转从而在卷筒主体的圆周上输送卷筒纸从卷筒主体离开的放卷位置移动到了卷筒主体的圆周区域中相对于穿过卷筒主体的中心且与引导部件相切的假想直线而位于与引导部件同侧的区域的情况下，对输送卷筒纸进行检测的位置。

Control method for printing device and printing device

The invention provides a control method of a printing device and a printing device, aiming at correctly detecting the situation of paper unwinding from the web to the end. The printing device is provided with an inkjet head, a reel support part that holds the reel paper, a reel-taking motor that rotates the reel paper held on the reel support part, a guide part that contacts the conveying reel paper that is unwinding from the reel paper, and a detection switch for detecting the conveying reel paper. The detection switch is configured in the following position Above, that is, in the case where the reel paper is rotated so as to transfer the reel paper from the unwinding position left by the reel main body to the circumferential area of the reel main body relative to the imaginary straight line passing through the center of the reel main body and tangent to the guide part, in the area on the same side as the guide part, the conveying reel paper is moved from the unwinding position of the reel main body to the circumferential area of the reel main body. The position of the web is detected.

【技术实现步骤摘要】
印刷装置及印刷装置的控制方法
本专利技术涉及一种印刷装置。
技术介绍
一直以来，已知一种在从卷筒纸放卷出的纸张上执行印刷的印刷装置中对纸张放卷到了末端的情况进行检测的技术(例如，参见专利文献1)。在专利文献1中，公开了一种具备传感器的印刷装置，该传感器根据通过配置在纸张路径的下游侧处的夹持辊而从卷筒纸放卷的纸张的位置而进行位移，该印刷装置根据该传感器的位移而对从卷筒纸放卷纸张到了末端的情况进行检测。可是，印刷装置有时会被构成为，通过使卷筒纸旋转而使卷筒纸和配置于纸张路径的下游侧处的输送辊之间的纸张产生松弛，从而输送纸张。在这种结构的印刷装置中，原本应从卷筒纸放卷的纸张不从卷筒纸放卷而产生与卷筒纸一起旋转的随动旋转，有可能使已经放卷的纸张的位置发生变化。因此，在专利文献1中，在这种结构的印刷装置中，尽管纸张未从卷筒纸放卷到末端，但是有可能会被错误地检测为纸张从卷筒纸放卷到了末端。专利文献1：日本特开2013-173281号公报
技术实现思路
本专利技术是考虑到上述情况而做出的，其目的在于能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。为了解决上述课题，本专利技术的印刷装置具备：印刷头；卷筒纸保持部，其保持卷筒纸；驱动部，其使被保持在所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转；路径部件，其与从所述卷筒纸放卷的纸张接触；以及检测部，其在所述卷筒纸被旋转从而在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况下，对所述纸张进行检测，所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域。根据本专利技术，在产生随动旋转的情况下，当纸张从卷筒部分离开的位置移动到卷筒部分的圆周区域中相对于穿过卷筒部分的中心且与路径部件相切的切线而位于与路径部件同侧的区域时，纸张会从卷筒部分剥离，因此检测部未检测到纸张，而当纸张从卷筒部分放卷到了末端时，由于纸张从卷筒部分离开的位置移动到相对于该切线而位于与路径部件同侧的区域，因此检测部检测到纸张。因此，能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。另外，本专利技术的所述卷筒纸保持部具有与所述卷筒纸的所述卷筒部分的端面接触的凸缘。根据本专利技术，即使在因凸缘的接触而可能产生随动旋转的情况下，也能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。另外，本专利技术的所述纸张是在衬纸上贴有标签的标签纸。根据本专利技术，即使在因标签纸的胶水而可能产生随动旋转的情况下，也能够正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。另外，本专利技术的所述检测部具有机械式的检测器。根据本专利技术，能够防止因从纸张产生的绒毛或纸粉等漂浮物而被错误地检测为纸张从卷筒纸放卷到了末端。另外，本专利技术的所述检测部被配置在所述路径部件中与所述卷筒纸保持部对置的面上。根据本专利技术，由于检测部被配置在路径部件的与卷筒纸保持部对置的面上，因此能够更加正确地对纸张从卷筒纸放卷到了末端的情况进行检测。附图说明图1是表示印刷装置的主要部分的结构的图。图2是表示卷筒纸收纳部的图。图3是表示印刷装置的功能结构的框图。图4是用于对印刷装置的第二状态进行说明的图。图5是用于对检测开关的配置位置进行说明的图。具体实施方式图1是表示本实施方式所涉及的印刷装置1的主要部分的结构的图。在使用图1的说明中，如箭头所示，以图中向左的方向为“前方”，以图中向右的方向为“后方”，以图中向上的方向为“上方”，以图中向下的方向为“下方”。印刷装置1是串行喷墨打印机。印刷装置1收纳卷筒纸R，并放卷卷筒纸R以将其沿输送方向H进行输送，卷筒纸R是在衬纸上以固定间隔贴有标签的卷筒状的标签纸。卷筒纸R是卷绕有标签纸的卷筒，该标签纸的末端被安装在芯部件Ra上。在本实施方式中，标签纸的末端以如下方式而被安装在芯部件Ra上，即，当从芯部件Ra剥离标签纸的末端的力作用在标签纸的末端时，克服该剥离力而维持使标签纸的末端安装在芯部件Ra上的状态。例如，标签纸的末端相对于芯部件Ra，通过粘合剂的粘合而被牢固地安装在芯部件Ra上。此外，印刷装置1在所输送的卷筒纸R上通过构成为串行头的喷墨头10(印刷头)而喷出油墨以执行印刷。如图1所示，印刷装置1具备收纳卷筒纸R的纸张收纳部11。在以下的说明中，将卷筒纸R中收纳在纸张收纳部11中的卷筒状的部分表示为“卷筒主体RB”(卷筒部分)。此外，将卷筒纸R中从收纳在纸张收纳部11中的卷筒主体RB放卷并进行输送的部分表示为“输送卷筒纸RH”(纸张)。在纸张收纳部11中，在设置在卷筒主体RB的中心部处的筒状的芯部件Ra中嵌入卷筒支承部12(卷筒纸保持部)。卷筒支承部12经由芯部件Ra而对卷筒主体RB进行保持。卷筒支承部12经由动力传递机构(未图示)与后述的放卷电机31a(驱动部)的电机轴连接，并随着放卷电机31a的驱动而旋转。由此，卷筒主体RB与卷筒支承部12向旋转方向KH的旋转联动地进行旋转，从沿旋转方向KH进行旋转的卷筒主体RB上对输送卷筒纸RH进行放卷。如图1所示，印刷装置1形成有对输送卷筒纸RH进行输送的输送路径13。印刷装置1在输送路径13上具备引导部件14(路径部件)。从卷筒主体RB放卷的输送卷筒纸RH与引导部件14接触并沿着输送路径13而向输送方向H输送。在引导部件14中与纸张收纳部11对置的纸张收纳部11侧的面14a上配置有检测开关15(检测部)。检测开关15具有机械式的检测器。检测开关15在该检测器被按下的状态(以下，称为“按下状态”)的期间输出第一检测值，在检测器未被按下的状态(以下，称为“释放状态”)期间输出第二检测值。有关检测开关15的具体配置将在后面叙述。在输送方向H上与引导部件14相比靠下游处设置有输送辊18，在与输送辊18对应的位置上设置有从动辊19。输送卷筒纸RH被输送辊18和从动辊19夹持，并随着输送辊18的旋转而沿输送方向H进行输送。输送辊18经由动力传递机构(未图示)与后述的输送电机32a(图3)的电机轴连接，并随着输送电机32a的驱动而旋转。在输送方向H上与输送辊18相比靠下游处设置有印刷单元20。印刷单元20具备滑架21和搭载在滑架21上的喷墨头10。滑架21由在与输送方向H交叉的扫描方向上延伸的滑架轴21a支承，并使喷墨头10沿着滑架轴21a而在扫描方向上进行扫描。喷墨头10具备多种颜色(例如，蓝绿色(C)、黄色(Y)、品红色(M)和黑色(K)四种颜色)的喷嘴列。喷墨头10从设置在各喷嘴列中的喷嘴喷出从未图示的墨盒供给的油墨，在输送卷筒纸RH上形成点，从而印刷图像。如图1所示，在纸张收纳部11的铅直方向下方，设置有第一松弛检测传感器23和第二松弛检测传感器24。第二松弛检测传感器24设置在与第一松弛检测传感器23相比靠下方处。第一松弛检测传感器23是光学式的传感器，在输送卷筒纸RH位于检测位置T1时和输送卷筒纸RH不位于检测位置T1时，将不同的检测值输出到控制部30。第二松弛检测传感器24是光学式的传感器，在输送卷筒纸RH位于与检测位置T1相比靠下方的检测位置T2时和输送卷筒纸RH不位于检测位置T2时，将不同的检测值输出到控制部30。有关控制部30(图3)基于来自第一松弛检测传感器23及第二松弛检测传感器24的输入而进行的处理将在后面叙述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷头；卷筒纸保持部，其保持卷筒纸；驱动部，其使被保持在所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转；路径部件，其与从所述卷筒纸放卷的纸张接触；以及检测部，其在所述卷筒纸被旋转从而在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况下，对所述纸张进行检测，所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域。

【技术特征摘要】
2017.03.28 JP 2017-0625381.一种印刷装置，其特征在于，具备：印刷头；卷筒纸保持部，其保持卷筒纸；驱动部，其使被保持在所述卷筒纸保持部上的所述卷筒纸旋转；路径部件，其与从所述卷筒纸放卷的纸张接触；以及检测部，其在所述卷筒纸被旋转从而在所述卷筒纸的卷筒部分的圆周上所述纸张从所述卷筒部分离开的位置移动到了所述卷筒部分的圆周上的预定区域的情况下，对所述纸张进行检测，所述预定区域是相对于穿过所述卷筒部分的中心且与所述路径部件相切的切线而位于与所述路径部件同侧的区域。2.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述卷筒纸保持部具有与所述卷筒纸的所述卷筒部分的端面接触的凸缘。3.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述纸张是在衬纸上贴有标签的标签纸。4.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述检测部具有机械式的检测器。5.如权利要求1所述的印刷装置，其中，所述检测部被配置在所述路径部件中与所述卷筒纸保持部对置的面上。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：川尻将洋，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP