智能变电站及变电站监控系统技术方案

本发明专利技术提供了一种智能变电站及变电站监控系统，涉及电力系统技术领域，该智能变电站包括变电站本体和在变电站本体内移动的避障小车；变电站本体内部设置有主控制器、红外热像仪、温湿度传感器、控温装置、第一通信装置、报警装置以及断电总开关；变电站本体的防盗门上设置有身份认证装置；避障小车内设置有从控制器、定位装置和第二通信装置，避障小车上设置有视频图像采集装置和障碍检测模块；避障小车通过第二通信装置与第一通信装置连接，该智能变电站通过第一通信装置与监控终端通信连接。本发明专利技术提供的智能变电站及变电站监控系统，增加了智能变电站的测控功能，提高了安全防护性能。

【技术实现步骤摘要】
智能变电站及变电站监控系统
本专利技术涉及电力系统
，尤其是涉及一种智能变电站及变电站监控系统。
技术介绍
变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。智能变电站是采用先进、可靠、集成和环保的智能设备，以全站信息数字化、通信平台网络化、信息共享标准化为基本要求，自动完成信息采集、测量、控制、保护、计量和检测等基本功能，同时，具备支持电网实时自动控制、智能调节、在线分析决策和协同互动等高级功能的变电站。近年来，电网在不断吸纳工业化、信息化成果，各类新技术、新材料为新一代智能变电站技术变革提供了技术基础，新一代智能变电站是变电站科研创新的必由之路。随着越来越多的先进技术应用到智能变电站，智能变电站能够实现无人值守模式。随着无人值守模式的推广，伴随而来的是对智能变电站安全性能要求的提高。然而，智能变电站故障问题时有发生，现有的智能变电站测控功能不全面，安全防护性能较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种智能变电站及变电站监控系统，以增加智能变电站的测控功能，提高安全防护性能。第一方面，本专利技术实施例提供了一种智能变电站，包括变电站本体和在所述变电站本体内移动的避障小车；所述变电站本体内部设置有主控制器、红外热像仪、温湿度传感器、控温装置、第一通信装置、报警装置以及断电总开关；所述变电站本体的防盗门上设置有身份认证装置；所述红外热像仪、所述温湿度传感器、所述控温装置、所述第一通信装置、所述报警装置、所述断电总开关以及所述身份认证装置分别与所述主控制器连接；所述避障小车内设置有从控制器、定位装置和第二通信装置，所述避障小车上设置有视频图像采集装置和障碍检测模块；所述定位装置、所述第二通信装置、所述视频图像采集装置以及障碍检测模块分别与所述从控制器连接；所述避障小车通过所述第二通信装置与所述第一通信装置连接，所述智能变电站通过所述第一通信装置与监控终端通信连接；所述主控制器通过所述第一通信装置接收所述监控终端发送的监控任务，并通过所述第一通信装置发送对应的控制指令至所述第二通信装置；所述从控制器通过所述第二通信装置接收所述控制指令，根据所述控制指令驱动所述避障小车到达指定位置，通过所述视频图像采集装置获取所述指定位置处的视频图像数据，并通过所述第二通信装置返回所述视频图像数据至所述主控制器。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述红外热像仪为多个；每个所述红外热像仪设置在对应的电气设备处，用于拍摄所述电气设备的红外图像。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述身份认证装置包括指纹识别设备、人脸识别设备和密码锁中的一种或多种。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述第一通信装置包括WIFI模块、蓝牙模块、ZigBee模块、以太网通信模块、GSM通信模块、GPRS通信模块中的一种或多种；所述第二通信装置包括WIFI模块、蓝牙模块、ZigBee模块中的一种或多种。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述视频图像采集装置包括多角度旋转的摄像头；所述定位装置包括GPS模块和/或北斗模块。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述变电站本体内部还设置有烟雾传感器，所述防盗门上设置有火灾指示装置；所述烟雾传感器、所述火灾指示装置分别与所述主控制器连接。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述火灾指示装置包括指示灯、仪表盘以及报警器中的一种或者多种。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述变电站本体的上表面设置有太阳能电池板；所述变电站本体内部还设置有备用电池，所述备用电池与所述太阳能电池板连接，用于存储所述太阳能电池板转换的电能。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述变电站本体的外壁上设置有雨水感应器和多个温控窗，所述变电站本体内部还设置有与多个所述温控窗一一对应的驱动装置；所述驱动装置驱动对应的所述温控窗的打开或闭合，所述雨水感应器、各个所述驱动装置分别与所述主控制器连接。第二方面，本专利技术实施例还提供一种变电站监控系统，包括监控终端及如上述第一方面或其任一种可能的实施方式所述的智能变电站；所述智能变电站与所述监控终端通信连接。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例中，该智能变电站包括变电站本体和在变电站本体内移动的避障小车；变电站本体内部设置有主控制器、红外热像仪、温湿度传感器、控温装置、第一通信装置、报警装置以及断电总开关；变电站本体的防盗门上设置有身份认证装置；避障小车内设置有从控制器、定位装置和第二通信装置，避障小车上设置有视频图像采集装置和障碍检测模块；避障小车通过第二通信装置与第一通信装置连接，该智能变电站通过第一通信装置与监控终端通信连接。这样，利用红外热像仪对智能变电站内部进行监测，可以及时发现智能变电站内部的电气设备所存在的潜伏性的热隐患，有效防止了火灾、停电等事故发生；利用控温装置调节智能变电站内的温度和湿度，可以减少高温与短路故障的发生；利用身份认证装置，可以防止不法分子的偷电行为以及减少人身意外触电事故的发生；利用第一通信装置，可以实现智能变电站与远程的监控终端之间的通信，同时利用避障小车，可以实现指定位置处视频图像数据的采集，使得相关工作人员更好地了解智能变电站内的实际情况，便于及时发现故障并检修，从而降低了智能变电站因故障问题造成的损失。因此，本专利技术实施例提供的智能变电站及变电站监控系统，增加了智能变电站的测控功能，提高了安全防护性能。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种智能变电站的变电站本体的外观示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种智能变电站的电路连接示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种智能变电站中避障小车的电路连接示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种变电站监控系统的结构示意图。图标：101-变电站本体；102-防盗门；103-身份认证装置；104-温控窗；201-主控制器；202-红外热像仪；203-温湿度传感器；204-控温装置；205-第一通信装置；206-报警装置；207-断电总开关；300-避障小车；301-从控制器；302-定位装置；303-第二通信装置；304-视频图像采集装置；305-障碍检测模块；41-监控终端；42-智能变电站。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能变电站，其特征在于，包括变电站本体和在所述变电站本体内移动的避障小车；所述变电站本体内部设置有主控制器、红外热像仪、温湿度传感器、控温装置、第一通信装置、报警装置以及断电总开关；所述变电站本体的防盗门上设置有身份认证装置；所述红外热像仪、所述温湿度传感器、所述控温装置、所述第一通信装置、所述报警装置、所述断电总开关以及所述身份认证装置分别与所述主控制器连接；所述避障小车内设置有从控制器、定位装置和第二通信装置，所述避障小车上设置有视频图像采集装置和障碍检测模块；所述定位装置、所述第二通信装置、所述视频图像采集装置以及障碍检测模块分别与所述从控制器连接；所述避障小车通过所述第二通信装置与所述第一通信装置连接，所述智能变电站通过所述第一通信装置与监控终端通信连接；所述主控制器通过所述第一通信装置接收所述监控终端发送的监控任务，并通过所述第一通信装置发送对应的控制指令至所述第二通信装置；所述从控制器通过所述第二通信装置接收所述控制指令，根据所述控制指令驱动所述避障小车到达指定位置，通过所述视频图像采集装置获取所述指定位置处的视频图像数据，并通过所述第二通信装置返回所述视频图像数据至所述主控制器。...

【技术特征摘要】
1.一种智能变电站，其特征在于，包括变电站本体和在所述变电站本体内移动的避障小车；所述变电站本体内部设置有主控制器、红外热像仪、温湿度传感器、控温装置、第一通信装置、报警装置以及断电总开关；所述变电站本体的防盗门上设置有身份认证装置；所述红外热像仪、所述温湿度传感器、所述控温装置、所述第一通信装置、所述报警装置、所述断电总开关以及所述身份认证装置分别与所述主控制器连接；所述避障小车内设置有从控制器、定位装置和第二通信装置，所述避障小车上设置有视频图像采集装置和障碍检测模块；所述定位装置、所述第二通信装置、所述视频图像采集装置以及障碍检测模块分别与所述从控制器连接；所述避障小车通过所述第二通信装置与所述第一通信装置连接，所述智能变电站通过所述第一通信装置与监控终端通信连接；所述主控制器通过所述第一通信装置接收所述监控终端发送的监控任务，并通过所述第一通信装置发送对应的控制指令至所述第二通信装置；所述从控制器通过所述第二通信装置接收所述控制指令，根据所述控制指令驱动所述避障小车到达指定位置，通过所述视频图像采集装置获取所述指定位置处的视频图像数据，并通过所述第二通信装置返回所述视频图像数据至所述主控制器。2.根据权利要求1所述的智能变电站，其特征在于，所述红外热像仪为多个；每个所述红外热像仪设置在对应的电气设备处，用于拍摄所述电气设备的红外图像。3.根据权利要求1所述的智能变电站，其特征在于，所述身份认证装置包括指纹识别设备、人脸识别设备和密码锁中的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏斌，段文华，张达，魏胜虎，李亚洲，马硕，冯磊，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司，河北省送变电有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37