The invention discloses a five-degree-of-freedom bearingless switched reluctance motor with an outer rotor, which comprises a common inner stator and a common outer rotor. The common inner stator is composed of a left stator core, a permanent magnet ring and a right stator core connected in series on an insulating shaft. The left stator core and the right stator core are respectively in the X direction and the Y direction at the side. Four suspension teeth are arranged, and a plurality of torque teeth are connected between the adjacent two suspension teeth through a magnetic separator. The suspension teeth and the torque teeth are respectively wound with a suspension winding and a torque winding; the common outer rotor is composed of a left rotor core and a right rotor core fixed to the magnetic conduction shell, and the left rotor core and a right rotor core are connected with the magnetic conduction shell. The sub-core is respectively arranged in coaxial interval on the radial outer side of the left stator core and the right stator core, and the inner circumference of the left rotor core and the right rotor core are respectively provided with several rotor teeth.
【技术实现步骤摘要】
一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机
本专利技术涉及电机制造
,具体涉及一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机。
技术介绍
无轴承电机具有无摩擦、磨损、无需润滑和密封,易于实现更高转速和更大功率运行,在航空航天、涡轮分子泵、飞轮储能、密封泵、高速电主轴等领域具有广阔的应用前景。无轴承电机主要分为无轴承异步(感应)电机、无轴承永磁同步电机和无轴承开关磁阻电机三种。特别是其中的无轴承开关磁阻电机具有具有结构简单,机械强度高、控制灵活、容错性能好,鲁棒性好等优势,在电动汽车、通用工业、家用电器等领域具有广阔的应用前景。传统的无轴承开关磁阻电机是将磁轴承产生悬浮力的绕组集成到开关磁阻电机定子槽中,每个定子齿上均绕制两套绕组,即悬浮绕组和转矩绕组,通过协调控制转矩绕组和悬浮绕组电流,产生悬浮绕组磁场和转矩绕组磁场,两者相互叠加,通过在转子一侧气隙磁场增强,相反方向气隙磁场减弱来获得指向气隙磁场增强方向的径向悬浮力,转矩控制和悬浮控制之间存在强耦合。且要实现转子五自由度稳定悬浮,必须采用轴向单自由度磁轴承、径向两自由度磁轴承和两自由度无轴承开关磁阻电机组合成五自由度无轴承驱动系统,体积庞大,轴向长度长,临界转速高,难以体现无轴承电机技术高转速和高功率密度的优势。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构紧凑,悬浮控制与转矩控制相互独立,径向主动控制,而轴向被动控制的一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机。本专利技术通过以下技术方案实现:一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机,包括共同内定子和共同外转子,所述共同内定子由依次串联在绝磁轴上的左定子铁心、永磁环、右定子铁心 ...
【技术保护点】
1.一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机,包括共同内定子和共同外转子,其特征在于:所述共同内定子由依次串联在绝磁轴(6)上的左定子铁心(4)、永磁环(5)、右定子铁心(7)组成,所述左定子铁心(4)和右定子铁心(7)各自在边部的x方向和y方向设置有四个悬浮齿(17),相邻两个悬浮齿(17)之间还通过隔磁块(13)连接有数个转矩齿(14),所述悬浮齿(17)和转矩齿(14)上分别绕制有悬浮绕组(16)、转矩绕组(15);所述共同外转子由固定连接于导磁壳(1)的左转子铁心(2)、右转子铁心(9)组成,所述左转子铁心(2)、右转子铁心(9)分别同轴间隔设置于左定子铁心(4)、右定子铁心(7)径向外侧,所述左转子铁心(2)、右转子铁心(9)的内圆周分别设置有数个转子齿(12)。
【技术特征摘要】
1.一种外转子五自由度无轴承开关磁阻电机,包括共同内定子和共同外转子,其特征在于:所述共同内定子由依次串联在绝磁轴(6)上的左定子铁心(4)、永磁环(5)、右定子铁心(7)组成,所述左定子铁心(4)和右定子铁心(7)各自在边部的x方向和y方向设置有四个悬浮齿(17),相邻两个悬浮齿(17)之间还通过隔磁块(13)连接有数个转矩齿(14),所述悬浮齿(17)和转矩齿(14)上分别绕制有悬浮绕组(16)、转矩绕组(15);所述共同外转子由固定连接于导磁壳(1)的左转子铁心(2)、右转子铁心(9)组成,所述左转子铁心(2)、右转子铁心(9)分别同轴间隔设置于左定子铁心(4)、右定子铁心(7)径向外侧,所述左转子铁心(2)、右转子铁心(...
【专利技术属性】
技术研发人员:张涛,莫丽红,鲁庆,丁卫红,唐中一,王业琴,夏鑫,
申请(专利权)人:淮阴工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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