电动车驱动系统控制方法及系统技术方案

一种电动车辆驱动控制系统控制方法，适用于包括前驱电机与后驱电机的电动车，该方法包括检测与驱动电机有关的驱动控制参数，例如滑移率参数、失稳参数、底盘控制状态参数等，当检测到驱动控制参数中存在异常类参数时，基于异常类参数的类型进行处理，例如进行扭矩输出限制，或者从一个驱动电机向另外一个驱动电机转移等。

【技术实现步骤摘要】
电动车驱动系统控制方法及系统
本专利技术涉及电动车领域，特别是涉及电动车驱动系统控制。
技术介绍
传统内燃机汽车的四驱系统主要分为全时四驱，分时四驱及适时四驱三种。无论哪种方式，其四驱的主要实现形式是通过前、后轴之间的机械扭矩分配装置进行耦合。这种机械式四驱实现形式系统复杂，四驱时燃油经济性降低，成本高，且前、后轴分配比例受限。对于一般的电动车而言，其主要的驱动形式为单电机前驱，且电机后端只有单级主减，没有变速箱。该方案中，由于没有变速箱导致整车的高效区只有一个，整体效率偏低。在高车速时，由于电机的固有特性及没有配置变速箱，导致整车加速困难。同时，居于前驱的方案只能利用前轮的附着力，加速性能受到严重限制。已知的四驱电动车中，采用了根据其当前的驱动模式，如强制单电机驱动模式、优先单电机驱动模式、或四驱模式，而制定驱动控制方法的技术。若四驱电动车当前的驱动模式为强制单电机驱动模式，则整车控制器控制一个电机参与驱动，另外一个电机处于不工作状态；若四驱电动车当前的驱动模式为优先单电机驱动模式，则在驱动请求力矩不超过后电机力矩时，整车控制器控制后电机参与驱动，前电机处于不工作状态；前电机仅在四驱电动车急加速时参与驱动；若四驱电动车当前的驱动模式为四驱模式，则整车控制器控制前、后电机同时参与驱动，并按前、后载荷分布将力矩相应分配给前、后电机。但现有四驱电动车领域内缺乏一种控制技术，使电动车驱动模式及扭矩分配可方便高效地进行动态转换及控制，从而提高电动车的行驶性能，改善驾驶体验，提高安全性。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术一方面提供了一种电动车辆驱动系统控制方法，所述方法执行在包括前驱电机与后驱电机的电动车中，该方法包括如下步骤：(a)检测与驱动电机有关的驱动控制参数，及(b)在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理。本专利技术另一方面提供了一种电动车驱动系统的控制系统，用于控制包括前驱电机与后驱电机的电动车的驱动系统，所述控制系统包括用于检测与驱动电机有关的驱动控制参数的检测装置，及用于在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理的处理装置。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括滑移率检测单元，用于检测滑移率并判断所述滑移率是否表明车辆打滑；所述处理装置被配置为，在依据所述滑移率判断车辆打滑的情况下，确定存在滑移率异常参数，并将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则控制车辆进入四驱模式。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述处理装置被配置为，当控制车辆进入四驱模式时，由底盘控制器限制扭矩；且如车速高于第一阈值，则保持电动车原有扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述处理装置被配置为，将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式以及由底盘控制器限制前驱电机或后驱电机的扭矩输出，将限制输出的扭矩转移到另一驱动电机。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括底盘控制检测单元，用于接收表征底盘控制状态的参数，并判断该参数是否表明底盘控制失效；所述处理装置被配置为，在判断底盘控制失效的情况下，确定存在底盘控制失效参数，使电动车的前、后驱电机同时工作且根据电动车当前滑移率与目标滑移率对前轴扭矩与后轴扭矩进行PI控制调节。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括底盘控制检测单元，用于检测底盘控制开关状态，判断底盘是否被关闭；所述处理装置被配置为，在判断底盘被关闭的情况下，确定存在底盘开关异常参数，使电动车前、后驱电机同时工作。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括电动车稳定状态检测单元，用于接收来自底盘的表征电动车失稳的失稳参数，判断电动车是否处于失稳状态；所述处理装置被配置为，在判断电动车处于失稳状态的情况下，维持电动车的扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统中，所述检测装置包括驱动电机温度检测单元，用于接收由电机温度感测器件传送的前驱电机温度参数与后驱电机温度参数，并判断前驱电机温度参数与后驱电机温度参数各自表征的温度是否超出一预设温度阈值；所述处理装置被配置为，在前驱电机温度参数与后驱电机温度参数中任意一个超出该温度阈值的情况下，基于电动车当前是处于四驱、前驱、还是后驱来调整驱动方式。所述驱动电机温度检测单元可以进一步基于前驱电机温度参数与后驱电机温度参数判断前驱电机与后驱电机的温度差是否超过一温度差阈值；所述处理装置可以被配置为，在确定所述温度差超过所述温度差阈值且至少其中一个驱动电机的温度超出所述温度阈值的情况下，基于电动车当前是处于四驱、前驱、还是后驱来调整驱动方式。前述电动车驱动系统的控制系统，可以为所述电动车预设经济模式、运动模式与自动模式。较佳的，所述电动车驱动系统的控制系统被配置为，在电动车运行在经济模式时，基于车速与扭矩请求来使车辆运行在后驱、前驱或四驱模式；在四驱模式下，基于预先设置的扭矩分配比来确定扭矩分配。其中，在电动车运行在运动模式时，前驱电机与后驱电机同时工作，且根据该电动车的前、后轴荷比分配扭矩；在电动车运行在自动模式时，根据驾驶员对油门踏板的操作来预估驾驶意图，且据此切换到运动模式或经济模式。较佳的，前述电动车驱动系统的控制系统，还可以为所述电动车预设智能互联模式，在该模式，基于来自远端的信息确定电动车的扭矩分配。前述电动车驱动系统的控制系统，其中所述处理装置被配置为，在电动车的扭矩分配过程中，如发生前轴与后轴的扭矩切换，则在扭矩切换施加到前轴与后轴前，对扭矩进行滤波。本专利技术另一方面提供了一种控制器，所述控制器包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器能与电动车的底盘控制器通信，所述程序在被所述处理器执行时能够实现前述控制方法的各个步骤。本专利技术另一方面提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机指令，所述指令在由一计算机或处理器执行时能够实现前述控制方法的各个步骤。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。附图说明图1为一电动车驱动系统方案示意图；图2为电动车驱动系统经济模式扭矩分配方案；图3为电动车驱动控制系统在经济模式及运动模式间转换的示意图；图4为电动车驱动系统的云端互联模式进入操作的示意图；图5为电动车驱动控制系统扭矩架构示意图；图6为前、后轴扭矩二次滤波操作的示意图；图7为电动车驱动控制系统的一种驱动方式转换的示意图；图8为电动车驱动控制系统的另一种驱动方式转换的示意图；图9为电动车驱动控制系统的又一种驱动方式转换的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种电动车智能驱动控制系统及控制方法的具体实施方式及其功效，详细说明如后。图1是按照本专利技术示例的电动车整车系统的示意图。该示意图为简化的示意性图示，意在更为清楚地传达与本专利技术有关的零、部件，而不是对本专利技术所适用的电动车整车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动车驱动系统控制方法，所述方法执行在包括前驱电机与后驱电机的电动车中，该方法包括：a.检测与驱动电机有关的驱动控制参数，b.在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种电动车驱动系统控制方法，所述方法执行在包括前驱电机与后驱电机的电动车中，该方法包括：a.检测与驱动电机有关的驱动控制参数，b.在检测到驱动控制参数中存在异常类参数的情况下，基于异常类参数的类型进行处理。2.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述驱动控制参数为滑移率，所述异常类参数包括表征车辆打滑的滑移率异常参数，且步骤a包括：检测滑移率；判断所述滑移率是否表明车辆打滑；步骤b包括：在依据所述滑移率判断车辆打滑的情况下，确定存在滑移率异常参数；将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式。3.如权利要求2所述的电动车驱动系统控制方法，其中，步骤b进一步包括：在进入四驱模式时，由底盘控制器限制扭矩；以及如果车速高于第一阈值，则保持电动车原有扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。4.如权利要求3所述的电动车驱动控制方法，其中，步骤b还包括：将当前车速与第一阈值进行比较，如果车速低于第一阈值，则进入四驱模式以及由底盘控制器限制前驱电机或后驱电机的扭矩输出，将限制输出的扭矩转移到另一驱动电机。5.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述异常类参数包括表征底盘控制是否失效的底盘控制失效参数，且步骤a包括：接收表征底盘控制状态的参数，判断该参数是否表明底盘控制失效；步骤b包括：在判断底盘控制失效的情况下，确定存在底盘控制失效参数；使电动车的前、后驱电机同时工作且根据电动车当前滑移率与目标滑移率对前轴扭矩与后轴扭矩进行PI控制调节。6.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述异常类参数包括表征底盘控制是否被关闭的底盘开关异常参数，且步骤a包括检测底盘的开关状态，判断底盘是否被关闭，步骤b包括在判断底盘被关闭的情况下，确定存在底盘开关异常参数，使电动车前、后驱电机同时工作。7.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，所述驱动控制参数为表征电动车失稳的失稳参数，所述异常类参数包括表征失稳的失稳参数，且步骤a包括：接收来自底盘的表征电动车失稳的失稳参数；步骤b包括：维持电动车的扭矩分配，且由底盘控制器限制扭矩。8.如权利要求1所述的电动车驱动系统控制方法，其中，与驱动电机有关的驱动控制参数为前驱电机温度参数与后驱电机温度参数，所述异常类参数包括表征电机温度高于一温度阈值的前驱电机温度异常参数与后驱电机温度异常参数，且步骤a包括：接收由电机温度感测器件传送的前驱电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宇峰，李守卫，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81