砖类模块电源磁性元件装配机及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种砖类模块电源磁性元件装配机及基于该装配机实现的砖类模块电源磁性元件装配方法。装配机包括工作台，工作台上设有滑轨和横梁。工装台经滑块安装在滑轨上，工装台可沿滑轨做前后直线运动。横梁位于滑轨上方且安装滑动座，滑动座上安装第一、第二升降机构，第一、第二升降机构借由滑动座可沿横梁做左右直线运动。第一、第二升降机构的装配板上分别安装吸盘、海绵，吸盘、海绵可做竖直直线运动。工装台上盛放有磁芯粘贴剂以及设计有预装好下磁芯的PCB板。本发明专利技术通过自动化手段实现了砖类模块电源的磁性元件装配，磁性元件的上、下磁芯贴合准确牢固，电源产品质量有保障，与现有人工操作方式相比，生产效率得到成倍提高。

【技术实现步骤摘要】
砖类模块电源磁性元件装配机及装配方法
本专利技术涉及一种用来装配砖类模块电源中磁性元器件的设备及其实现的装配方法，属于电源磁性元件装配

技术介绍
砖类模块电源，又称砖式电源等，是一种模块化，轻量化，小体积但大功率的电源器件，其包括磁性元件，磁性元件是储能、能量转换及电气隔离所必备的电力电子器件。砖类模块电源的磁性元件主要涉及变压器、电感器两大类，变压器、电感器这两类磁性元件通常由上磁芯和下磁芯构成。随着电子制造技术的不断发展，砖类模块电源逐步朝着小体积的方向发展，传统大体积的变压器和电感器已经不能满足电源的要求，这就使得电源中用到的变压器和电感器的体积要随之变小。目前，在小型砖类模块电源的制造工艺中，小体积的变压器和电感器通常采用手工方式完成在PCB板(印刷线路板)上的装配，但是这种纯手工操作存在着一系列的问题：第一，手工操作误差大，工作效率低，电源产品的质量很大程度上受工人专业水平和熟练程度等因素影响，产品质量不可控；第二，手工操作使电源制造过程无端增加了许多工序，工人劳动量大，电源制造的人工成本高；第三，手工操作无法保障磁性元件的装配准确度，成品率较低，产品成本居高不下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种砖类模块电源磁性元件装配机及基于该装配机实现的砖类模块电源磁性元件装配方法，其通过自动化手段实现了砖类模块电源的磁性元件装配，磁性元件的上、下磁芯贴合准确牢固，电源产品质量有保障，与现有人工操作方式相比，生产效率得到成倍提高。为了实现上述目的，本专利技术采用了以下技术方案：一种砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：它包括工作台，工作台上设有滑轨和横梁；工装台经由滑块安装在滑轨上，工装台可沿滑轨在前后方向上做往复直线运动；横梁位于滑轨上方且安装有滑动座，滑动座上安装有第一、第二升降机构，第一、第二升降机构借由滑动座可沿横梁在与前后方向相正交的左右方向上做往复直线运动；第一、第二升降机构上设置的装配板上分别安装有吸附工装台上放置的上磁芯的吸盘、沾取工装台上盛放的促进剂的海绵；吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构的作用下可在上下方向上做竖直往复直线运动；工装台上盛放有上磁芯预沾取的磁芯粘贴剂，工装台上放置并定位有PCB板，PCB板上活动安装有预与上磁芯相粘贴在一起的下磁芯。所述吸盘为橡胶材质制成，所述吸盘的底口呈喇叭状并朝下设置，所述吸盘的顶口通过气管与抽气送气装置连接，抽气送气装置与气源罐连接。所述工装台上设有盛放磁芯粘贴剂的主剂槽、盛放促进剂的副剂槽、放置并定位变压器上磁芯和电感器上磁芯的上磁芯放置位，以及放置并定位PCB板的PCB板放置位。所述吸盘包括变压器吸盘和电感器吸盘；所述海绵包括变压器海绵和电感器海绵；变压器吸盘和电感器吸盘之间的相对位置与所述工装台上放置在所述上磁芯放置位上的变压器上磁芯和电感器上磁芯之间的相对位置相一致，变压器海绵和电感器海绵之间的相对位置与所述工装台上所述PCB板放置位上的PCB板上的变压器下磁芯和电感器下磁芯之间的相对位置相一致，并且，所述上磁芯放置位上的变压器上磁芯和电感器上磁芯之间的相对位置与所述PCB板放置位上的PCB板上的变压器下磁芯和电感器下磁芯之间的相对位置相一致。一种基于所述的砖类模块电源磁性元件装配机实现的砖类模块电源磁性元件装配方法，其特征在于，它包括如下步骤：1)在所述工装台的上磁芯放置位上摆放好上磁芯，在所述工装台的PCB板放置位上摆放好PCB板，其中，PCB板上预装有下磁芯；2)控制所述滑块和所述滑动座，使所述海绵移动到促进剂正上方；3)控制所述第二升降机构，使所述海绵下移沾取促进剂后上升；4)控制所述滑块和所述滑动座，使所述海绵移动到PCB板上的下磁芯正上方；5)控制所述第二升降机构，使所述海绵下移，将促进剂涂抹到下磁芯上后上升；6)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘移动到上磁芯正上方；7)控制所述第一升降机构，使所述吸盘下移吸附住上磁芯后上升；8)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘吸附的上磁芯移动到磁芯粘贴剂正上方；9)控制所述第一升降机构，使上磁芯下移沾取磁芯粘贴剂后上升；10)控制所述滑块和所述滑动座，使所述吸盘吸附的粘有磁芯粘贴剂的上磁芯移动到粘有促进剂的下磁芯正上方；11)控制所述第一升降机构，使上磁芯下移至与下磁芯相贴合并保持上磁芯下压下磁芯的状态；12)上、下磁芯保持贴合直至到达设定时间后，控制所述第一升降机构，使所述吸盘通过吹气方式与上磁芯分离的同时上升，从而完成上、下磁芯的贴合作业。本专利技术的优点是：本专利技术通过自动化手段实现了砖类模块电源磁性元件的装配，装配效率高，极大提升了成品率，磁性元件的上、下磁芯贴合准确度高、牢固可靠，电源产品的质量可控、有保障，与现有人工操作方式相比，减少了许多繁冗、易出错的工序，工人劳动量小(仅为摆放上、下磁芯、PCB板)，人工成本和产品成本被极大降低，适于在电源行业推广。附图说明图1是本专利技术砖类模块电源磁性元件装配机的结构示意图。图2是图1中的吸盘和海绵的安装结构放大示意图。图3是工装台的结构示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本专利技术砖类模块电源磁性元件装配机包括工作台10，工作台10由机架11支撑，工作台10上设有滑轨30和横梁40；工装台50经由滑块(图中未示出)安装在滑轨30上，工装台50可沿滑轨30在前后方向上，即沿Y轴做往复直线运动；横梁40由支架41支撑，横梁40位于滑轨30上方且安装有滑动座42，滑动座42上安装有第一、第二升降机构61、62，第一、第二升降机构61、62借由滑动座42可沿横梁40在与前后方向相正交的左右方向上，即沿X轴做往复直线运动；第一、第二升降机构61、62上设置的装配板63上分别安装有吸附工装台50上放置的上磁芯93的吸盘、沾取工装台50上盛放的促进剂的海绵；吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构61、62的作用下可在上下方向上，即沿Z轴做竖直往复直线运动；工装台50上还盛放有上磁芯93预沾取的磁芯粘贴剂，工装台50上还放置并定位有PCB板91，PCB板91上活动安装(或称预装)有预与上磁芯93相粘贴在一起的下磁芯92。如图2，吸盘为橡胶材质制成，吸盘的底口呈喇叭状并朝下设置，吸盘的顶口通过气管与抽气送气装置(图中未示出)的气口连接，抽气送气装置的气源口与气源罐75的罐口连接。在实际设计中，滑块、滑动座42分别与相应的驱动机构连接，换句话说，滑块在其对应的驱动机构作用下在滑轨30上做前后运动，滑动座42在其对应的驱动机构作用下在横梁40上做左右运动，各驱动机构、抽气送气装置和第一、第二升降机构61、62受控制装置(图中未示出)控制，吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构61、62作用下做上下运动，抽气送气装置在控制装置控制下执行抽气或吹气作业。在实际应用中，滑块、滑动座42、第一、第二升降机构61、62的驱动方式可为电控或气控等方式，不受局限。在本专利技术中，如图1，图中示出了定义的X、Y、Z轴，X轴与Y轴相垂直(或说正交)，Z轴同时垂直(或说正交)于X轴和Y轴。横梁40的长度方向定义为X轴，X轴为左右方向，其中，正X轴方向定义为向右运动，负X轴方向定义为向左运动。滑轨30的长度方向定义为Y轴，Y轴为前后方向，其中：负Y轴方向定义为向前运动，正Y本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：它包括工作台，工作台上设有滑轨和横梁；工装台经由滑块安装在滑轨上，工装台可沿滑轨在前后方向上做往复直线运动；横梁位于滑轨上方且安装有滑动座，滑动座上安装有第一、第二升降机构，第一、第二升降机构借由滑动座可沿横梁在与前后方向相正交的左右方向上做往复直线运动；第一、第二升降机构上设置的装配板上分别安装有吸附工装台上放置的上磁芯的吸盘、沾取工装台上盛放的促进剂的海绵；吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构的作用下可在上下方向上做竖直往复直线运动；工装台上盛放有上磁芯预沾取的磁芯粘贴剂，工装台上放置并定位有PCB板，PCB板上活动安装有预与上磁芯相粘贴在一起的下磁芯。

【技术特征摘要】
1.一种砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：它包括工作台，工作台上设有滑轨和横梁；工装台经由滑块安装在滑轨上，工装台可沿滑轨在前后方向上做往复直线运动；横梁位于滑轨上方且安装有滑动座，滑动座上安装有第一、第二升降机构，第一、第二升降机构借由滑动座可沿横梁在与前后方向相正交的左右方向上做往复直线运动；第一、第二升降机构上设置的装配板上分别安装有吸附工装台上放置的上磁芯的吸盘、沾取工装台上盛放的促进剂的海绵；吸盘、海绵分别在第一、第二升降机构的作用下可在上下方向上做竖直往复直线运动；工装台上盛放有上磁芯预沾取的磁芯粘贴剂，工装台上放置并定位有PCB板，PCB板上活动安装有预与上磁芯相粘贴在一起的下磁芯。2.如权利要求1所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述吸盘为橡胶材质制成，所述吸盘的底口呈喇叭状并朝下设置，所述吸盘的顶口通过气管与抽气送气装置连接，抽气送气装置与气源罐连接。3.如权利要求2所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述滑块、所述滑动座分别与相应的驱动机构连接，各驱动机构、所述抽气送气装置和所述第一、第二升降机构受控制装置控制。4.如权利要求3所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述工作台上设有操控面板，操控面板上设有触摸显示屏和控制按钮。5.如权利要求1所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述工作台上设有至少一个所述滑轨，每个所述滑轨上滑移地安装有一个所述工装台。6.如权利要求1至5中任一项所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述工装台上设有盛放磁芯粘贴剂的主剂槽、盛放促进剂的副剂槽、放置并定位变压器上磁芯和电感器上磁芯的上磁芯放置位，以及放置并定位PCB板的PCB板放置位。7.如权利要求6所述的砖类模块电源磁性元件装配机，其特征在于：所述吸盘包括变压器吸盘和电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程寅光，贝尧，
申请(专利权)人：北京星原丰泰电子技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11