驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置，进一步抑制对电动机进行驱动的变换器的各元件的故障。在使变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，关于各相，在使用相电流而判定为电流在上臂的二极管中流动时将上臂的开关元件接通，从而向上臂三相接通状态转移，或者关于各相，在使用相电流而判定为电流在下臂的二极管中流动时将下臂的开关元件接通，从而向下臂三相接通状态转移。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置
本专利技术涉及驱动装置，详细而言，涉及具备电动机、变换器和蓄电装置的驱动装置。
技术介绍
以往，作为这种驱动装置，提出了一种具备电动机、变换器和蓄电池的驱动装置，所述变换器具有多个开关元件(晶体管)及与多个开关元件并联连接的多个二极管，并且通过多个开关元件的开关来对电动机进行驱动，所述蓄电池经由电力线连接于变换器，其中，在变换器处于门切断状态且伴随电动机的旋转而产生的反电动势高于变换器的直流侧电压且向蓄电池输入的电力大于规定电力时，使变换器向三相接通(三相短路)状态转移(例如，参照专利文献1)。在该驱动装置中，通过这样的控制，抑制向蓄电池输入过大的电力或变换器的直流侧电压变得过大。现有技术文献专利文献专利文献1：JP2011-172343A
技术实现思路
专利技术要解决的课题在上述的驱动装置中，在使变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，若使上臂(下臂)的开关元件全部大致同时接通，则关于各相中的在该定时在下臂(上臂)的二极管中电流流动的相，有可能经由上下臂而电力线的正极侧线和负极侧线发生短路，大电流在该相的元件中流动而元件发生故障。本专利技术的驱动装置以进一步抑制对电动机进行驱动的变换器的各元件的故障为主要目的。用于解决课题的手段本专利技术的驱动装置为了达成上述的主要目的而采用了以下的手段。本专利技术的驱动装置具备：电动机；变换器，具有多个开关元件及与所述多个开关元件并联连接的多个二极管，通过所述多个开关元件的开关来对所述电动机进行驱动；蓄电装置，经由电力线连接于所述变换器；以及控制装置，对所述变换器进行控制，所述驱动装置的要旨在于，所述驱动装置具备电流传感器，所述电流传感器检测所述电动机的各相的相电流，所述控制装置在使所述变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，在关于所述各相使用所述相电流而判定为电流在上臂的二极管中流动时将所述上臂的开关元件接通，从而向上臂三相接通状态转移，或者在关于所述各相使用所述相电流而判定为电流在下臂的二极管中流动时将所述下臂的开关元件接通，从而向下臂三相接通状态转移。在该本专利技术的驱动装置中，在使变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，关于各相，在使用相电流而判定为电流在上臂的二极管中流动时将上臂的开关元件接通，从而向上臂三相接通状态转移，或者关于各相，在使用相电流而判定为电流在下臂的二极管中流动时将下臂的开关元件接通，从而向下臂三相接通状态转移。由此，在向上臂三相接通状态转移时，关于各相，能够避免在将上臂的开关元件接通时在该相中经由上下臂而电力线的正极侧线和负极侧线发生短路，能够避免大电流在该相的元件中流动。并且，在向下臂三相接通状态转移时，关于各相，能够避免在将下臂的开关元件接通时在该相中经由上下臂而电力线的正极侧线和负极侧线发生短路，能够避免大电流在该相的元件中流动。其结果，能够进一步抑制变换器的各元件的故障。在这样的本专利技术的驱动装置中，可以的是，在所述变换器处于所述门切断状态且伴随所述电动机的旋转而产生的反电动势高于所述变换器的直流侧电压时，所述控制装置使所述变换器向所述三相接通状态转移。并且，可以的是，在所述变换器处于所述门切断状态且向所述蓄电装置输入的电力大于规定电力时，所述控制装置使所述变换器向所述三相接通状态转移。这样的话，能够抑制向蓄电池输入过大的电力或电力线的电压变得过大。并且，在本专利技术的驱动装置中，可以的是，所述驱动装置还具备设于所述电力线的继电器，所述控制装置在使所述变换器转移为所述三相接通状态之后，将所述继电器断开。如此，能够在未从变换器向蓄电池供给电力的状态下将继电器断开，能够抑制继电器发生熔敷。在该情况下，可以的是，在所述电力线安装有电容器，在所述变换器处于所述三相接通状态且所述电动机的温度变得高于第一规定温度及/或所述变换器的温度变得高于第二规定温度时，所述控制装置将所述继电器断开，然后使所述变换器向所述门切断状态转移。若在将继电器断开之后使变换器向门切断状态转移，则在紧邻之前电动机的反电动势高于电容器的电压时电容器的电压迅速地(在极短时间内)上升而两者变得相等，从而电流不再在变换器的各元件中流动，在紧邻之前电动机的反电动势为电容器的电压以下时电流立即不再在变换器的各元件中流动。因此，能够抑制变换器的各元件的过热。附图说明图1是表示搭载作为本专利技术的一实施例的驱动装置的电动汽车20的结构的概略的结构图。图2是表示由电子控制单元50执行的异常时处理例程的一例的流程图。图3是表示上臂三相接通转移处理的一例的流程图。图4是表示使变换器34从门切断状态向上臂三相接通状态转移时的情况的一例的说明图。图5是表示下臂三相接通转移处理的一例的流程图。具体实施方式接下来，使用实施例来说明用于实施本专利技术的方式。【实施例】图1是表示搭载作为本专利技术的一实施例的驱动装置的电动汽车20的结构的概略的结构图。实施例的电动汽车20如图示那样具备电动机32、变换器34、作为蓄电装置的蓄电池36、系统主继电器SMR和电子控制单元50。电动机32作为同步发电电动机来构成，具备供永磁铁埋入的转子和供三相线圈卷绕的定子。该电动机32的转子与驱动轴26连接，该驱动轴26经由差动齿轮24与驱动轮22a、22b连结。变换器34使用于电动机32的驱动并且经由电力线38与蓄电池36连接。该变换器34具有六个晶体管T11～T16和六个二极管D11～D16。晶体管T11～T16以相对于电力线38的正极线和负极线分别成为拉侧和灌侧的方式每两个一对进行配置。并且，在晶体管T11～T16的成对的晶体管彼此的连接点的各连接点上连接有电动机32的三相线圈(U相、V相、W相)的各线圈。二极管D11～D16以从电力线38的负极线侧向正极线侧的方向成为正向的方式与晶体管T11～T16的各晶体管并联连接。在电压作用于变换器34时，通过电子控制单元50来调节成对的晶体管T11～T16的接通时间的比例，由此在三相线圈上形成旋转磁场，驱动电动机32旋转。以下，将晶体管T11～T13及二极管D11～D13称为“上臂”，将晶体管T14～T16及二极管D14～D16称为“下臂”。在电力线38的正极线和负极线上安装有平滑用的电容器40。蓄电池36作为例如锂离子二次电池、镍氢二次电池来构成，如上述那样经由电力线38与变换器34连接。在电力线38上除了连接有变换器34、蓄电池36以外，还连接有空调装置中的空调用变换器42、将电力线38的电力降压并向辅机蓄电池或辅机供给的DC/DC转换器44等。系统主继电器SMR设于电力线38中的比变换器34、电容器40、空调用变换器42、DC/DC转换器44靠蓄电池36侧处，由电子控制单元50进行接通断开控制，由此进行变换器34、电容器40、空调用变换器42、DC/DC转换器44与蓄电池36的连接及连接的解除。虽然未图示，但是电子控制单元50作为以CPU52为中心的微处理器来构成，除了CPU52以外，还具备存储处理程序的ROM54、暂时存储数据的RAM56、输入输出端口。来自各种传感器的信号经由输入端口向电子控制单元50输入。作为向电子控制单元50输入的信号，可列举例如来自对电动机32的转子的旋转位置进行检测的旋转位置检测传感器(例如旋转变压器)32a的电动机32的转子的旋转位置θm、来自对电动机32的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动装置，具备：电动机；变换器，具有多个开关元件及与所述多个开关元件并联连接的多个二极管，通过所述多个开关元件的开关来对所述电动机进行驱动；蓄电装置，经由电力线连接于所述变换器；以及控制装置，对所述变换器进行控制，其中，所述驱动装置具备电流传感器，所述电流传感器检测所述电动机的各相的相电流，所述控制装置在使所述变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，关于所述各相，在使用所述相电流而判定为电流在上臂的二极管中流动时将所述上臂的开关元件接通，从而向上臂三相接通状态转移，或者，关于所述各相，在使用所述相电流而判定为电流在下臂的二极管中流动时将所述下臂的开关元件接通，从而向下臂三相接通状态转移。

【技术特征摘要】
2017.03.13 JP 2017-0472681.一种驱动装置，具备：电动机；变换器，具有多个开关元件及与所述多个开关元件并联连接的多个二极管，通过所述多个开关元件的开关来对所述电动机进行驱动；蓄电装置，经由电力线连接于所述变换器；以及控制装置，对所述变换器进行控制，其中，所述驱动装置具备电流传感器，所述电流传感器检测所述电动机的各相的相电流，所述控制装置在使所述变换器从门切断状态向三相接通状态转移时，关于所述各相，在使用所述相电流而判定为电流在上臂的二极管中流动时将所述上臂的开关元件接通，从而向上臂三相接通状态转移，或者，关于所述各相，在使用所述相电流而判定为电流在下臂的二极管中流动时将所述下臂的开关元件接通，从而向下臂三相接通状态转移。2.根据权利要求1所述的驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：内田健司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP