一种交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器(11)，设置在船体一侧；第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。本实用新型专利技术推进器系统可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。

A cross folding rod telescopic propulsion system and an unmanned ship

The utility model discloses a telescopic propulsion system comprising a first thruster (11) arranged on one side of the hull; a second thruster (21) symmetrically arranged on the other side of the hull; and a telescopic structure arranged between the first thruster (11) and the second thruster (21) for controlling the first thruster (21). 11) and the second thruster (21) are telescopic in motion, wherein the telescopic structure adopts a cross-folding rod structure. The propeller system of the utility model can be in an open position while in use and in a closed position when idle, so that the unmanned ship is simple in structure and convenient for storage and transportation when it is closed.

【技术实现步骤摘要】
一种交叉折叠杆伸缩式推进系统及无人船
本技术涉及无人船
，特别涉及一种伸缩式推进系统及具有伸缩式推进系统的无人船。
技术介绍
现有无人船的推进器通常为固定式，由于推进器一直处于使用状态，所述推进器展开的位于所述无人船的两侧，从而使得所述无人船船体体积较大，不美观且存放与携带不便，而且在运输过程中容易损坏。现有的改进方案之一是设置一种内置式无人船推进器，该推进器设置于所述无人船船舱内部，但是，这种设置方式仅限于个别小型无人船，一旦无人船体积增大，对于船舱的设计要求就比较高，而且由于推进器的动力需求也较大，这样推进器设置于船舱内部不便于排水。因此，有必要开发一种便于携带的可伸缩式推进器无人船。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种伸缩式推进系统及无人船，以解决现有无人船推进器位置固定、携带不便的技术问题。本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器，置在船体一侧；第二推进器，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。进一步的，可伸缩结构包含：至少一个第一滑槽，与所述第一推进器固定连接；第一折叠杆，一端与所述第一推进器固定连接，另一端与固定轴连接；至少一个第二滑槽，与所述第二推进器固定连接；第二折叠杆，一端与所述第二推进器固定连接，另一端与所述固定轴连接；至少一个滑杆，所述第一滑槽、第二滑槽沿所述滑杆滑动。进一步的，所述第一折叠杆包括：第一连杆，一端固定于所述第一推进器，另一端与第一阻尼轴连接；第二连杆，通过所述第一阻尼轴与所述第一连杆连接后，绕所述第一阻尼轴转动；第三连杆，一端与所述第一连杆固定于同一点，另一端与第二阻尼轴连接；第四连杆，通过所述第二阻尼轴与所述第三连杆连接后，绕所述第二阻尼轴转动。进一步的，所述第二折叠杆包括：第五连杆，一端固定于所述第二推进器，另一端与第三阻尼轴连接；第六连杆，通过所述第三阻尼轴与所述第五连杆连接后，绕所述第三阻尼轴转动；第七连杆，一端与所述第五连杆固定于同一点，另一端与第四阻尼轴连接；第八连杆，通过所述第四阻尼轴与所述第七连杆连接后，绕所述第四阻尼轴转动。进一步的，所述第二连杆和第六连杆为同一连杆，中间开有第一转孔，所述第一转孔绕所述固定轴转动。进一步的，所述第四连杆和第八连杆为同一连杆，中间开有第二转孔，所述第二转孔绕所述固定轴转动。进一步的，所述第一推进器和/或第二推进器还包括：推进舱、传动轴和螺旋桨；所述推进舱内包括发动机，所述发动机通过传动轴与螺旋桨连接。进一步的，包括：两个所述第一滑槽，固定于所述第一推进器前后两端；两个所述第二滑槽，固定于所述第二推进器前后两端；两个滑杆分别与所述第一滑槽、第二滑槽配合滑动。本技术还提供了一种无人船，包括无人船本体以及至少一个如上任一所述的伸缩式推进系统。进一步的，所述滑杆固定于所述无人船本体的底部。所述固定轴穿过所述第一转孔、第二转孔后固定于所述无人船本体的底部。综上所述，本技术的伸缩式推进系统及无人船相较于现有技术，通过所述关闭位置和打开位置的卡止设计，使得所述推进器可以在使用时处于打开位置，在闲置时处于关闭位置，从而使得无人船在关闭时，结构简单，便于存储、运输。本技术利用了四边形的稳定性以及可伸缩性进行伸缩连接，一方面保证了伸缩的平稳顺畅，另一方面又保证了伸缩的稳定性，结合对称的滑杆滑槽设计，使得无人船推进器伸缩自如。所述推进器的打开和关闭即可以手动推进实现，也可以设置电机后自动实现，整个无人船结构简洁、智能，具有较高的实用价值。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例伸缩式推进系统的打开状态结构示意图。图2为本技术实施例伸缩式推进系统的收缩状态结构示意图。图3(a)(b)为本技术实施例无人船收缩状态结构示意图。图4(a)(b)为本技术实施例无人船打开状态结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。应当理解，尽管在本申请实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX区分开。例如，在不脱离本申请实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。结合图1-图2，详细说明本技术绕线装置的结构，本技术实施例提供的一种伸缩式推进系统，包含：第一推进器11，置在船体一侧；第二推进器21，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器和所述第二推进器之间，用于控制所述第一推进器和所述第二推进器伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。可伸缩结构包含至少一个第一滑槽12，与所述第一推进器11固定连接；第一折叠杆13，一端与所述第一推进器11固定连接，另一端与固定轴14连接；至少一个第二滑槽22，与所述第二推进器21固定连接；第二折叠杆23，一端与所述第二推进器21固定连接，另一端与所述固定轴14连接；至少一个滑杆3，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动。所述滑杆3相应的采用匹配的圆柱形或方形结构，当所述推进系统打开时，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3滑动到尽头，第一折叠杆13、第二折叠杆23基本处于伸直状态，此时支撑所述推进器打开固定，如图1所示。当所述推进系统收缩时，所述第一滑槽12、第二滑槽22沿所述滑杆3向内滑动，第一折叠杆13、第二折叠杆23收缩卡止，此时所述推进器收缩固定，如图2所示。根据本技术的实施方式，所述第一折叠杆13包括：第一连杆131，一端固定于所述第一推进器11，另一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(11)，设置在船体一侧；第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩式推进系统，其特征在于，包含：第一推进器(11)，设置在船体一侧；第二推进器(21)，对称地设置在所述船体的另一侧；可伸缩结构，设置在所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)之间，用于控制所述第一推进器(11)和所述第二推进器(21)伸缩运动；其中所述可伸缩结构采用交叉折叠杆式结构。2.如权利要求1所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述可伸缩结构包括：至少一个第一滑槽(12)，与所述第一推进器(11)固定连接；第一折叠杆(13)，一端与所述第一推进器(11)固定连接，另一端与固定轴(14)连接；至少一个第二滑槽(22)，与所述第二推进器(21)固定连接；第二折叠杆(23)，一端与所述第二推进器(21)固定连接，另一端与所述固定轴(14)连接；至少一个滑杆(3)，所述第一滑槽(12)、第二滑槽(22)沿所述滑杆(3)滑动。3.如权利要求2所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第一折叠杆(13)包括：第一连杆(131)，一端固定于所述第一推进器(11)，另一端与第一阻尼轴(133)连接；第二连杆(132)，通过所述第一阻尼轴(133)与所述第一连杆(131)连接后，绕所述第一阻尼轴(133)转动；第三连杆(134)，一端与所述第一连杆(131)固定于同一点，另一端与第二阻尼轴(136)连接；第四连杆(135)，通过所述第二阻尼轴(136)与所述第三连杆(134)连接后，绕所述第二阻尼轴(136)转动。4.如权利要求3所述的伸缩式推进系统，其特征在于，所述第二折叠杆(23)包括：第五连杆(231)，一端固定于所述第二推进器(21)，另一端与第三阻尼轴(233)连接；第六...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11