一种电机碳刷臂夹取设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机碳刷臂夹取设备，它包括底座、固定在所述底座上且倾斜设置的安装板、设置在所述安装板外表面的多块垫板、安装在多块所述垫板上且开设有轨道槽的限位板、固定在所述底座上且穿过所述安装板的电机、设置于所述垫板和所述限位板之间且与所述电机相连接的摆杆、安装在所述轨道槽中且与所述摆杆活动连接的第一滑块、一端与所述第一滑块相连接且与所述安装板相平行的悬臂以及安装在所述悬臂另一端的夹爪气缸；当所述第一滑块在所述轨道槽中运动时，所述悬臂的延伸方向保持不变。这样可以确保夹爪气缸按照特定的轨迹运动，从而实现了物料的夹取和输送。

A carbon brush arm clamping device for motor

The utility model relates to an electric motor carbon brush arm clamping device, which comprises a base, an inclined mounting plate fixed on the base, a plurality of pads arranged on the outer surface of the mounting plate, a limit plate mounted on the multiple pads and provided with a rail groove, a limit plate fixed on the base and passed through the mounting plate. A motor, a pendulum rod arranged between the gasket plate and the limit plate and connected with the motor, a first slider mounted in the rail groove and movably connected with the pendulum rod, a cantilever connected with the first slider at one end and parallel to the mounting plate, and a claw cylinder mounted at the other end of the cantilever; When the first slider moves in the track slot, the extension direction of the cantilever remains unchanged. This ensures that the claw cylinder moves along a specific trajectory, thus realizing the clamping and conveying of materials.

【技术实现步骤摘要】
一种电机碳刷臂夹取设备
本技术属于自动化生产设备领域，涉及一种夹取设备，具体涉及一种电机碳刷臂夹取设备。
技术介绍
碳刷也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置；它通常包括碳刷臂（亦即金属支架）和卡在碳刷臂上的碳晶（一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块）。为了提高碳刷的组装效率，需要开发新的自动化设备，显然需要首先实现碳刷臂的夹取。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种电机碳刷臂夹取设备。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种电机碳刷臂夹取设备，它包括底座、固定在所述底座上且倾斜设置的安装板、设置在所述安装板外表面的多块垫板、安装在多块所述垫板上且开设有轨道槽的限位板、固定在所述底座或所述安装板上且穿过所述安装板的电机、设置于所述垫板和所述限位板之间且与所述电机相连接的摆杆、安装在所述轨道槽中且与所述摆杆活动连接的第一滑块、一端与所述第一滑块相连接且与所述安装板相平行的悬臂以及安装在所述悬臂另一端的夹爪气缸；当所述第一滑块在所述轨道槽中运动时，所述悬臂的延伸方向保持不变。优化地，它还包括支撑架体，所述底座固定在所述支撑架体的顶部。优化地，它还包括固定在所述安装板上且位于所述限位板下方的第一滑轨、可滑动地安装在所述第一滑轨上的第二滑块以及通过转接块安装在所述第二滑块上且与所述悬臂相配合的限位块，所述第一滑轨与所述悬臂相垂直。由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术电机碳刷臂夹取设备，通过电机带动摆杆旋转进而带动第一滑块沿轨道槽运动，结合延伸方向不变且安装夹爪气缸的悬臂，这样可以确保夹爪气缸按照特定的轨迹运动，从而实现了物料的夹取和输送。附图说明附图1为本技术电机碳刷臂夹取设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图所示的实施例对本技术作进一步描述。如图1所示的电机碳刷臂夹取设备4，主要包括底座42、安装板43、限位板44、电机45和悬臂49等。其中，安装板43固定在底座42上且倾斜设置，在本实施例中，可以在底座42上安装角板（采用多个常规的螺栓副将角板安装在底座42上，下同），该角板的一面与另一面并非相互垂直而是形成40~70°的夹角，这样可以将安装板43安装在该角板上而使得安装板43与底座42之间形成对应度数的夹角。多块垫板431设置在安装板43的外表面上（安装板43的外表面即为背离底座42的表面），在本实施例中，垫板431有两块，它们对应且间隔设置。限位板44安装在多块垫板431上，其上开设有轨道槽441。电机45固定在底座42上，也可以是安装在安装板43上，它穿过安装板43（实际上是电机45的电机轴穿过安装板43）。摆杆（图中未显示）设置在垫板431和限位板44之间，它的一端与电机45的电机轴相连接，这样当电机45工作时可以带动摆杆的同步旋转。第一滑块46安装在轨道槽441中，它与摆杆活动连接，这样当摆杆转动时能够带动第一滑块46沿轨道槽441运动；活动连接的方式采用常规的即可，如可以在摆杆上开设腰型槽而将第一滑块46的端部卡入该腰型槽内，这样第一滑块46和摆杆不但实现了连接而且它们之间能够产生相对转动。悬臂49的一端与第一滑块46相连接，它与安装板43相平行并沿安装板43向下延伸。夹爪气缸40安装在悬臂49另一端（即下端），用于夹取碳刷臂。在本实施例中，当第一滑块46在轨道槽441中运动时，悬臂49的延伸方向需要保持不变，但是它在水平方向上产生了位移，该位移的起点和终点即为夹爪气缸40夹料和放料之处。在本实施例中，电机碳刷臂夹取设备4还包括固定在安装板43上且位于限位板44下方的第一滑轨47、可滑动地安装在第一滑轨47上的第二滑块48以及通过转接块481（转接块481通过螺栓连接的方式固定在第二滑块48的表面）安装在第二滑块48上且与悬臂49相配合的限位块491（限位块491与安装板43相平行且上下延伸，此处的上下并非竖直方向的），第一滑轨47与悬臂49相垂直，这样当悬臂49随第一滑块46同步运动时，悬臂49被限位块491限位而只能上下移动且被第一滑轨47和第二滑块48限制而只能水平移动，此时悬臂49的延伸方向不变。在本实施例中，电机碳刷臂夹取设备4还包括支撑架体41，底座42固定在支撑架体41的顶部（固定的方式也是采用常规的螺栓连接）。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机碳刷臂夹取设备，其特征在于：它包括底座（42）、固定在所述底座（42）上且倾斜设置的安装板（43）、设置在所述安装板（43）外表面的多块垫板（431）、安装在多块所述垫板（431）上且开设有轨道槽（441）的限位板（44）、固定在所述底座（42）或所述安装板（43）上且穿过所述安装板（43）的电机（45）、设置于所述垫板（431）和所述限位板（44）之间且与所述电机（45）相连接的摆杆、安装在所述轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述安装板（43）相平行的悬臂（49）以及安装在所述悬臂（49）另一端的夹爪气缸（40）；当所述第一滑块（46）在所述轨道槽（441）中运动时，所述悬臂（49）的延伸方向保持不变。

【技术特征摘要】
1.一种电机碳刷臂夹取设备，其特征在于：它包括底座（42）、固定在所述底座（42）上且倾斜设置的安装板（43）、设置在所述安装板（43）外表面的多块垫板（431）、安装在多块所述垫板（431）上且开设有轨道槽（441）的限位板（44）、固定在所述底座（42）或所述安装板（43）上且穿过所述安装板（43）的电机（45）、设置于所述垫板（431）和所述限位板（44）之间且与所述电机（45）相连接的摆杆、安装在所述轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述安装板（43）相平行的悬臂（49）以及安装在所述悬臂（49）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶长春，
申请(专利权)人：苏州盖特龙自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32