一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法，跟踪定位系统包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心，所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装在公共汽车上，固定基站和站台显示装置均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块、定位装置和图像采集装置均与车载终端电连接，固定基站通过上网模块与服务器相连，服务器分别与站台显示装置、移动终端和监控中心电连接。该系统通过无线信号发射模块与固定基站配合传输公共汽车的实时位置和图像信息，再利用固定基站中的上网模块将信息发送给服务器，传输可靠性和数据准确性好。

A tracking and positioning system for public transport and its working method

The invention discloses a tracking and positioning system for public transport and its working method. The tracking and positioning system comprises a vehicle terminal, a positioning device, an image acquisition device, a wireless signal transmitting module, a fixed base station, a platform display device, a server, a mobile terminal and a monitoring center, and the vehicle terminal and a positioning device. The image acquisition device and the wireless signal transmitting module are installed on the bus, the fixed base station and the platform display device are installed on the bus platform, the wireless signal transmitting module, the positioning device and the image acquisition device are connected with the vehicle terminal electrically, the fixed base station is connected with the server through the network module, the server. They are electrically connected with platform display devices, mobile terminals and monitoring centers respectively. The system transmits bus real-time position and image information through wireless signal transmitting module and fixed base station, and then transmits the information to the server by the network module of fixed base station. The transmission reliability and data accuracy are good.

【技术实现步骤摘要】
一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法
本专利技术涉及交通领域，具体是一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法。
技术介绍
随着国家倡导绿色出行，各地的公共交通工具都在大力发展，公共汽车是公共交通工具的重要组成部分。公共汽车是一种城市客车，即巴士或大巴，是客车类中大、中型客车的典型车型，是为专门解决城市和城郊运输而设计及装备的商用车。公共汽车设有乘客座椅及供乘客站立与走动的通道，要求站立面积大，车厢内通道与出入口宽、两个以上车门，踏板低。随着科技的发展，人们在公共汽车安装了跟踪定位系统，现有情况下人们都是在公共汽车上安装全球定位系统模块和上网模块，将全球定位系统模块收集的公共汽车定位信息通过上网模块传输至服务器上，得到该汽车的实时位置。人们通过访问网络获取公共汽车的实时位置，但是由于全球定位系统模块和上网模块都安装在不断移动的公共汽车上，全球定位系统模块和上网模块的信号可靠性差，这就使得数据不准确，人们就得到不准确的汽车实时位置，给人们的监控和使用带来了不便。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，提供了一种公共交通工具的跟踪定位系统及其工作方法，传输可靠性和数据准确性好，具有广阔的应用前景。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心，所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装在公共汽车上，固定基站和站台显示装置均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块、定位装置和图像采集装置均与车载终端电连接，无线信号发射模块与固定基站配合使用，固定基站上设置有上网模块，固定基站通过上网模块与服务器相连，服务器分别与站台显示装置、移动终端和监控中心电连接，车载终端上设置有车载标签。作为本专利技术进一步的方案：车载终端还包括语音模块和报警模块，报警模块包括声音报警装置和灯光报警装置。作为本专利技术进一步的方案：站台显示装置采用LED触摸显示屏，监控中心处连接有打印机，移动终端包括智能手机、平板和PDA。作为本专利技术进一步的方案：无线信号发射模块采用无线电、RFID、超声波、红外、蓝牙、Zigbee、WIFI、2G、3G或4G信号的一种与固定基站相连。所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作方法，具体步骤如下：步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车载终端通过无线信号发射模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给固定基站；步骤二，固定基站通过上网模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给服务器；步骤三，服务器将信息汇总并且处理，再将实时信息发送给站台显示装置、移动终端和监控中心，监控中心的大屏幕上会显示各个车辆的实时信息，站台显示装置上会显示经过该站台公共汽车的实时位置，人们也可以通过移动终端查询某路车的实时位置。作为本专利技术进一步的方案：车辆识别信息包括车牌号码或者车辆编号。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该系统设计合理，通过无线信号发射模块与固定基站配合传输公共汽车的实时位置和图像信息，再利用固定基站中的上网模块将信息发送给服务器，传输可靠性和数据准确性好，具有广阔的应用前景。附图说明图1为公共交通工具的跟踪定位系统的结构示意图。其中：1-车载终端，2-定位装置，3-图像采集装置，4-无线信号发射模块，5-固定基站，6-站台显示装置，7-服务器，8-移动终端，9-监控中心，10-上网模块，11-车载标签，12-语音模块，13-报警模块。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端1、定位装置2、图像采集装置3、无线信号发射模块4、固定基站5、站台显示装置6、服务器7、移动终端8和监控中心9，所述车载终端1、定位装置2、图像采集装置3和无线信号发射模块4均安装在公共汽车上，固定基站5和站台显示装置6均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块4、定位装置2和图像采集装置3均与车载终端1电连接，无线信号发射模块4与固定基站5配合使用，固定基站5上设置有上网模块10，固定基站通5过上网模块10与服务器相连7，服务器7分别与站台显示装置6、移动终端8和监控中心9电连接，车载终端1上设置有车载标签11。车载终端1还包括语音模块12和报警模块13，报警模块13包括声音报警装置和灯光报警装置。所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作流程，具体步骤如下：步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车载终端通过无线信号发射模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给固定基站；步骤二，固定基站通过上网模块将车辆识别信息、车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给服务器；步骤三，服务器将信息汇总并且处理，再将实时信息发送给站台显示装置、移动终端和监控中心，监控中心的大屏幕上会显示各个车辆的实时信息，站台显示装置上会显示经过该站台公共汽车的实时位置，人们也可以通过移动终端查询某路车的实时位置；当公共汽车遇到紧急情况时，人们可以通过车载终端中的语音模块发送语音报警信息，报警模块会亮起报警灯和警报声。实施例2一种公共交通工具的跟踪定位系统，包括车载终端1、定位装置2、图像采集装置3、无线信号发射模块4、固定基站5、站台显示装置6、服务器7、移动终端8和监控中心9，所述车载终端1、定位装置2、图像采集装置3和无线信号发射模块4均安装在公共汽车上，固定基站5和站台显示装置6均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块4、定位装置2和图像采集装置3均与车载终端1电连接，无线信号发射模块4与固定基站5配合使用，固定基站5上设置有上网模块10，固定基站通5过上网模块10与服务器相连7，服务器7分别与站台显示装置6、移动终端8和监控中心9电连接，车载终端1上设置有车载标签11。车载终端1还包括语音模块12和报警模块13，报警模块13包括声音报警装置和灯光报警装置。站台显示装置采用LED触摸显示屏，监控中心处连接有打印机，移动终端包括智能手机、平板和PDA。无线信号发射模块采用无线电、RFID、超声波、红外、蓝牙、Zigbee、WIFI、2G、3G和4G信号的一种与固定基站相连。所述公共交通工具的跟踪定位系统的工作流程，具体步骤如下：步骤一，定位装置对车辆的实时位置进行定位，图像采集装置对车辆内的实时状况进行图像采集，定位装置和图像采集装置分别将车辆实时位置信息和车辆内实时状况的图像信息发送给车载终端，车载标签内存有车辆识别信息，车辆识别信息包括车牌号码或者车辆编号，车辆识别信息与该车辆唯一对应，车载终端将信息发送给无线信号发射模块，无线信号发射模块通过无线电、RFID、超声波、红外、蓝牙、Zigbee、WIFI、2G、3G和4G信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种公共交通工具的跟踪定位系统，其特征在于，包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心，所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装在公共汽车上，固定基站和站台显示装置均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块、定位装置和图像采集装置均与车载终端电连接，无线信号发射模块与固定基站配合使用，固定基站上设置有上网模块，固定基站通过上网模块与服务器相连，服务器分别与站台显示装置、移动终端和监控中心电连接，车载终端上设置有车载标签。

【技术特征摘要】
1.一种公共交通工具的跟踪定位系统，其特征在于，包括车载终端、定位装置、图像采集装置、无线信号发射模块、固定基站、站台显示装置、服务器、移动终端和监控中心，所述车载终端、定位装置、图像采集装置和无线信号发射模块均安装在公共汽车上，固定基站和站台显示装置均安装在公共汽车站台上，无线信号发射模块、定位装置和图像采集装置均与车载终端电连接，无线信号发射模块与固定基站配合使用，固定基站上设置有上网模块，固定基站通过上网模块与服务器相连，服务器分别与站台显示装置、移动终端和监控中心电连接，车载终端上设置有车载标签。2.根据权利要求1所述的公共交通工具的跟踪定位系统，其特征在于，所述车载终端还包括语音模块和报警模块，报警模块包括声音报警装置和灯光报警装置。3.根据权利要求1或2所述的公共交通工具的跟踪定位系统，其特征在于，所述站台显示装置采用LED触摸显示屏，监控中心处连接有打印机，移动终端包括智能手机、平板和PDA。4.根据权利要求1所述的公共交通工具的跟踪定位系统，其特征在于，所述无线信号发射模块采用无线电、RFID、...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫淑丽，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32