刚性测定装置以及刚性测定方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种刚性测定装置以及刚性测定方法。刚性测定装置(200)是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置，具备载荷估计部(240)、位移计算部(230)和刚性计算部(250)。载荷估计部(240)利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷。位移计算部(230)利用拍摄图像来计算计测点的位移。刚性计算部(250)利用载荷和位移来计算计测对象的刚性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】刚性测定装置以及刚性测定方法
本公开涉及对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置以及刚性测定方法。
技术介绍
专利文献1公开了构造物的弯曲刚性测定方法。根据该方法，在计测对象物配置多个振动传感器，对计测对象物赋予冲击，计算由振动传感器获得的振动的传播速度，从而能够获得对象物的弯曲刚性。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2000-55776号公报
技术实现思路
本公开提供一种能够利用拍摄到计测对象的拍摄图像而简便且低成本地测定计测对象的刚性的刚性测定装置。本公开中的刚性测定装置是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定装置，具备载荷估计部、位移计算部和刚性计算部。载荷估计部利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷。位移计算部利用拍摄图像来计算计测点的位移。刚性计算部利用载荷和位移来计算计测对象的刚性。本公开中的刚性测定方法是对计测对象的刚性进行测定的刚性测定方法，包括载荷计算步骤、位移计算步骤和刚性计算步骤。载荷计算步骤是利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于计测对象的计测点施加的载荷的步骤。位移计算步骤是利用拍摄图像来计算计测对象的位移的步骤。刚性计算步骤是利用载荷和位移来计算计测对象的刚性的步骤。本公开中的刚性测定装置以及刚性测定方法能够利用拍摄到计测对象的拍摄图像地简便且低成本地测定计测对象的刚性。附图说明图1是表示实施方式1中的刚性测定系统的一结构例的外观图。图2是表示实施方式1中的刚性测定装置的一结构例的框图。图3是表示实施方式1中的刚性测定装置的另一结构例的框图。图4是表示实施方式1中的刚性测定装置的动作的流程图。图5是表示实施方式1中的刚性测定装置的另一动作的流程图。图6A是表示桥梁的拍摄图像的一例的图。图6B是表示桥梁的拍摄图像的另一例的图。图7是表示设定于桥梁的计测点的配置例的图。图8是表示位移计算部计算出的位移的一例的图。图9是表示设定于桥梁的坐标的图。图10是表示桥梁的位移分布和载荷分布的一例的图。图11是表示桥梁的位移分布和载荷分布的另一例的图。图12是表示桥梁的刚性分布的一例的图。图13是表示桥梁和拍摄装置的位置关系的一例的图。图14是表示桥梁的剖面的图。图15A是表示桥梁的拍摄图像的另一例的图。图15B是表示设定于桥梁的计测点的配置的另一例的图。图15C是表示桥梁的缆索长度的图。图15D是表示桥梁的缆索长度的另一状态的图。图16是表示实施方式2中的刚性测定装置的一结构例的框图。图17是表示实施方式2中的桥梁的拍摄图像的一例的图。图18是表示实施方式2中的刚性测定装置的另一结构例的框图。图19A是表示使刚性分布可视化的一例的图。图19B是表示判断为异常的结果的一例的图。图20是表示使位移分布以及载荷分布可视化的结果的一例的图。具体实施方式以下，边适当参照附图边详细说明实施方式。不过，有时省略必要以上的详细说明。例如，有时省略已经熟知的事项的详细说明、对于实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明变得不必要的冗余，易于使本领域技术人员理解。另外，添加的附图以及以下的说明是为使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并非意图通过这些内容来限定权利要求书记载的主题。(实施方式1)以下，利用图1～15D来说明实施方式1。[1-1.结构][1-1-1.计测对象的拍摄]图1是表示实施方式1中的刚性测定系统1的一结构例的外观图。刚性测定系统1包括摄像机101和刚性测定装置200。摄像机101在给定期间对桥梁102进行多次拍摄，生成拍摄到桥梁102的多个拍摄图像。摄像机101例如以给定的时间间隔对桥梁102进行多次拍摄。摄像机101所生成的多个拍摄图像被输入至刚性测定装置200。刚性测定装置200根据被输入的多个拍摄图像来计算表示桥梁102整体的刚性的空间分布的刚性分布。在本实施方式中，以拍摄装置为摄像机101、计测对象为桥梁102的情况作为例子来进行说明。[1-1-2.刚性测定装置的结构]图2是表示实施方式1中的刚性测定装置200的一结构例的框图。如图2所示，刚性测定装置200具备输入输出I/F210、控制部220、位移计算部230、载荷估计部240、刚性计算部250以及存储器260。刚性测定装置200例如具有保存有程序的非易失性存储器、作为用于执行程序的临时性存储区域的易失性存储器、输入输出端口、执行程序的处理器等。输入输出I/F210受理桥梁102在给定期间被拍摄到的多个拍摄图像的输入。而且，输入输出I/F210输出刚性计算部250计算出的桥梁102的刚性分布(多个测定点的刚性值和它们的分布状况)。输入输出I/F210经由无线、有线、或者记录介质等来受理摄像机101所生成的多个拍摄图像的输入。而且，输入输出I/F210将多个拍摄图像保存至存储器260。此外，输入输出I/F210经由无线、有线或者记录介质等将刚性计算部250计算出的桥梁102的刚性分布输出至显示部(未图示)等。显示部显示从刚性测定装置200输出的刚性分布。控制部220对刚性测定装置200的各部分的动作进行控制。位移计算部230利用拍摄到计测对象的拍摄图像来计算设定于该计测对象的计测点的位移。更具体而言，位移计算部230针对存储器260中保存的、由摄像机101生成的多个拍摄图像，分别检测存在于拍摄图像内的桥梁102。而且，位移计算部230计算设定于桥梁102的多个计测点处的空间位移。由此，位移计算部230计算桥梁102的位移分布(多个测定点的位移量和它们的分布状况)。而且，位移计算部230将该位移分布保存至存储器260。载荷估计部240利用拍摄到计测对象的拍摄图像来估计对设定于该计测对象的计测点施加的载荷。更具体而言，载荷估计部240针对存储器260中保存的多个拍摄图像，分别检测存在于拍摄图像内的桥梁102上的载荷源。在检测到对桥梁102施加载荷的车辆等载荷源之后，载荷估计部240检测载荷源的种类和载荷源在桥梁102上的位置。而且，载荷估计部240获取与存储器260中预先保存的载荷源的种类对应的载荷值。或者，可以预先决定对桥梁102施加载荷的载荷源，载荷估计部240获取存储器260中预先保存的给定的载荷值。具体而言，在将载荷源固定为起重机车的情况下，载荷估计部240可以获取存储器260中保存的起重机车的载荷值。在该情况下，刚性测定装置200的各部分仅利用拍摄到起重机车的拍摄影像来进行处理。载荷估计部240利用载荷源的位置和获取到的载荷值来计算表示对桥梁102所施加的载荷的空间分布的载荷分布。另外，载荷估计部240在计测点和载荷源的位置一致的情况下，可以将对计测点所施加的载荷估计为存储器260中保存的载荷值。此外，载荷估计部240在计测点和载荷源的位置不一致的情况下，可以根据计测点与载荷源的位置的距离以及存储器260中保存的载荷值来估计对计测点所施加的载荷。刚性计算部250利用位移分布和载荷分布来计算表示计测对象的刚性的空间分布的刚性分布。具体而言，刚性计算部250利用位移计算部230计算出的位移分布和载荷估计部240计算出的载荷分布来计算桥梁102的刚性分布。而且，刚性计算部250将该刚性分布保存至存储器260。存储器260存储从输入输出I/F210输入的拍摄图像。此外，存储器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刚性测定装置，对计测对象的刚性进行测定，所述刚性测定装置具备：载荷估计部，利用拍摄到所述计测对象的拍摄图像来估计对设定于所述计测对象的计测点施加的载荷；位移计算部，利用所述拍摄图像来计算所述计测点的位移；和刚性计算部，利用所述载荷和所述位移来计算所述计测对象的刚性。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.01.25 JP 2017-0109151.一种刚性测定装置，对计测对象的刚性进行测定，所述刚性测定装置具备：载荷估计部，利用拍摄到所述计测对象的拍摄图像来估计对设定于所述计测对象的计测点施加的载荷；位移计算部，利用所述拍摄图像来计算所述计测点的位移；和刚性计算部，利用所述载荷和所述位移来计算所述计测对象的刚性。2.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，所述刚性测定装置具备存储载荷源的载荷值的存储部，所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的所述载荷源的位置，利用所述载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。3.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，所述刚性测定装置具备存储与载荷源的种类对应的载荷值的存储部，所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的所述载荷源的位置以及种类，利用与所述载荷源的种类对应的载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。4.根据权利要求1所述的刚性测定装置，其中，所述刚性测定装置具备存储给定的载荷值的存储部，所述载荷估计部利用所述拍摄图像来检测所述计测对象上的载荷源的位置，利用所述给定的载荷值和所述载荷源的位置来估计对所述计测点施加的载荷。5.根据权利要求1～4中任一项所述的刚性测定装置，其中，所述刚性测定装置具备基于所述计测对象来设定所述计测点的设定部。6.根据权利要求1～5中任一项所述的刚性测定装置，其中，所述刚性测定装置具备修正部，所述位移计算部计算给定的基准计测点的基准位移，所述修正部利用所述基准位移来修正所述位移，所述刚性计算部利用被修正后的所述位移来计算所述刚性。7.根据权利要求1～6中任一项所述的刚性测定装置，其中，所述位移计算部利用块匹配或者相关法来计算所述位移。8.根据权利要求1～7中任一项所述的刚性测定装置，其中，所述载荷估计部通过估计对设定于所述计测对象的多个所述计测点施加的载荷，由此来计算所述计测对象的载荷分布，所述位移计算部通过计算所述多个计测点的位移，由此来计算所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：今川太郎，野田晃浩，日下博也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP