The utility model discloses an underwater vehicle, which comprises a robot body and a power generation device installed on the robot body. The power generation device comprises an impeller and a generator, wherein the water impinges on the impeller and the impeller drives the generator to run, thereby converting the water energy into electric energy. Compared with the prior art, the underwater vehicle of the utility model has the following advantages: 1) the robot does not need to assemble wired cables, and does not need to return to the water surface frequently for charging, and does not need to install an underwater charging platform device to save production and manufacturing costs; 2) the hydraulic generator is integrated into the underwater vehicle device to utilize the water flow in the environment. Kinetic energy generates electricity, charges the underwater vehicle, realizes the self-replenishment of the underwater vehicle with its own power supply, and makes the underwater vehicle have long-term endurance capability.
【技术实现步骤摘要】
水下机器人
本技术属于发电装置领域,更具体地说,本技术涉及一种水下机器人,可利用水流实现水下机器人长期工作的目的。
技术介绍
小型海洋航行器是一种低成本的海洋运载工具,具备遥控或者自主航行及作业的能力,在海洋勘测、水下检修、军事侦查、海底搜救等领域广泛应用。自主水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)是一种重要的海洋航行器,例如金枪鱼(Bluefin)AUV,可执行海底搜寻任务。然而,小型海洋航行器的能源供应严重制约了其发展。小型海洋航行器通常利用螺旋桨推进,或者采用更加节能的滑翔推进方式。但是,由于小型海洋航行器的体积较小(长度2m左右,直径30cm左右),通常采用电池供电,电池容量有限,必须到期回收、充电或者更换电池。虽然锂离子电池已经应用在水下自动航行器中,能将航行器的总航程提高至500海里,但是仍然不能避免电池用完后的充电问题,不能实现长期海底工作。因此,小型海洋航行器离不开母船或者基地的支持,这严重限制了小型海洋航海器的活动范围。目前,小型海洋航行器可捕获海洋能量用于发电,就地持续的供应AUV等航行器的电力需要,使其摆脱能源限制和随之而来的巨大的财力、物力、人力支出,真正实现自主运行。因此,研究小型海洋航行器可再生海洋能随体发电技术势在必行。现有技术提出了一种外置集成式的海洋波浪能发电水翼装置,为小型海洋航行器提供动力,使其持续航行,无需因动力不足回收。但是,这个装置借助海洋波浪力冲击水翼获得能量,不适用于水下工作的远离海浪表面的航行器。此外,现有技术还提供了一种自治式水下机器人水下对接装置,通过将AUV与水下 ...
【技术保护点】
1.一种水下机器人,包括机器人本体和安装于机器人本体上的发电装置,其特征在于:发电装置包括叶轮和发电机,其中,水流冲击叶轮,叶轮带动发电机运转,从而将水流能转化成电能;所述机器人本体包括储能模块,发电机的输出端通过线缆与储能模块连接,发电机产生的电能由储能模块储存。
【技术特征摘要】
1.一种水下机器人,包括机器人本体和安装于机器人本体上的发电装置,其特征在于:发电装置包括叶轮和发电机,其中,水流冲击叶轮,叶轮带动发电机运转,从而将水流能转化成电能;所述机器人本体包括储能模块,发电机的输出端通过线缆与储能模块连接,发电机产生的电能由储能模块储存。2.根据权利要求1所述的水下机器人,其特征在于:所述发电装置包括安装于机器人本体上的固定杆、垂直安装于固定杆上的发...
【专利技术属性】
技术研发人员:侯平利,付月明,林润,江海燕,
申请(专利权)人:中广核工程有限公司,中国广核集团有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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