The utility model discloses an elbow joint of a manipulator, comprising an arm, a forearm, a driving component and a transmission component. The arm and the forearm are swinging and connected, and the inner part of the arm is provided with an installation seat; the driving component and the transmission component are arranged in the inner part of the installation seat; and the transmission component comprises a sequential transmission connection. The right angle planetary reducer, belt drive and chain drive; the chain drive is connected with the small arm. The elbow joint of the manipulator is driven by a combination of belt drive and chain drive. The structure is more compact, the layout is more reasonable, the free swing of the elbow joint is realized, and the manufacturing is convenient and the cost is lower.
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的肘关节
本技术涉及机械
,更具体的说涉及一种机械臂的肘关节。
技术介绍
机械臂使用的领域越来越广泛,由于现有的机械臂的在设置上结构复杂,不够紧凑,而且成本高,从而使得机械臂在使用过程受到很大的局限,制约了机械臂的发展,因此,急需要设计一种结构紧凑,低成本,并且使得其在肘关节处能够更加灵活的机械臂的肘关节。中国专利文献(公告日:2011年9月28日,公告号:CN101913144B)公开了一种机器人
的移动机械臂,包括:移动平台以及设置于移动平台上的机械臂和二维转动云台,所述的机械臂包括:腰关节、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手爪,其中:腰关节连接肩关节,大臂的两端分别与肩关节和肘关节相连接,小臂的两端分别与肘关节和腕关节相连接,手爪与腕关节的末端相连。本技术作业空间广泛。由于机械手固定在移动平台上,因此可以进行移动作业,空间上不受限制;具有类似人眼的2自由度视觉功能,可以适用于远程操作和控制,同时,也可以进行图像信息采样;该机构可实现六轴联动,且整个系统有更高的刚度、姿态调整度和可靠性。上述技术方案公开了一种移动机械臂,其中也包含有肘关节,但是该肘关节采用的是传统的设计方式。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的机械臂结构复杂,不紧凑,成本高等问题,而提供一种结构设计巧妙,布局紧凑,制造安装简单,成本低,更加灵活的机械臂的肘关节。本技术实现其第一个技术目的所采用的技术方案是:一种机械臂的肘关节,包括大臂、小臂、驱动组件和传动组件,所述的大臂和小臂摆动连接,所述的大臂内部设置有安装座;所述的驱动组件和传动组件设置在安装座内部;所述 ...
【技术保护点】
1.一种机械臂的肘关节,其特征在于:包括大臂(1)、小臂(3)、驱动组件(4)和传动组件(5),所述的大臂(1)和小臂(3)摆动连接,所述的大臂(1)内部设置有安装座(2);所述的驱动组件(4)和传动组件(5)设置在安装座(2)内部;所述的传动组件(5)包括依次传动连接的直角型行星减速器(6)、带传动(7)和链条传动(8);所述的链条传动(8)与小臂(3)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂的肘关节,其特征在于:包括大臂(1)、小臂(3)、驱动组件(4)和传动组件(5),所述的大臂(1)和小臂(3)摆动连接,所述的大臂(1)内部设置有安装座(2);所述的驱动组件(4)和传动组件(5)设置在安装座(2)内部;所述的传动组件(5)包括依次传动连接的直角型行星减速器(6)、带传动(7)和链条传动(8);所述的链条传动(8)与小臂(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的肘关节,其特征在于:所述的直角型行星减速器(6)与驱动组件(4)连接,所述的直角型行星减速器(6)上设置有输出轴(9),所述的带传动(7)与输出轴(9)连接。3.根据权利要求2所述的一种机械臂的肘关节,其特征在于:所述的带传动(7)包括一级同步带传动(10)和二级同步带传动(11),所述的一级同步带传动(10)与二级同步带传动(11)之间通...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗振军,张东海,许健,方志炜,赵振,陈落根,朱俏俏,郭小宝,
申请(专利权)人:杭州娃哈哈精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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