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本实用新型公开了一种机械臂的肘关节，包括大臂、小臂、驱动组件和传动组件，所述的大臂和小臂摆动连接，所述的大臂内部设置有安装座；所述的驱动组件和传动组件设置在安装座内部；所述的传动组件包括依次传动连接的直角型行星减速器、带传动和链条传动；所述...
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