传感器清洁系统技术方案

一种系统包括传感器基座、具有窗口并且可旋转地安装到基座的传感器盖。该系统包括接触式清洁器和非接触式清洁器。该系统还包括处理器，该处理器被编程为首先致动非接触式清洁器，并且然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。

【技术实现步骤摘要】
传感器清洁系统
本专利技术涉及一种传感器清洁系统以及清洁方法。
技术介绍
车辆可以包括一个或多个对象检测传感器(诸如光检测和测距(LIDAR)传感器)以检测例如在车辆外部的区域中的对象。用于检测车辆外部的对象的传感器可以被安装到车辆外部。例如，传感器可以被安装到车顶、立柱等。诸如LIDAR传感器的传感器通常受到能够损害传感器的操作的环境条件(例如污垢、灰尘等)的影响。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包括：传感器基座；传感器盖，该传感器盖包括窗口并且可旋转地安装到基座上；接触式清洁器和非接触式清洁器；以及处理器，该处理器编程为首先致动非接触式清洁器，并且然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，非接触式清洁器还包括指向窗口的空气喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，非接触式清洁器还包括指向窗口的清洁流体喷雾喷嘴。根据本专利技术的一个实施例，接触式清洁器包括机械地连接到致动器的擦拭器。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为致动致动器以将擦拭器移动到窗口接触位置。根据本专利技术的一个实施例，接触式清洁器具有非接触位置和窗口接触位置，并且接触式清洁器在窗口接触位置物理地触及窗口。根据本专利技术的一个实施例，还包括机电致动器，机电致动器机械地结合到接触式清洁器，其中处理器还被编程为致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。根据本专利技术的一个实施例，非接触式清洁器是第一非接触式清洁器，并且系统还包括第二非接触式清洁器，并且处理器还被编程为：致动第一非接触式清洁器；以及然后在致动第一非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为在致动第一非接触式清洁器预定时间之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，还包括清洁臂，清洁臂安装到传感器基座上，其中非接触式清洁器和接触式清洁器被安装到清洁臂上。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为：当致动接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及根据变化的旋转速度产生对来自传感器的数据的判读的调整。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为当致动接触式清洁器时停用传感器激发源。根据本专利技术的一个实施例，处理器还被编程为至少部分地基于窗口的旋转位置来致动接触式清洁器。根据本专利技术，提供一种方法，包括：致动传感器窗口的非接触式清洁器；以及在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，还包括致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。根据本专利技术的一个实施例，还包括：致动非接触式清洁器；以及然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，仅在致动第一非接触式清洁器预定时间之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时才执行致动第二非接触式清洁器。根据本专利技术的一个实施例，还包括：当致动接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及根据变化的旋转速度产生对来自传感器的数据的判读的调整。根据本专利技术的一个实施例，还包括当致动接触式清洁器时停用传感器激发源。根据本专利技术的一个实施例，还包括至少部分地基于窗口的旋转位置来致动接触式清洁器。附图说明图1是示出了示例性车辆的图；图2A是示出了包括接触式和非接触式清洁器的示例性传感器总成的侧视图的图；图2B是示出了具有处于非接触位置的接触式清洁器的传感器总成的俯视图的图；图2C是示出了具有处于接触位置的接触式清洁器的传感器总成的俯视图的图；图3A-3B是用于操作传感器总成的示例性过程的流程图。具体实施方式前言本文公开的系统中包括传感器基座、包括窗口且可旋转地安装到基座的传感器盖、接触式清洁器以及非接触式清洁器。该系统还包括被编程为致动非接触式清洁器的处理器。处理器然后还被编程为在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。非接触式清洁器还可以包括指向窗口的空气喷嘴。非接触式清洁器还可以包括指向窗口的清洁流体喷雾喷嘴。接触式清洁器可以包括机械地连接到致动器的擦拭器。处理器还可以被编程为致动致动器以将擦拭器移动到窗口接触位置。接触式清洁器可以具有非接触位置和窗口接触位置，并且接触式清洁器在窗口接触位置物理地触及窗口。机电致动器可以被机械地结合到接触式清洁器，并且处理器还可以被编程为致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。非接触式清洁器可以是第一非接触式清洁器，并且系统还可以包括第二非接触式清洁器，并且处理器还被编程为致动第一非接触式清洁器，并且然后在致动第一非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。系统还可以包括机电致动器，该机电致动器机械地结合到接触式清洁器，其中处理器还被编程为致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。处理器还可以被编程为在致动第一非接触式清洁器预定时间之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。该系统还可以包括清洁臂，该清洁臂安装到传感器基座上，其中非接触式清洁器和接触式清洁器被安装到清洁臂上。处理器还可以被编程为当致动接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化，并且根据变化的旋转速度产生对来自传感器的数据的判读的调整。处理器还可以被编程为当致动接触式清洁器时停用传感器激发源。处理器还可以被编程为至少部分地基于窗口的旋转位置来致动接触式清洁器。本文还公开了一种方法，该方法包括致动传感器窗口的非接触式清洁器，并且在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。该方法还可以包括致动机电致动器以将接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。该方法还可以包括致动非接触式清洁器，并且然后在致动非接触式清洁器之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。仅在致动第一非接触式清洁器预定时间之后当确定窗口的不透明度超过预定阈值时才可以执行致动第二非接触式清洁器。该方法还可以包括当致动接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化，并且根据变化的旋转速度产生对来自传感器的数据的判读的调整。该方法还可以包括当致动接触式清洁器时停用传感器激发源。该方法还可以包括至少部分地基于窗口的旋转位置来致动接触式清洁器。还公开了一种被编程为执行上述任何方法步骤的计算装置。又公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储可由计算机处理器执行的指令的计算机可读介质，该指令用于执行任何上述方法步骤。示例性系统元件。图1示出了车辆100。车辆100可以以各种已知的方式(例如利用电动马达和/或内燃机)提供动力。车辆100可以是诸如轿车、卡车等的陆地车辆。车辆100可以包括计算机110、致动器120、传感器130以及人机界面(HMI)140。计算机110包括诸如已知的处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机可读介质，并且存储可由计算机110执行的用于执行各种操作的(包括如本文所公开的)指令。计算机110可以以自主模式、半自主模式或非自主模式操作车辆100。为了本专利技术的目的，自主模式被限定为车辆100的推进、制动以及转向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，包括：致动传感器窗口的非接触式清洁器；以及在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。

【技术特征摘要】
2017.03.14 US 15/458,2361.一种方法，包括：致动传感器窗口的非接触式清洁器；以及在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的不透明度超过预定阈值时致动接触式清洁器。2.根据权利要求1所述的方法，还包括致动机电致动器以将所述接触式清洁器从非接触位置移动到窗口接触位置。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：致动所述非接触式清洁器；以及然后在致动所述非接触式清洁器之后当确定所述窗口的所述不透明度超过预定阈值时致动第二非接触式清洁器。4.根据权利要求3所述的方法，其中仅在致动所述第一非接触式清洁器预定时间之后确定所述窗口的所述不透明度超过预定阈值时才执行致动所述第二非接触式清洁器。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当致动所述接触式清洁器时确定盖的旋转速度中的变化；以及根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·施密特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US