本发明专利技术公开了一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，涉及转台伺服无线控制技术领域，包括千米无线发射接收遥控器和千米无线控制箱，所述千米无线发射接收遥控器与千米无线控制箱无线连接，所述千米无线发射接收遥控器包括信号接收器一、2.4GNRF无线透传模块一、发射接收天线一、显示器、加速按键、减速按键、电源开关、急停断电按键和DSP控制板，所述千米无线控制箱包括千米无线发射接收装置、控制器、隔离芯片、电机驱动器和光电编码器，能把电信号转化为机械信号，也能把机械信号转为电信号，解决了能精确远程无线遥控转台并能实时监视转台的运动状况，本发明专利技术控制方式灵活，性能稳定安全可靠，且适用任何地形和环境。
【技术实现步骤摘要】
一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统
本专利技术涉及转台伺服无线控制
，具体涉及一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统。
技术介绍
：末敏弹是最近几年反装甲武器装备的热点，是一种利用载体抛撒的、打了不管的智能弹药，其工作特点是利用空气动力原理，边下降边旋转扫描，从而实现搜索、探测与识别、击毁目标的功能。敏感器是末敏弹五大关键技术之一，在检测敏感器性能的地面试验中，如何模拟和实现高空中高转速旋转、并与地面垂直30°夹角探测和识别目标，是确定和检测末敏弹敏感器性能指标的关键。而且由于末敏弹旋转的速度快和要求高度距离大，致使以安全系数和操作方便实用性增大，此时需要一种安全方便稳定可远程控制并能实时监视伺服电机的系统，另外可以在复杂地形和复杂气候情况下实现。目前尚未有以末敏弹测试转台为基础的伺服电机控制系统出现，现有技术的转台伺服控制系统未安装有WIFI远程实时功能，转台电机能在几千米的高空上被地面所控制，也未能在其高速旋转的情况下考虑地面上的人员安全问题，也未有在高空之前上及时发现电机问题并能做出对应解决，也未有可以实际模拟末敏弹实际情况需要达到高转数的稳定性和满足达到预设的动平衡和转动惯量，更无法在复杂地形和复杂气候情况下操作。如申请号为CN200720094746.9公开了一种用于陀螺罗盘伺服控制装置，该专利技术专利的主要是在惯性寻北技术之上孕育出陀螺罗盘找北的转台，其对转台伺服控制装置主要包括光电编码器、电机驱动器、电机、控制器、隔离芯片组成。此专利技术有效的解决了转台转台正常旋转并通过光电编码器反馈信息让其停在制定的位置上。此外，该专利技术专利并不适合真实的模拟末敏弹实际需求，也无法在高海拔高转数的情况下实现，更没有无线遥控功能，也没有更好的考虑使用者的安全的使用方便问题，也没有具备远程回传信息技术，更没有显示数据能让使用者实时了解伺服电机的情况。如申请号为CN201710206693.3公开了一种空投反皮卡末敏弹控制系统及其控制方法，包括地面遥控、机载投射装置和末敏弹，所述末敏弹设有减速减旋装置、稳定装置、敏感探测器、中央控制器、安保装置、战斗部、电源、子弹体；本专利技术在针对现代战场上日益增多的“军用车辆”皮卡，具有以下几个显著优点：1、与传统的反装甲导弹相比，成本低；2、利用毫米波主被动复合探测技术，打击精度高；3、利用MEFP技术，毁伤强度大；4、无人机挂载末敏弹，无人机慢速飞行在2500m高空，不易被皮卡武装分子察觉，而且无人机投放完末敏弹后能回收循环使用，该专利技术专利并不适合真实的模拟末敏弹实际需求，也无法在高海拔高转数的情况下实现，更没有无线遥控功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，包括千米无线发射接收遥控器和千米无线控制箱，所述千米无线发射接收遥控器与千米无线控制箱无线连接，所述千米无线发射接收遥控器包括信号接收器一、2.4GNRF无线透传模块一、发射接收天线一、显示器、加速按键、减速按键、电源开关、急停断电按键和DSP控制板，所述信号接收器一与2.4GNRF无线透传模块一和发射接收天线一连接，所述DSP控制板与加速按键、减速按键和电源开关通过锡焊连接，所述DSP控制板电性连接有锂电池和充电接口，所述千米无线控制箱包括千米无线发射接收装置、控制器、隔离芯片、电机驱动器和光电编码器，所述光电编码器与电机驱动器连接，电机驱动器上连接有与光电编码器连接的电机，所述电机上连接有末敏弹高速测试转台，所述千米无线发射接收装置中包括发射接收天线二、2.4GNRF无线透传模块二、信号接收器二、和DSP控制板。优选的，所述2.4GNRF无线透传模块一的发射端加PA，接收端加LNA，并与发射接收天线一连接。优选的，所述信号接收器一、显示器、2.4GNRF无线透传模块一与DSP控制板连接。优选的，所述千米无线发射接收装置和控制器和隔离芯片和电机驱动器和电机连接达到电信号转换机械信号旋转末敏弹高速测试转台。优选的，所述电机与光电编码器和电机驱动器和隔离芯片和控制器连接千米无线发射接收装置达到机械信号转换为电信号。优选的，所述显示器与DSP控制板连接。优选的，所述2.4GNRF无线透传模块一可以穿透千米以外的物体并能传输信息。优选的，所述发射接收天线二、2.4GNRF无线透传模块二、信号接收器二、DSP控制板与信号接收器一、发射接收天线一、2.4GNRF无线透传模块一、DSP控制板是对应关系，不被干扰且直连。优选的，所述千米无线发射接收遥控器上设有急停断电。本专利技术的优点在于：该种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，采用高速转台模拟末敏弹实际高转速和高海拔工作状态，保证高速转台模拟末敏弹能快速稳定的旋转测试，通过设计合适的千米无线控制箱和千米无线发射接收遥控器机构，保证装置在高转速和高海拔状态下稳定工作，解决了能模拟测试末敏弹高海拔远距离遥控并能实时监视伺服电机领域的技术问题，该末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统具有结构简单，功能完善，操作方式灵活，性能稳定安全可靠，且适用任何地形和环境，通过WIFI无线连接传输指定让其按照程序运行，并可回传实时监视伺服电机运转情况，让使用者更佳安全，使用方便。附图说明图1为本专利技术的原理图。其中：1—信号接收器一，2—显示器，3—发射接收天线一，4—2.4GNRF无线透传模块一，5—DSP控制板，6—锂电池，7—充电接口，8—加速按键，9—电源开关，10—减速按键，11—急停断电，12—DSP控制板，13—信号接收器二，14—2.4GNRF无线透传模块二，15—发射接收天线二，16—隔离芯片，17—控制器，18—电机驱动器，19—光电编码器，20—电机，21—末敏弹高速测试转台，22—千米无线控制箱，23—千米无线发射接收装置，24—千米无线发射接收遥控器。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1所示，一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，包括千米无线发射接收遥控器24和千米无线控制箱22，所述千米无线发射接收遥控器24与千米无线控制箱22无线连接，千米无线发射接收遥控器和千米无线控制箱是通过无线WIFI控制连接可在几千米的距离外不需要电线来控制电机的旋转，更好的考虑到人员的安全和实际操作方便的问题，所述千米无线发射接收遥控器24包括信号接收器一1、2.4GNRF无线透传模块一4、发射接收天线一3、显示器2、加速按键8、减速按键10、电源开关9、急停断电按键11和DSP控制板5，所述信号接收器一1与2.4GNRF无线透传模块一4和发射接收天线一3连接，所述DSP控制板5与加速按键8、减速按键10和电源开关9通过锡焊连接，DSP控制板与信号接收器、显示器、2.4GNRF无线透传模块和按键等连接，突出数字信号处理的优势，让其小巧并发挥出重要的作用，显示器与DSP控制板连接并将所有的数据显示在显示器上，让使用者更加方便易懂的了解实际操作过程，其显示器还能显示由伺服电机回传过来的数据，所述DSP控制板5电性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，包括千米无线发射接收遥控器(24)和千米无线控制箱(22)，所述千米无线发射接收遥控器(24)与千米无线控制箱(22)无线连接，其特征在于：所述千米无线发射接收遥控器(24)包括信号接收器一(1)、2.4G NRF无线透传模块一(4)、发射接收天线一(3)、显示器(2)、加速按键(8)、减速按键(10)、电源开关(9)、急停断电按键(11)和DSP控制板(5)，所述信号接收器一(1)与2.4G NRF无线透传模块一(4)和发射接收天线一(3)连接，所述DSP控制板(5)与加速按键(8)、减速按键(10)和电源开关(9)通过锡焊连接，所述DSP控制板(5)电性连接有锂电池(6)和充电接口(7)，所述千米无线控制箱(22)包括千米无线发射接收装置(23)、控制器(17)、隔离芯片(16)、电机驱动器(18)和光电编码器(19)，所述光电编码器(19)与电机驱动器(18)连接，电机驱动器(18)上连接有与光电编码器(19)连接的电机(20)，所述电机(20)上连接有末敏弹高速测试转台(21)，所述千米无线发射接收装置(23)中包括发射接收天线二(15)、2.4G NRF无线透传模块二(14)、信号接收器二(13)、和DSP控制板(12)。...
【技术特征摘要】
1.一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，包括千米无线发射接收遥控器(24)和千米无线控制箱(22)，所述千米无线发射接收遥控器(24)与千米无线控制箱(22)无线连接，其特征在于：所述千米无线发射接收遥控器(24)包括信号接收器一(1)、2.4GNRF无线透传模块一(4)、发射接收天线一(3)、显示器(2)、加速按键(8)、减速按键(10)、电源开关(9)、急停断电按键(11)和DSP控制板(5)，所述信号接收器一(1)与2.4GNRF无线透传模块一(4)和发射接收天线一(3)连接，所述DSP控制板(5)与加速按键(8)、减速按键(10)和电源开关(9)通过锡焊连接，所述DSP控制板(5)电性连接有锂电池(6)和充电接口(7)，所述千米无线控制箱(22)包括千米无线发射接收装置(23)、控制器(17)、隔离芯片(16)、电机驱动器(18)和光电编码器(19)，所述光电编码器(19)与电机驱动器(18)连接，电机驱动器(18)上连接有与光电编码器(19)连接的电机(20)，所述电机(20)上连接有末敏弹高速测试转台(21)，所述千米无线发射接收装置(23)中包括发射接收天线二(15)、2.4GNRF无线透传模块二(14)、信号接收器二(13)、和DSP控制板(12)。2.根据权利要求1所述的一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制系统，其特征在于：所述2.4GNRF无线透传模块一(4)的发射端加PA，接收端加LNA，并与发射接收天线一(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种末敏弹高速测试转台伺服远程WIFI遥控控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏刚，冯庆，刘同海，金海涛，马军，陶宗虎，刘成虎，
申请(专利权)人：芜湖博高光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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