一种管廊巡检系统技术方案

本实用新型专利技术实公开了一种管廊巡检系统，具体的，通过后台服务器在管廊地理信息地图上直接设置虚拟的巡检点，并且依托于通信线缆的精确定位能力，该管廊巡检终端与布设在管廊各舱室中的通信线缆通信，以实现通信线缆对其在管廊中的位置进行定位。在对管廊巡检时，巡检人员便可以持该终端进入管廊内部，并结合通信线缆对终端的定位数据与巡检点位置数据进行比对，确定是否抵达该巡检点。由于本实用新型专利技术实施例通过后台服务器来定义巡检点，同时利用通信线缆对终端的定位结果，来指示持该终端的巡检人员是否抵达定义好的巡检点，进而可以灵活设置和调整巡检点位置，解决巡检点实体硬件化的局限性问题。

A pipeline corridor inspection system

The utility model discloses a pipe gallery patrol inspection system, in particular, a virtual patrol inspection point is directly set on the pipe gallery geographic information map through a backstage server, and relying on the precise positioning ability of the communication cable, the pipe gallery patrol inspection terminal communicates with the communication cable arranged in the cabins of the pipe gallery to realize the communication cable. Locate the position in the pipe gallery. When patrolling a pipe gallery, the patrol inspector can hold the terminal to enter the pipe gallery, and compare the positioning data of the terminal with the location data of the patrol point by combining the communication cable to determine whether the patrol point is reached or not. Because the embodiment of the utility model defines the patrol point through a background server, and uses the positioning result of the communication cable to indicate whether the patrol personnel holding the terminal reaches the defined patrol point, the position of the patrol point can be flexibly set and adjusted to solve the limitation of the physical hardware of the patrol point.

【技术实现步骤摘要】
一种管廊巡检系统
本技术涉及城市地下综合管廊运维
，尤其涉及一种管廊巡检系统。
技术介绍
城市地下综合管廊，简称管廊，其包括多个独立并行排列的舱室，每个舱室可用于不同的管线传输，如供水、燃气、电力等。通过上述管廊可以把原来分散部署的管线集中到一起管理和维护，从而提升城市市政管理水平，改善美化城市环境，提升城市抗灾容灾能力。由于管廊内集中有大量管线及附属设施，因此，对于管廊内固有的照明、通风、排水等固有资产的巡检不仅能够起到固有资产普查的作用，更能够负固有设备的损坏进行及时维护更新，保证管廊安全高效运维。由于管廊是全封闭密闭空间，内部GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位信号较差。因此，目前通常使用基于RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频识别)技术的巡检系统进行管廊巡检。具体的，将实体硬件RFID标签贴在管廊的墙壁上作为巡检点，同时标签内保存巡检点编号信息。巡检时，巡检人员手持专用巡检设备进入管廊，当抵达巡检点后，靠近RFID标签使之被激活，从而实现其与手持巡检设备的通信。然后，手持巡检设备检测到该标签上报的巡检点编号信息并记录下来，表示巡检人员的当前位置在此巡检点处，进而进行该巡检点内附属设施的检查。最后，巡检完成后，巡检人员可将该专用巡检设备内的巡检数据回传到管廊运维系统后台进行存储、查询和分析。上述RFID巡检系统虽然可满足基本的巡检需求，但是其巡检点设置是采用硬件布点方式，无法实现巡检点位置的快速调整、巡检点数目的快速增补等工作。例如，当管廊内部环境发生变化，如某墙体出现裂缝，修补后需要对该位置进行重点监控，希望在此新增设置一个巡检点，需要进行采购和工程实施工作，是无法立刻实现的。又如，根据管廊历史大数据对一些相对稳定的区域做巡检点减少，而在一些问题多发区域加大巡检点密度，但由于所有标签都是固定粘贴，如果要调整位置则很难操作。
技术实现思路
本技术提供了一种管廊巡检系统，以解决巡检点实体硬件化的局限性。根据本技术实施例的第一方面，提供了一种管廊巡检系统，该系统包括后台服务器、终端和通信线缆，其中：所述后台服务器，用于基于管廊地理信息地图设定所述管廊的巡检点以及所述巡检点的位置坐标；所述通信线缆部署在管廊中，所述通信线缆上布设有多个无线收发单元，所述多个无线收发单元均与所述终端通信连接、并对所述终端在所述管廊中的位置进行定位；所述终端还与所述后台服务器通信连接，用于根据所述巡检点的位置坐标与所述通信线缆对所述终端的定位坐标的对比结果，检测所述终端在所述管廊中是否到达所述巡检点。可选地，所述通信线缆部署在所述管廊的每一个舱室中。可选地，所述系统还包括部署在所述管廊中的wifi无线通信装置，所述后台服务器通过所述wifi无线通信装置与所述终端通信连接。可选地，所述无线收发单元为窄带物联网无线收发单元，所述通信线缆中还设有与所述窄带物联网无线收发单元通信连接的传输信息总线，各所述终端之间通过所述窄带物联网无线收发单元和所述信息传输总线通信连接。可选地，所述终端中还设有相机和/或麦克风，以及定位数据添加装置，其中：所述相机和/或麦克风，用于采集所述巡检点对应的异常巡检对象的巡检数据；所述定位数据添加装置，用于如果所述异常巡检对象为管廊本体或入廊管线，则将所述终端采集所述管廊本体或入廊管线的巡检数据时，所述通信线缆对所述终端的定位坐标添加至所述巡检数据对应的坐标位置。可选地，所述后台服务器中还设有巡检状态指示装置，其中：所述巡检状态标识装置，用于根据所述巡检点的巡检状态，分别设置未完成巡检标识、正在完成巡检标识、或已完成巡检点标识。根据本技术实施例的第二方面，提供了另一种管廊巡检系统，该系统包括后台服务器、终端和通信线缆，其中：所述通信线缆部署在管廊中，所述通信线缆上布设有多个无线收发单元，所述多个无线收发单元均与所述终端通信连接、并对所述终端在所述管廊中的位置进行定位；所述后台服务器分别与所述通信线缆和所述终端通信连接，用于根据所述通信线缆对所述终端的定位坐标与预设巡检点的位置坐标的对比结果，检测所述终端在所述管廊中是否到达所述巡检点；其中，所述巡检点以及其位置坐标基于所述管廊的地理信息地图设定。可选地，所述通信线缆部署在所述管廊的每一个舱室中。可选地，所述系统还包括部署在所述管廊中的wifi无线通信装置，所述后台服务器通过所述wifi无线通信装置与所述终端通信连接。可选地，所述无线收发单元为窄带物联网无线收发单元，所述通信线缆中还设有与所述窄带物联网无线收发单元通信连接的传输信息总线，各所述终端之间通过所述窄带物联网无线收发单元和所述信息传输总线通信连接。由以上技术方案可见，本技术实施例提供的管廊巡检系统，通过后台服务器在管廊地理信息地图上直接设置虚拟的巡检点，并且依托于通信线缆的精确定位能力，该管廊巡检终端与布设在管廊各舱室中的通信线缆通信，以实现通信线缆对其在管廊中的位置进行定位。在对管廊巡检时，巡检人员便可以持该终端进入管廊内部，并结合通信线缆对终端的定位数据与巡检点位置数据进行比对，确定是否抵达该巡检点。由于本技术实施例通过后台服务器来定义巡检点，同时利用通信线缆对终端的定位结果，来指示巡检是否抵达定义好的巡检点，进而可以灵活设置和调整巡检点位置，解决巡检点实体硬件化的局限性问题。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种管廊巡检系统的结构示意图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。针对现有的基于RFID技术的巡检系统中，巡检点是采用硬件布点、固定粘贴方式，存在无法方便快速的移动，并且如果巡检点需要增加，则需要采购更多RFID硬件标签，并再次入廊进行施工，实施进度慢的问题。本技术实施例提供了一种管廊巡检系统，图1为本技术提供的一种基管廊巡检系统的结构示意图。如图1所示，该系统主要包括后台服务器10、终端30和布设在管廊各舱室中的通信线缆20。其中，该后台服务器10中设有巡检点设置装置101，利用该巡检点设置装置101可以基于管廊地理信息地图设定所述管廊的巡检点以及所述巡检点的位置坐标。具体的，可以在管廊地理信息地图(如管廊的GIS地图)上显示管廊各个舱室的几何图层，并标注出关键附属设施(如廊内的摄像头、风机、水泵、照明等)位置，用户可根据地图上提供的信息，查看管廊本体以及附属设施的地理分布，确定虚拟巡检点位置，并选定该地图上的某一点，巡检点设置装置101根据用户选定的点生成虚拟的巡检点，同时根据该点在地图上的位置生成该巡检点的位置坐标。其中，其位置坐标可以包含(X、Y、Z)三个坐标来定义，X、Y代表巡检点在所述管廊中的平面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管廊巡检系统，其特征在于，所述系统包括后台服务器、终端和通信线缆，其中：所述后台服务器，用于基于管廊地理信息地图设定所述管廊的巡检点以及所述巡检点的位置坐标；所述通信线缆部署在管廊中，所述通信线缆上布设有多个无线收发单元，所述多个无线收发单元均与所述终端通信连接、并对所述终端在所述管廊中的位置进行定位；所述终端还与所述后台服务器通信连接，用于根据所述巡检点的位置坐标与所述通信线缆对所述终端的定位坐标的对比结果，检测所述终端在所述管廊中是否到达所述巡检点。

【技术特征摘要】
1.一种管廊巡检系统，其特征在于，所述系统包括后台服务器、终端和通信线缆，其中：所述后台服务器，用于基于管廊地理信息地图设定所述管廊的巡检点以及所述巡检点的位置坐标；所述通信线缆部署在管廊中，所述通信线缆上布设有多个无线收发单元，所述多个无线收发单元均与所述终端通信连接、并对所述终端在所述管廊中的位置进行定位；所述终端还与所述后台服务器通信连接，用于根据所述巡检点的位置坐标与所述通信线缆对所述终端的定位坐标的对比结果，检测所述终端在所述管廊中是否到达所述巡检点。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信线缆部署在所述管廊的每一个舱室中。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括部署在所述管廊中的wifi无线通信装置，所述后台服务器通过所述wifi无线通信装置与所述终端通信连接。4.根据权利要求1或3所述的系统，其特征在于，所述无线收发单元为窄带物联网无线收发单元，所述通信线缆中还设有与所述窄带物联网无线收发单元通信连接的传输信息总线，各所述终端之间通过所述窄带物联网无线收发单元和所述信息传输总线通信连接。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端中还设有相机和/或麦克风，以及定位数据添加装置，其中：所述相机和/或麦克风，用于采集所述巡检点对应的异常巡检对象的巡检数据；所述定位数据添加装置，用于如果所述异常巡检对象为管廊本体或入廊管线，则将所述终端采集所述管廊本体或入廊管...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国良，
申请(专利权)人：北京神州泰岳软件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11