事件检测装置制造方法及图纸

一种事件检测装置可包括：事件信号产生器，其被构造为输出多个事件信号，所述多个事件信号的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；数据管理器，其被构造为当所述多个事件信号中的第一个的仅第一数据和第二数据之一包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第一个的第一数据和第二数据之一和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据；以及输出信号产生器，其被构造为当与第一子数据不同的第二子数据被存储在缓冲器中时，利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。

【技术实现步骤摘要】
事件检测装置相关申请的交叉引用本申请要求于2017年3月8日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0029687以及于2017年11月13日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2017-0150602的优先权，上述申请的全部内容以引用方式全文并入本文中。
本专利技术构思的实施例涉及电子装置，并且更具体地说，涉及事件检测装置。
技术介绍
事件检测装置是被构造为通过检测视觉改变来检测事件的发生的装置，并且可应用于诸如自动驾驶汽车、人工智能等的各个领域。当事件检测装置通过感测光来检测明显改变时，事件检测装置可将检测到的改变转换为电信号并且可输出转换后的信号。通过事件检测装置输出的信号可包括检测到改变的时间，检测到改变的像素的位置信息等。随着可应用事件检测传感器的领域增加，进行各种研究以提高其性能。
技术实现思路
本专利技术构思的一些实施例可提供包括提高的数据处理速度和针对由于外部噪声等在像素中发生的错误进行有效补偿的事件检测装置。根据本专利技术构思的一些实施例，提供了事件检测装置。一种事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为输出多个事件信号。所述事件信号中的每一个可包括具有互补特性的第一数据和第二数据以及指示输出第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据。事件检测装置可包括数据管理器，其被构造为当所述多个事件信号中的第一个的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第一个的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据，以及当所述多个事件信号中的第二个的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述多个事件信号中的所述第二个的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第二子数据。事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当第二子数据被存储在缓冲器中时，利用第一子数据和第二子数据产生输出信号。根据本专利技术构思的一些实施例，提供了事件检测装置。事件检测装置可包括像素阵列，其包括按照多行多列排列的多个像素。事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为通过将由所述多个像素中的两个或更多个邻近的像素输出的像素信号组成一组来产生事件信号。事件信号可包括从像素信号产生并且具有互补特性的第一数据和第二数据。事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将事件信号的至少第一部分与另一事件信号的至少第二部分组合，并提供所述组合作为输出信号。根据本专利技术构思的一些实施例，提供了事件检测装置。一种事件检测装置可包括像素阵列，其包括多个像素。事件检测装置可包括事件信号产生器，其被构造为将所述多个像素分为多个组，以及基于包括在所述多个组中的各个组中的像素的位置信息和从包括在所述多个组中的各个组中的像素输出的像素信号的极性产生多个事件信号。所述事件检测装置可包括输出信号产生器，其被构造为当通过所述多个组中的第一组的像素产生的像素信号中的每一个的极性彼此相同时，通过将对应于所述多个组中的所述第一组的第一事件信号与对应于所述多个组中的第二组的第二事件信号组合，产生输出信号，并且输出所述输出信号。附图说明基于详细描述和附图，将更清楚地理解本专利技术构思的实施例。图1是示出根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置的框图。图2是示出包括在根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置中的像素阵列的框图。图3是示出包括在根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置中的像素电路的电路图。图4和图5是示出在根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置中产生的事件信号的框图。图6是示出根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置的框图。图7是示出由根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置产生的输出信号的框图。图8是示出根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置的操作的流程图。图9是示出包括根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置的电子装置的框图。具体实施方式将参照附图描述本专利技术构思的一些实施例。图中的相同的附图标记可指代相同元件，因此为了简明可省略重复描述。图1是示出根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置的框图。参照图1，根据一些实施例的事件检测装置10可包括像素阵列20和处理器30。像素阵列20可通过感测光的增加或减少产生电信号，并且可包括按照多行多列排列的多个像素。处理器30可包括扫描模块31、事件模块32、接口33、控制逻辑34等。扫描模块31可在多行多列之一的方向上扫描包括在像素阵列20中的像素。例如，扫描模块31可水平地或竖直地扫描。在一些实施例中，扫描模块31可按次序扫描多个列排。事件模块32可利用从连接至由扫描模块31扫描的列线的像素输出的电信号来产生包括事件检测结果的输出信号。在一些实施例中，事件模块32可利用由像素输出的一个或多个像素信号来产生包括下列内容的信息的事件信号：关于基于光的增加或减少的极性、发生光的增加或减少的像素的位置、发生光的增加或减少的时间等。接口33可与外部装置通信。在一些实施例中，接口33可根据移动产业处理器接口(MIPI)协议与应用处理器等交换数据。控制逻辑34可控制扫描模块31、事件模块32和/或接口33的操作。事件信号可包括：第一数据和第二数据，其具有互补特性，并且指示在对应的像素中产生的事件的极性；地址数据，其指示发生事件的像素的位置，等。在一些实施例中，例如，当第一数据和第二数据二者包括事件信息时，处理器30可将事件信号按原样发送至接口33。另一方面，当第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，处理器30可将事件信息暂时存储在缓冲器中，并且可将事件信息与包括在后面产生的事件信号中的事件信息组合，以输出输出信号。例如，当通过具有一个极性的像素信号产生事件信号时，事件信号可与后面产生的另一事件信号组合，随后可输出组合的信号作为输出信号。因此，数据处理速度可增加，并且输出信号的传输量可减少。应该理解，虽然本文中可使用术语“第一”、“第二”等来描述各个元件，但是这些元件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个进行区分。因此，第一元件可被称作第二元件，而不脱离本专利技术构思的教导。图2是示出包括在根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置中的像素阵列的框图。参照图2，根据一些实施例的像素阵列20可包括按照多个行线ROW和列线COL排列的多个像素PX。在一些实施例中，像素阵列20可包括N个行线ROW和M个列线COL。因此，像素阵列20可包括总共M×N个像素PX。可以行线(ROW)或列线(COL)为单位扫描包括在像素阵列20中的所述多个像素PX。在一些实施例中，可在按次序扫描所述多个列线COL的同时从像素PX检测像素信号，并且可利用像素信号产生事件信号。事件信号可包括诸如对应于光的增加或减少的事件类型、发生事件的像素的位置、对应于事件发生时间的时间戳值等的信息。图3是示出包括在根据本专利技术构思的一些实施例的事件检测装置中的像素电路的电路图。参照图3，根据一些实施例的事件检测装置的像素电路100可对应于像素阵列20的像素PX。像素电路100可包括第一电路110和第二电路120。在一些实施例中，第一电路110可将在针对各个像素设置的光电二极管PD中产生的电荷转换为第一电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种事件检测装置，包括：事件信号产生器，其被构造为输出第一事件信号和第二事件信号，所述第一事件信号和第二事件信号中的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出所述第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；数据管理器，其被构造为当所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据，以及当所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第二子数据；以及输出信号产生器，其被构造为当所述第二子数据被存储在缓冲器中时，利用所述第一子数据和第二子数据产生输出信号。

【技术特征摘要】
2017.03.08 KR 10-2017-0029687;2017.11.13 KR 10-2011.一种事件检测装置，包括：事件信号产生器，其被构造为输出第一事件信号和第二事件信号，所述第一事件信号和第二事件信号中的每一个包括具有互补特性的第一数据和第二数据和指示输出所述第一数据和第二数据的像素的位置的对应的地址数据；数据管理器，其被构造为当所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第一事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第一子数据，以及当所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的仅一个包括事件信息时，将所述第二事件信号的第一数据和第二数据中的所述一个和对应的地址数据存储在缓冲器中，作为第二子数据；以及输出信号产生器，其被构造为当所述第二子数据被存储在缓冲器中时，利用所述第一子数据和第二子数据产生输出信号。2.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述输出信号包括指示输出所述第一子数据的像素的位置的第一地址数据，和指示输出所述第二子数据的像素的位置的第二地址数据。3.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述第一数据和第二数据中的每一个包括n个比特，其中n是2或更大的整数。4.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器被构造为当包括在所述第一事件信号的第一数据中的n个比特全为0时，将所述第一事件信号的第二数据存储在缓冲器中，作为第一子数据。5.根据权利要求4所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器被构造为当包括在所述第一事件信号的第二数据中的n个比特全为0时，将所述第一事件信号的第一数据存储在缓冲器中，作为第一子数据。6.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，所述数据管理器包括逻辑操作电路，其被构造为对包括在所述第一数据和第二数据中的至少一个中的n个比特执行逻辑AND操作。7.根据权利要求3所述的事件检测装置，其中，包括在所述第一数据和第二数据中的每一个中的n个比特对应于通过彼此邻近的n个像素检测到的事件。8.根据权利要求7所述的事件检测装置，其中，所述n个像素在像素阵列中在单个方向上排列。9.根据权利要求1所述的事件检测装置，其中，所述第二子数据的地址数据指示与通过所述第一子数据的地址数据指示的像素不同的像素的位置。10.根据权利要求1所述的事件检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁憙宰，金俊奭，柳贤锡，徐润宰，孙奉祺，南宫设，朴根柱，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR