一种抽屉伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(3)，设置在船体一侧；第二推进器(6)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)之间，用于控制所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

A drawer telescopic propulsion system and an unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system comprising a first thruster (3) arranged on one side of the hull, a second thruster (6) symmetrically arranged on the other side of the hull, and a telescopic structure arranged between the first thruster (3) and the second thruster (6) for controlling the first thruster (3). And the second thruster (6) telescopic movement, wherein the telescopic structure adopts drawer type slide way structure. By the clamping design of the closing position and the opening position, the propeller can be in the open position in use and the closed position in idle, so that the unmanned ship has simple structure and is convenient for storage and transportation when it is closed.

【技术实现步骤摘要】
一种抽屉伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进器及具有伸缩式推进器的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种抽屉伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，设置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。进一步的，所述可伸缩结构包括抽屉式滑道母件和抽屉式滑道子件，其中：所述抽屉式滑道母件包括：至少一个第一限位孔，位于所述抽屉式滑道母件的一个侧边；至少一个第二限位孔，位于所述抽屉式滑道母件的另一个侧边；限位部，位于所述抽屉式滑道母件的内侧边；以及所述抽屉式滑道子件包括：至少一个第一限位件，位于所述抽屉式滑道子件的一个侧边；至少一个第二限位件，位于所述抽屉式滑道子件的与所述至少一个第一限位件的同一侧；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述至少一个第一限位孔与所述至少一个第一限位件卡止；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述至少一个第二限位孔与所述至少一个第一限位件卡止，且所述限位部与所述至少一个第二限位件卡止。进一步的，所述第一限位件和/或第二限位件包括：外壳；弹性元件，位于所述外壳内；滚珠，通过所述弹性元件设置于所述外壳一端。进一步的，所述外壳包括底板，其可以在所述外壳底部一定距离内移动。进一步的，所述外壳为圆柱形，所述底板外侧具有一字型或十字型旋槽，通过旋转所述旋槽使所述底板在所述外壳底部一定距离内移动。进一步的，所述限位部为凸型结构，所述第二限位件卡止于所述凸型结构限位部的肩部。进一步的，所述第一推进器和第二推进器还包括推进舱、传动轴和螺旋桨；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴与螺旋桨连接。进一步的，所述推进舱与所述抽屉式滑道母件固定连接，所述推进舱横跨所述抽屉式滑道母件的两端。本技术提供一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进器。进一步的，所述抽屉式滑道子件固定于所述无人船本体的内部或底部。综上所述，本技术的伸缩式推进器及无人船相较于现有技术，通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。所述卡止部在两个位置均具有多重卡止固定，保证了卡止的牢固性。所述推进器的打开和关闭即可以手动推进实现，也可以设置电机后自动实现，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例伸缩式推进器及无人船的分解结构示意图。图2为本技术实施例伸缩式推进器的打开状态结构示意图。图3为本技术实施例伸缩式推进器的打开状态放大示意图。图4为本技术实施例伸缩式推进器的收缩状态结构示意图。图5为本技术实施例伸缩式推进器的收缩状态放大结构示意图。图6为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件平面结构示意图。图7为本技术实施例伸缩式推进器弹性限位件立体结构示意图。图8(a)(b)为本技术实施例无人船收缩状态结构示意图。图9(a)(b)为本技术实施例无人船打开状态结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图5，详细说明本技术绕线装置的结构，本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器3，设置在船体一侧；第二推进器6，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器3和所述第二推进器6之间，用于控制所述第一推进器3和所述第二推进器6伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。进一步的，所述可伸缩结构包括抽屉式滑道母件1和抽屉式滑道子件2，其中：所述抽屉式滑道母件1包括：至少一个第一限位孔11，位于所述抽屉式滑道母件1的一个侧边；至少一个第二限位孔12，位于所述抽屉式滑道母件1的另一个侧边；限位部13，位于所述抽屉式滑道母件1的内侧边；以及所述抽屉式滑道子件2包括：至少一个第一限位件21，位于所述抽屉式滑道子件2的一个侧边；至少一个第二限位件22，位于所述抽屉式滑道子件2的与所述至少一个第一限位件21的同一侧；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述至少一个第一限位孔11与所述至少一个第一限位件21卡止；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述至少一个第二限位孔12与所述至少一个第一限位件21卡止，且所述限位部13与所述至少一个第二限位件22卡止。所述抽屉式滑道母件1包括滑孔，所述抽屉式滑道子件2包括滑轨，所述抽屉式滑道母件1通过滑孔在所述抽屉式滑道子件2滑轨上滑动。所述第一限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(3)，设置在船体一侧；第二推进器(6)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)之间，用于控制所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(3)，设置在船体一侧；第二推进器(6)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)之间，用于控制所述第一推进器(3)和所述第二推进器(6)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用抽屉式滑道结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括抽屉式滑道母件(1)和抽屉式滑道子件(2)，其中：所述抽屉式滑道母件(1)包括：至少一个第一限位孔(11)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的一个侧边；至少一个第二限位孔(12)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的另一个侧边；限位部(13)，位于所述抽屉式滑道母件(1)的内侧边；以及所述抽屉式滑道子件(2)包括：至少一个第一限位件(21)，位于所述抽屉式滑道子件(2)的一个侧边；至少一个第二限位件(22)，位于所述抽屉式滑道子件(2)的与所述至少一个第一限位件(21)的同一侧；其中，当所述伸缩式推进器处于关闭位置时，所述至少一个第一限位孔(11)与所述至少一个第一限位件(21)卡止；当所述伸缩式推进器处于打开位置时，所述至少一个第二限位孔(12)与所述至少一个第一限位件(21)卡止，且所述限位部(13)与所述至少一个第二限位件(22)卡止。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一限位件(21)和/或第二限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11