The invention discloses a column device for intelligent automatic adjustment and control on a truss robot, including a base, a hydraulic lifting adjusting device is arranged above the base, a telescopic supporting fixing device is arranged below the base, a universal wheel device is arranged at the center of the bottom surface of the base, and one end of the upper surface of the base is arranged. The power output terminal of the controller is electrically connected with the hydraulic oil pump, the hydraulic solenoid valve, the small hydraulic oil pump and the small hydraulic solenoid valve. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置
本专利技术涉及机器人相关设备领域,特别是一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。
技术介绍
在现代生活中,桁架机器人的应用已经非常广泛了,但是现有的桁架机器人都是固定在立柱上,立柱大部分都是无法调节的,少部分也是通过手动进行调节,费时费力,当需要使用桁架机器人加工不同高度的材料时,只能依靠桁架机器人自身下降的高度进行加工,当物件过大时,可能导致桁架机器人无法进行加工,这极大的影响了桁架机器人的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置,包括底座,所述底座上方设有液压升降调节装置,所述液压升降调节装置由位于底座上表面中心处与底座固定连接的伸缩柱、位于伸缩柱上端与伸缩柱活动连接的液压油缸、开在液压油缸外侧表面上下两端上的两个液压油口、位于两个液压油口上与两个液压油口固定连接的液压油管、位于液压油管上与液压油管固定连接的液压油泵、位于液压油泵上方与液压油管固定连接的液压电磁阀、位于液压油缸内部与液压油缸活动连接且与伸缩柱上端固定连接的移动活塞、开在液压油缸下表面中心处的伸缩柱口、位于伸缩柱口上与伸缩柱口固定连接且与伸缩柱活动连接的密封垫、位于液压油缸外侧表面与液压油缸固定连接的立柱、位于立柱上方与立柱固定连接的桁架固定板和开在桁架固定板上表面四角处的螺栓孔共同构成,所述底座下方设有伸缩支撑固定装置,所述伸缩支撑固定装置由位于底座下表面四角处与底座固定连接 ...
【技术保护点】
1.一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上方设有液压升降调节装置,所述液压升降调节装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的伸缩柱(2)、位于伸缩柱(2)上端与伸缩柱(2)活动连接的液压油缸(3)、开在液压油缸(3)外侧表面上下两端上的两个液压油口(4)、位于两个液压油口(4)上与两个液压油口(4)固定连接的液压油管(5)、位于液压油管(5)上与液压油管(5)固定连接的液压油泵(6)、位于液压油泵(6)上方与液压油管(5)固定连接的液压电磁阀(7)、位于液压油缸(3)内部与液压油缸(3)活动连接且与伸缩柱(2)上端固定连接的移动活塞(8)、开在液压油缸(3)下表面中心处的伸缩柱口(9)、位于伸缩柱口(9)上与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(2)活动连接的密封垫(10)、位于液压油缸(3)外侧表面与液压油缸(3)固定连接的立柱(11)、位于立柱(11)上方与立柱(11)固定连接的桁架固定板(12)和开在桁架固定板(12)上表面四角处的螺栓孔(13)共同构成,所述底座(1)下方设有伸缩支撑固定装置,所述伸缩支撑固定装置由 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于桁架机器人上的智能自动调节控制的立柱装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上方设有液压升降调节装置,所述液压升降调节装置由位于底座(1)上表面中心处与底座(1)固定连接的伸缩柱(2)、位于伸缩柱(2)上端与伸缩柱(2)活动连接的液压油缸(3)、开在液压油缸(3)外侧表面上下两端上的两个液压油口(4)、位于两个液压油口(4)上与两个液压油口(4)固定连接的液压油管(5)、位于液压油管(5)上与液压油管(5)固定连接的液压油泵(6)、位于液压油泵(6)上方与液压油管(5)固定连接的液压电磁阀(7)、位于液压油缸(3)内部与液压油缸(3)活动连接且与伸缩柱(2)上端固定连接的移动活塞(8)、开在液压油缸(3)下表面中心处的伸缩柱口(9)、位于伸缩柱口(9)上与伸缩柱口(9)固定连接且与伸缩柱(2)活动连接的密封垫(10)、位于液压油缸(3)外侧表面与液压油缸(3)固定连接的立柱(11)、位于立柱(11)上方与立柱(11)固定连接的桁架固定板(12)和开在桁架固定板(12)上表面四角处的螺栓孔(13)共同构成,所述底座(1)下方设有伸缩支撑固定装置,所述伸缩支撑固定装置由位于底座(1)下表面四角处与底座(1)固定连接的四个固定筒(14)、位于固定筒(14)内与固定筒(14)固定连接的小液压油缸(15)、开在小液压油缸(15)外侧表面上下两端上的两个小液压油口(16)、位于两个小液压油口(16)上与两个小液压油口(16)固定连接的小液压油管(17)、位于小液压油管(17)上与小液压油管(17)固定连接的小液压油泵(18)、位于小液压油泵(18)上方与小液压油管(17)固定连接的小液压电磁阀(19)、位于小液压油缸(15)内部与小液压油缸(15)活动连接的小移动活塞(20)、位于小移动活塞(20)下表面中心处与小移动活塞(20)固定连接的小伸缩柱(21)、开在小液压油缸(15)下表面中心处的小伸缩柱口(22)、位于小伸缩柱口(22)内与小伸缩柱口(22)固定连接且与小伸缩柱(21)活动连接的小密封垫(23)和位于小伸缩柱(21)下方与小伸缩柱(21)固定连接的固定装置共同构成,所述底座(1)下表面中心处设有万向轮装置,所述底座(1)上表面一端设有控制器(24...
【专利技术属性】
技术研发人员:周琦,周宇杰,彭正锋,梁婕,梁轶,
申请(专利权)人:周琦,周宇杰,
类型:发明
国别省市:广东,44
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