背散射人体检查图像的三维增强方法和设备技术

公开了一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法和设备。根据人体检查设备扫描图像的轮廓建立人体三维模型，扫描图像反投影到三维模型上。之后用图像分割算法，分离出夹带物品，按灰度与背景灰度的对比度赋予夹带物品一个厚度，并根据散射截面进行修正，转变成三维图像，最后融合到三维人体模型上。利用上述方案，人体夹带的物品分割后经过三维变换，夹带物品突出在人体表面，具有很强的视觉对比效果，并且保留原图灰度，噪声没有被增强，会使整体效果更好。

Three dimensional enhancement method and equipment for backscatter human body inspection images

A method and apparatus for three-dimensional enhancement of backscattered images in a backscatter human body scanning system are disclosed. According to the outline of the scanned image of the human body examination equipment, a three-dimensional model of the human body is established, and the scanned image is projected back onto the three-dimensional model. Then, the entrained objects are separated by image segmentation algorithm, and the entrained objects are given a thickness according to the contrast between the gray level and the background gray level. Then, the entrained objects are modified according to the scattering cross section and transformed into three-dimensional images. Finally, the entrained objects are fused into three-dimensional human models. Using the above scheme, the object is segmented and transformed in three dimensions, and the object is prominent on the surface of the human body. It has a strong visual contrast effect, and retains the gray level of the original image, and the noise is not enhanced, so the overall effect will be better.

【技术实现步骤摘要】
背散射人体检查图像的三维增强方法和设备本专利技术是于2012年12月27日提交的申请号为201210581560.1的专利技术专利申请“背散射人体检查图像的三维增强方法和设备”的分案申请。
本技术涉及辐射成像技术，具体涉及一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法和设备。
技术介绍
目前用于人体检查图像增强方法主要是灰度变换、对比度增强、边缘增强等手段，通过这些手段变换后的图像可以满足一个特定的目的，但是会影响图像整体视觉效果，例如，去噪滤波后的图像依然保留比较弱的噪声信号，增强后噪声也会被增强，从而影响整体效果。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的图像增强的整体效果不佳的问题，提出了一种背散射人体检查图像的三维增强方法和设备。在本专利技术的一个方面，提出了一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法，包括步骤：获取扫描区内被检对象多个侧面的背散射图像；基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型；将所述背散射图像反投影到所获得的人体三维模型上，得到所述被检对象的三维图像；基于所述背散射图像中的一幅或者多幅确定所述被检对象携带的夹带物的图像；从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像；融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像，以产生融合的三维图像；以及在显示器上呈现所述融合的三维图像。根据本专利技术的实施例，所述多个侧面的背散射图像包括一幅正面背散射图像和至少一幅其他背散射图像，基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型的步骤包括：从所述正面背散射图像提取所述被检对象的轮廓信息；基于所述轮廓信息得到所述被检对象的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型的步骤还包括：从所述轮廓信息中提取关键数据；参考关键数据从数据库中提取相应的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像的步骤包括：基于夹带物图像的对比度赋予所述夹带物厚度，形成所述夹带物的三维图像；以及利用所述夹带物的三维散射截面对所述夹带物的三维图像进行修正。根据本专利技术的实施例，融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像的步骤包括：将由所述夹带物的图像生成的三维图像按照对应的位置融合到所述被检对象的三维图像中。根据本专利技术的实施例，所述的方法还包括：根据用户选择的投影角度，从所述融合的三维图像中生成二维投影图，显示所述被检对象在该投影角度下的投影图像。根据本专利技术的实施例，所述的方法还包括获得所述被检对象的对象信息的步骤以及基于所述对象信息和所述至少一幅背散射图像二者来获得所述被检对象的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，所述对象信息是用光学测量装置测量的轮廓信息。根据本专利技术的实施例，所述对象信息是所述被检对象的ID信息，基于所述ID信息从数据库中获得所述被检对象的轮廓信息。在本专利技术的另一个方面，提出了一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的设备，包括：存储器，用于存储被检对象多个侧面的背散射图像；处理器，用于对存储器中存储的背散射图像进行如下处理：基于至少一幅被散射图像获得所述被检对象的人体三维模型；将所述背散射图像反投影到人体三维模型上，得到所述被检对象的三维图像；基于所述背散射图像中的一幅或者多幅确定所述被检对象携带的夹带物的图像；从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像；融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像，以产生融合的三维图像；以及显示器，用于呈现所述融合的三维图像。根据本专利技术的实施例，所述多个侧面的背散射图像包括一幅正面背散射图像和至少一幅其他背散射图像，所述处理器还用于：从所述正面背散射图像提取所述被检对象的轮廓信息；基于所述轮廓信息得到所述被检对象的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，所述处理器还用于：从所述轮廓信息中提取关键数据；参考关键数据从数据库中提取相应的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，所述处理器还用于：基于夹带物图像的对比度赋予所述夹带物厚度，形成所述夹带物的三维图像；以及利用所述夹带物的三维散射截面对所述夹带物的三维图像进行修正。根据本专利技术的实施例，所述处理器还用于：将由夹带物的图像生成的三维图像按照对应的位置融合到所述被检对象的三维图像中。根据本专利技术的实施例，所述处理器用于根据用户选择的投影角度，从所述融合的三维图像中生成二维投影图，所述显示器显示所述被检对象在该投影角度下的投影图像。根据本专利技术的实施例，所述处理器还用于获得所述被检对象的对象信息以及基于所述对象信息和所述至少一幅背散射图像二者来获得所述被检对象的人体三维模型。根据本专利技术的实施例，所述对象信息是用光学测量装置测量的轮廓信息。根据本专利技术的实施例，所述对象信息是所述被检对象的ID信息，所述处理器基于所述ID信息从数据库中获得所述被检对象的轮廓信息。在本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如下步骤：基于至少一幅背散射图像获得被检对象的人体三维模型；将所述背散射图像反投影到所获得的人体三维模型上，得到所述被检对象的三维图像；基于所述背散射图像中的一幅或者多幅确定所述被检对象携带的夹带物的图像；从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像；以及融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像，以产生融合的三维图像。根据上述方案，人体夹带的物品分割后经过三维变换，夹带物品突出在人体表面，具有很强的视觉对比效果。此外，保留原图灰度，噪声没有被增强，会使整体效果更好。附图说明下面的附图表明了本技术的实施方式。这些附图和实施方式以非限制性、非穷举性的方式提供了本技术的一些实施例，其中：图1示出了根据本专利技术实施例的人体背散射扫描系统的示意图；图2示出了根据本专利技术实施例的三维增强背散射图像的方法的流程图；图3示出了根据本专利技术另一实施例的人体背散射扫描系统的工作过程的例子；以及图4示出了根据本专利技术又一实施例的三维增强人体背散射图像的方法的流程图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。针对现有技术中存在的图像增强对整体效果的不利影响的问题，本专利技术的一些实施例提供了一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法。首先获取扫描区内被检对象多个侧面的背散射图像，这可以通过利用人体背散射系统对人体的多个侧面进行扫描来得到。然后，基于至少一幅被散射图像获得被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法，包括步骤：获取扫描区内被检对象多个侧面的背散射图像；融合所述多个侧面的背散射图像，作为被检对象的人体背散射图像；基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型；将所述人体背散射图像反投影到所获得的人体三维模型上，得到所述被检对象的三维图像；基于所述人体背散射图像中的一幅或者多幅确定所述被检对象携带的夹带物的图像；从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像；融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像，以产生融合的三维图像；以及在显示器上呈现所述融合的三维图像。

【技术特征摘要】
1.一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的方法，包括步骤：获取扫描区内被检对象多个侧面的背散射图像；融合所述多个侧面的背散射图像，作为被检对象的人体背散射图像；基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型；将所述人体背散射图像反投影到所获得的人体三维模型上，得到所述被检对象的三维图像；基于所述人体背散射图像中的一幅或者多幅确定所述被检对象携带的夹带物的图像；从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像；融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像，以产生融合的三维图像；以及在显示器上呈现所述融合的三维图像。2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个侧面的背散射图像包括一幅正面背散射图像和至少一幅其他背散射图像，基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型的步骤包括：从所述正面背散射图像提取所述被检对象的轮廓信息；基于所述轮廓信息得到所述被检对象的人体三维模型。3.如权利要求2所述的方法，其中基于至少一幅背散射图像获得所述被检对象的人体三维模型的步骤还包括：从所述轮廓信息中提取关键数据；参考关键数据从数据库中提取相应的人体三维模型。4.如权利要求1所述的方法，从所述夹带物的图像生成所述夹带物的三维图像的步骤包括：基于夹带物图像的对比度赋予所述夹带物厚度，形成所述夹带物的三维图像；以及利用所述夹带物的三维散射截面对所述夹带物的三维图像进行修正。5.如权利要求4所述的方法，其中利用所述夹带物的三维散射截面对所述夹带物的三维图像进行修正的步骤包括：基于灰度值或者对比度值对夹带物的后续进行校正。6.如权利要求1所述的方法，其中融合所述被检对象的三维图像和所述夹带物的三维图像的步骤包括：将由所述夹带物的图像生成的三维图像按照对应的位置融合到所述被检对象的三维图像中。7.如权利要求1所述的方法，还包括：根据用户选择的投影角度，从所述融合的三维图像中生成二维投影图，显示所述被检对象在该投影角度下的投影图像。8.如权利要求1所述的方法，还包括获得所述被检对象的对象信息的步骤以及基于所述对象信息和所述至少一幅背散射图像二者来获得所述被检对象的人体三维模型。9.如权利要求8所述的方法，其中，所述对象信息是用光学测量装置测量的轮廓信息。10.如权利要求8所述的方法，其中，所述对象信息是所述被检对象的ID信息，基于所述ID信息从数据库中获得所述被检对象的轮廓信息。11.如权利要求1所述的方法，还包括步骤：计算新的人体三维模型的参数与库中已有的人体三维模型的参数差值平方和，超过规定阈值则将新的人体三维模型记录在该库中。12.一种在背散射人体扫描系统中三维增强背散射图像的设备，包括：存储器，用于存储被检对象多个侧面的背散射图像；处理器，用于对存储器中存储的背散射图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵自然，陈志强，李元景，吴万龙，丁先利，张丽，金颖康，朱晨光，唐乐，俞文涛，周奕，曹硕，丁光伟，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11