一种目标的跟踪方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术适用于图像识别跟踪技术领域，提供了一种目标的跟踪方法、装置及设备，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。所述方法能够提高目标跟踪的效率。

Target tracking method, device and equipment

The invention is applicable to the technical field of image recognition and tracking, and provides a target tracking method, apparatus and equipment, including: acquiring the first sign information of the target to be tracked and the retrieval information for reflecting the retrieval conditions, the retrieval information including the retrieval threshold, and the first sign information including the face image information. Or license plate information; the target is retrieved according to the retrieval information, the first symbol information and the acquired plurality of second symbol information; and the location information of the target corresponding to the retrieval threshold is transmitted according to the value of the retrieval threshold. The method can improve the efficiency of target tracking.

【技术实现步骤摘要】
一种目标的跟踪方法、装置及设备
本专利技术属于图像识别跟踪
，尤其涉及一种目标的跟踪方法、装置及设备。
技术介绍
随着视频压缩技术的发展，特别是MPEG-4、H.264等高性能的视频压缩格式的出现，智能视频监控系统从传统的模拟时代进入了今天的数字时代，信息的记录也从传统的需要工作人员24小时值守到今天的实时记录并随时查看播放，而且系统具有操作简单、成本低廉、系统性能稳定等特点，因此视频监控系统得到广泛研究和普遍使用。进一步的，随着计算机视觉与人脸识别技术的发展，智能视频监控系统实现了场景中人物的行为的自动记录，以便后期协助公安办案。但是，现有的智能视频监控系统只能实现对场景的记录，在出现犯罪、事故等情况的时候，需要多个工作人员查看从多个摄像设备拍摄的监控视频，以从中寻找嫌疑人的移动轨迹，浪费大量的人力和时间。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种目标的跟踪方法、装置及设备，以解决现有技术中的视频监控系统耗费大量人力和时间的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种目标的跟踪方法，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本专利技术实施例的第二方面提供了一种目标的跟踪装置，包括：获取模块，用于获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；检索模块，用于根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；发送模块，用于根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本专利技术实施例的第三方面提供了一种目标的跟踪设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述方法的步骤。本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本专利技术实施例首先获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，然后根据获取到的用于反映检索条件的检索信息、包括人脸图像信息或车牌信息的第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索，最后根据检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。本方案由于能够根据由检索信息确定的检索条件直接反馈与所述检索信息对应的目标的位置信息，不用工作人员再盯着监控屏幕进行检索，能够大大的提高检索效率，从而及时的进行跟踪，进一步的，由于检索信息包含了检索阈值，所以能够反馈与检索阈值对应的目标的位置信息，最终发送与所述检索阈值对应的目标的位置信息。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；图2示出了本专利技术另一实施例提供一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；图3示出了本专利技术另一实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；图4示出了本专利技术另一实施例提供的一种目标的跟踪方法的实现流程示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种目标的跟踪装置的结构示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的一种目标的跟踪设备的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例一图1示出了本专利技术实施例一提供的目标的跟踪方法的实现流程。本实施例中的目标的跟踪方法的执行主体为具有实现本专利技术实施例所述的目标的跟踪方法的设备，该设备包括但不限于服务器，进一步的，所述服务器可以是一个高性能服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。详述如下：在步骤S11中，获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息。在本专利技术实施例中，需要跟踪的目标包括但不限于人或车，在某些情况下，需要跟踪的目标还可以是动物、植物等。由于在本专利技术实施例中，需要跟踪的目标包括但不限于人或车，因此，所述第一标志信息包括但不限于人脸图像信息或车牌信息，所述车牌信息包括车牌号码。对于人来说，之所以选择的是人脸图像，是因为人脸图像相较于人的肢体具有更高的识别度，进一步的，选用人脸图像，而不是选用虹膜图像，是因为除了自拍以外，通过现有技术很难获取到人的虹膜图像，更别说是通过一般的摄像机远程拍摄获取，但是，随着技术的发展，第一标志信息还可以包括虹膜图像信息，由于每个人的虹膜具有唯一性，因此，通过获取、识别虹膜，还可以做到更高精度的检索。相类似的，对于车来说，之所以选择车牌信息是因为车的品牌、造型太多，通过车的品牌、造型很难对车进行区分，而每辆车的车牌号是唯一的，而且车牌号由数字和/或字母组成，因此，选用车的车牌号进行检索能够达到检索容易且检索识别率高的效果。需要跟踪的目标的第一标志信息的获取可以通过但不限于：通过用户上传第一标志信息的方式获取；从本专利技术实施例所述的目标的跟踪方法的设备中存储的信息中获取；从网页下载后获取；通过摄像机拍摄的图像获取。在本专利技术实施例中，所述检索信息至少包括检索阈值，在实际实施本实施例提供的方法的过程中，检索阈值的值可以根据需要、设备性能及识别算法的精度等进行设置。检索阈值是一个具体的值，可以是0～1的一个值，也可以是根据实际情况设置的大于1的值，比如将0～1的检索阈值进行处理后得到的值为1～100的检索阈值。所述检索信息还可以包括时间信息、设备信息。所述时间信息包括但不限于需要检索的时间段，具体地，需要检索的时间段可以为一天中的某几个小时，也可以为一个月中的某几天，还可以为一年中的几个月。为了保证检索效率，需要检索的时间段最好设置为一天中的某几个小时，这样，需要服务器进行比对的数据信息较少，能够更快的得到服务器反馈的检索结果。所述设备信息包括但不限于某一具体区域中的所有设备的设备信息或某一型号的设备的设备信息。由于需要跟踪的目标可能出现在某一确定的区域中，那么直接调取出这个区域中的设备进行检索，提高检索效率，进一步的，还可以调取出某一具体型号的设备进行检索，以查看这批型号的设备的设备状况，保证获取到正常质量的图像信息。在本专利技术实施例中，检索信息的获取可以包括但不限于：通过用户的选择获取或通过用户的输入获取。1、通过用户的选择获取检索信息有的用户可能不怎么识字，所以这些用户可能打字比较困难，或者有的用户虽然识字，但是不会打字，再或者有的用户虽然识字也会打字，但是可能打字速度也比较慢，因此，通过向用户本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标的跟踪方法，其特征在于，包括：获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息，所述检索信息包括检索阈值，所述第一标志信息包括人脸图像信息或车牌信息；根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标志信息对所述目标进行检索；根据所述检索阈值的值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述检索阈值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息，包括：若所述检索阈值的值大于或等于预设值，则在获取到与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息后，直接发送所述位置信息。3.如权利要求2所述的跟踪方法，其特征在于，所述根据所述检索阈值的大小，发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息，包括：若所述第一标志信息为人脸图像信息且所述检索阈值的值小于所述预设值，则获取与检索后得到的多个位置信息分别对应的时间信息；基于所述时间信息，获取在时间上相邻的两个位置信息，包括第一位置信息与第二位置信息，计算所述第二位置信息与所述第一位置信息的时间信息的差值；基于所述第一位置信息确定第一位置，基于所述第二位置信息确定第二位置，基于所述差值和所述第一位置与第二位置之间的交通信息，判断所述目标是否能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置；若所述目标能够在由所述差值确定的时间范围内由所述第一位置到达所述第二位置，则发送与所述检索阈值对应的所述目标的位置信息。4.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，在所述获取需要跟踪的目标的第一标志信息和用于反映检索条件的检索信息之后，还包括：若所述第一标志信息为人脸图像信息，则获取与所述人脸图像信息关联的车辆的第一车辆信息；所述根据所述检索信息、所述第一标志信息和获取的多个第二标...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑巨双，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44