一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置。该试管加盖机包括机座、试管输送装置、储盖升降装置、储盖装置、压盖装置、解锁装置。试管输送装置、储盖升降装置、压盖装置分别安装在机座上。储盖装置安装在储盖升降装置上。储盖装置的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置。储盖升降装置的下方设置有加盖工位。储盖装置的出盖口正对加盖工位。该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，替代了传统的手工加盖，提高了试管加盖的效率，避免样品被污染或医护人员容易被样品感染。

【技术实现步骤摘要】
一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置
本专利技术涉及医疗检测
，尤其涉及一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置。
技术介绍
随着现代医疗技术的发展，采血检验技术在医院的临床检验中越来越重要。医院大多要求在对血样检测后，将血样封装保存一定时间，因此需要在检测后对成批量的血样试管完成加盖工作。然而，对大批量的试管进行加盖其实是件非常繁重的任务，如果完全依靠手工加盖的话，存在诸多弊端：手工劳动繁重复杂，效率低下，医护人员容易被血样感染，病人血样也可能受到污染等等一些问题。所以，一台能对试管进行批量快速安全加盖的机器对医疗检测技术的发展来说意义重大。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种试管加盖机、储盖升降装置及试管输送装置，该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，解决了传统的手工加盖效率低、样品易被污染、医护人员容易被样品感染的问题。为了实现上述目的，本专利技术技术方案如下：一种试管加盖机，包括机座、试管输送装置、储盖升降装置、储盖装置、压盖装置、解锁装置。试管输送装置、储盖升降装置、压盖装置分别安装在机座上。储盖装置安装在储盖升降装置上。储盖装置用于存储试管盖。储盖装置的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置。挡盖装置用于阻挡储盖装置内的试管盖从出盖口落下。解锁装置用于带动挡盖装置。储盖升降装置的下方设置有加盖工位。试管输送装置用于将试管横向移动至加盖工位。储盖装置的出盖口正对加盖工位。储盖升降装置用于带动储盖装置做升、降移动。压盖装置用于将储盖装置内的试管盖从出盖口压出。进一步地，试管输送装置包含输送丝杠、可上下伸缩拉钩、光电开关、两个托盘挡板。两个托盘挡板分别安装在机座的上表面。两个托盘挡板相平行设置。两个托盘挡板之间用于放置试管托盘。光电开关用于感应试管托盘的位置。输送丝杠安装在机座的下表面。可上下伸缩拉钩通过L型连接件连接在输送丝杠的滑块上。输送丝杠的延伸方向与托盘挡板的延伸方向相同。机座上设置有拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩的自由端向上伸出后穿过拉钩避位通道。可上下伸缩拉钩用于带动试管托盘沿着托盘挡板移动。进一步地，储盖升降装置包含升降框架、框架升降机构、纵向导轨。纵向导轨垂直于机座的平面。升降框架的一端安装在框架升降机构上，升降框架的另一端安装在纵向导轨上。储盖装置安装在升降框架上。升降框架在框架升降机构的带动下沿着纵向导轨做升、降移动。储盖装置随着升降框架做升、降移动。进一步地，解锁装置包含气缸安装托板、解锁气缸、解锁推板、解锁顶块。气缸安装托板安装在储盖升降装置的底部。解锁气缸安装在气缸安装托板上。解锁气缸的伸缩杆朝向储盖升降装置。解锁推板安装在解锁气缸的伸缩杆上。解锁推板上安装有解锁顶块。解锁顶块朝向储盖升降装置。进一步地，储盖装置包含若干并排设置的储盖仓。储盖仓用于存储试管盖。各储盖仓竖直安装在储盖升降装置上。各储盖仓的下端设置有出盖口。各储盖仓的出盖口并排设置。进一步地，压盖装置包含横梁升降机构、升降横梁、压盖支架、若干压头。压盖支架安装在机座上。横梁升降机构安装在压盖支架上。升降横梁安装在横梁升降机构上。各压头并排安装在升降横梁的侧面上。各压头与各储盖仓一一对应。储盖仓的侧壁上设置有从顶部延伸至底部的压头避位长槽。压头安装在相对应的储盖仓内。进一步地，升降框架上设置一对卡槽、一对托槽。升降框架呈门字型。卡槽、托槽分别安装在升降框架的门字型结构的内侧。卡槽在托槽的上方。储盖装置的两侧安装在卡槽上，储盖装置的底部安装在托槽上。进一步地，储盖升降装置还包含储盖支架。储盖支架安装在机座上。框架升降机构、纵向导轨分别安装在储盖支架上。一种储盖升降装置，包含升降框架、框架升降机构、纵向导轨。纵向导轨垂直于机座的平面。升降框架的一端安装在框架升降机构上，升降框架的另一端安装在纵向导轨上。升降框架用于安装储盖装置。升降框架在框架升降机构的带动下沿着纵向导轨做升、降移动。储盖装置随着升降框架做升、降移动。一种试管输送装置，包含输送丝杠、可上下伸缩拉钩、光电开关、两个托盘挡板。两个托盘挡板相平行设置。两个托盘挡板之间用于放置试管托盘。光电开关用于感应试管托盘的位置。可上下伸缩拉钩连接在输送丝杠的滑块上。输送丝杠的延伸方向与托盘挡板的延伸方向相同。输送丝杠用于带动可上下伸缩拉钩移动。可上下伸缩拉钩用于带动试管托盘沿着托盘挡板移动。本专利技术的有益效果：(1)该试管加盖机通过解锁装置、压盖装置完成对储盖装置内存储的试管盖的获取与试管加盖作业，替代了传统的手工加盖，提高了试管加盖的效率，避免样品被污染或医护人员容易被样品感染。(2)该试管加盖机的储盖装置采用“弹夹”式容纳仓，占用安装空间极小，更换简单、容易；结构尺寸远小于现有加盖设备的供盖机构。附图说明图1为本专利技术的试管加盖机的第一视角立体结构示意图。图2为本专利技术的试管加盖机的第二视角立体结构示意图。图3为图1或图2中试管输送装置2的立体结构示意图。图4为图1或图2中储盖升降装置3的立体结构示意图。图5为挡盖装置41的立体结构示意图。图6为图1或图2中压盖装置5的立体结构示意图。其中，图1至图6的附图标记为：机座1、试管输送装置2、储盖升降装置3、储盖装置4、压盖装置5、解锁装置6、试管7；挡盖装置41；储盖仓42；输送丝杠201、可上下伸缩拉钩202、试管托盘203、光电开关204、托盘挡板205、丝杆连接件206；升降框架301、框架升降机构302、纵向导轨303、储盖支架304、框架连接件305、卡槽306、托槽307；第一框架升降气缸3021、第二框架升降气缸3022、气缸连接件3023、气缸与机架连接件3024；试管盖夹板411、拉簧412；横梁升降机构501、升降横梁502、若干压头503、压盖支架504、电机丝杆连接件505；电机丝杠模组5011；气缸安装托板601、解锁气缸602、解锁推板603、解锁顶块604。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本专利技术。如图1至图2所示，一种试管加盖机，包括机座1、试管输送装置2、储盖升降装置3、储盖装置4、压盖装置5、解锁装置6。试管输送装置2、储盖升降装置3、压盖装置5分别安装在机座1上。储盖装置4安装在储盖升降装置3上。储盖装置4用于存储试管盖。储盖装置4的底部设置有出盖口。出盖口处可活动的设置有挡盖装置41。解锁装置6设置在挡盖装置41的一侧。挡盖装置41用于阻挡储盖装置4内的试管盖从出盖口落下。解锁装置6用于带动挡盖装置41。储盖升降装置3的下方设置有加盖工位。试管输送装置2用于带动试管7横向移动。储盖装置4的出盖口正对加盖工位。储盖升降装置3用于带动储盖装置4做升、降移动。压盖装置5用于将储盖装置4内的试管盖从出盖口压出。工作时，试管输送装置2带动试管7横向移动至加盖工位，储盖升降装置3带动储盖装置4向下运动，储盖装置4的出盖口下降至加盖工位上的试管7的管口的上方，储盖装置4的出盖口与加盖工位上的试管7的管口同轴。解锁装置6推动挡盖装置41，出盖口敞开；在压盖装置5的下压作用下，储盖装置4内底部的试管盖从出盖口移出并盖在加盖工位上的试管7的管口上。加盖工位上的试管7的管口加盖试管盖之后，解锁机构复位，挡盖装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管加盖机，其特征在于：包括机座(1)、试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、储盖装置(4)、压盖装置(5)、解锁装置(6)；所述试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、压盖装置(5)分别安装在机座(1)上；所述储盖装置(4)安装在储盖升降装置(3)上；所述储盖装置(4)用于存储试管盖；所述储盖装置(4)的底部设置有出盖口；所述出盖口处可活动的设置有挡盖装置(41)；所述解锁装置(6)用于带动挡盖装置(41)；所述储盖升降装置(3)的下方设置有加盖工位；所述试管输送装置(2)用于将试管(7)移动至所述加盖工位；所述储盖装置(4)的所述出盖口正对所述加盖工位；所述储盖升降装置(3)用于带动储盖装置(4)做升、降移动；所述压盖装置(5)用于将储盖装置(4)内的试管盖从出盖口压出。

【技术特征摘要】
1.一种试管加盖机，其特征在于：包括机座(1)、试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、储盖装置(4)、压盖装置(5)、解锁装置(6)；所述试管输送装置(2)、储盖升降装置(3)、压盖装置(5)分别安装在机座(1)上；所述储盖装置(4)安装在储盖升降装置(3)上；所述储盖装置(4)用于存储试管盖；所述储盖装置(4)的底部设置有出盖口；所述出盖口处可活动的设置有挡盖装置(41)；所述解锁装置(6)用于带动挡盖装置(41)；所述储盖升降装置(3)的下方设置有加盖工位；所述试管输送装置(2)用于将试管(7)移动至所述加盖工位；所述储盖装置(4)的所述出盖口正对所述加盖工位；所述储盖升降装置(3)用于带动储盖装置(4)做升、降移动；所述压盖装置(5)用于将储盖装置(4)内的试管盖从出盖口压出。2.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述试管输送装置(2)包含输送丝杠(201)、可上下伸缩拉钩(202)、光电开关(204)、两个托盘挡板(205)；两个托盘挡板(205)分别安装在机座(1)的上表面；两个托盘挡板(205)相平行设置；两个托盘挡板(205)之间用于放置试管托盘(203)；所述光电开关(204)用于感应试管托盘(203)的位置；所述输送丝杠(201)安装在机座(1)的下表面；所述可上下伸缩拉钩(202)通过L型连接件连接在输送丝杠(201)的滑块上；所述输送丝杠(201)的延伸方向与托盘挡板(205)的延伸方向相同；所述机座(1)上设置有拉钩避位通道；所述可上下伸缩拉钩(202)的自由端向上伸出后穿过所述拉钩避位通道；所述可上下伸缩拉钩(202)用于带动试管托盘(203)沿着托盘挡板(205)移动。3.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述储盖升降装置(3)包含升降框架(301)、框架升降机构(302)、纵向导轨(303)；所述纵向导轨(303)垂直于机座(1)的平面；所述升降框架(301)的一端安装在框架升降机构(302)上，所述升降框架(301)的另一端安装在纵向导轨(303)上；所述储盖装置(4)安装在升降框架(301)上；所述升降框架(301)在框架升降机构(302)的带动下沿着纵向导轨(303)做升、降移动；所述储盖装置(4)随着升降框架(301)做升、降移动。4.根据权利要求1所述的试管加盖机，其特征在于：所述解锁装置(6)包含气缸安装托板(601)、解锁气缸(602)、解锁推板(603)、解锁顶块(604)；所述气缸安装托板(601)安装在储盖升降装置(3)的底部；所述解锁气缸(602)安装在气缸安装托板(601)上；所述解锁气缸(602)的伸缩杆朝向储盖升降装置(3)；所述解锁推板(603)安装在解锁气缸(602)的伸缩杆上；所述解锁推板(603)上安装有解锁顶块(604)；所述解锁顶块(604)朝向储盖升...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，雪小军，吴镝，
申请(专利权)人：前海瑞智捷自动化科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44