一种锁体离合器及其控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术是一种锁体离合器及其控制装置，包括舵机、与舵机连接的动力转换机构、与动力转换机构连接的弹出机构、以及套在动力转换机构外面的锁定机构。该发明专利技术利用一种巧妙的机械和滚珠结构，达到了智能防盗离合器的目的，保障了井盖能够可以使用。同时本发明专利技术重复性好，可靠性高，能够根据远程和就地命令进行动作，可推广性强，耐用。

A lock body clutch and its control device

The invention relates to a lock clutch and its control device, including a rudder, a power conversion mechanism connected with the rudder, a pop-up mechanism connected with the power conversion mechanism, and a locking mechanism sleeved outside the power conversion mechanism. The invention utilizes an ingenious mechanical and ball structure, achieves the purpose of intelligent anti-theft clutch, and ensures that the well cover can be used. At the same time, the invention has good repeatability, high reliability, can act according to remote and local commands, and has strong generalization and durability.

【技术实现步骤摘要】
一种锁体离合器及其控制装置
本专利技术专利涉及一种离合器，更具体地说，尤其涉及一种锁体离合器及其控制装置。
技术介绍
井盖是通往地下设施的出入口顶部的封闭物，凡是安装城市地下管线的地方都需要安装井盖，它是城市重要的基础设施的不可缺少的一部分。井盖是进出维护、检修地下管线的门户，井盖下的各类窨井中有各种各样的阀门、计量表，城市地下管线中输送的水、气、热、电力等等都是动态的。开发集信息、智能、控制和反馈于一体的多功能抗金属太阳能井盖天线，掌握城市地下管线的动态信息，对维护城市的正常运行、保证城市人民的正常生产、生活和社会发展都具有重要意义。现有的井盖，一般其上表面为平面设计，这种井盖一般承重、防振动能力较差，容易破裂，使用寿命短；并且由于井盖与井座的结构不合理，车辆经过井盖时会产生振动，从而出现噪音，影响周边生活环境；同时，现有的井盖与井座的结构比较简单，井盖很容易打开，因此经常出现井盖被盗的现象，井盖的丢失，既会危及路人的人身安全，又会使垃圾等污染物进入井盖覆盖的物体内部；如果井盖用于水渠，就会造成水渠的堵塞，如果井盖用于通信光缆，就会影响日后的维护。现有申请号为201210417864.4名称为《井盖无线防盗报警终端》的中国专利技术专利，申请号为201420524736.4名称为《一种城市井盖的缺失报警与定位系统》的中国专利技术专利。这类井盖日常正常放置在井盖座上时，开关处于关断状态。只有井盖被翘起搬动时，开关接通，电源开始给控制电路供电，通信模块接入网络后立刻向监控终端发出报警信号。无法对窨井下设备的运行进行动态跟踪及控制，在正常安放器件无法定期向控制中心确认自身工作正常信息，即使已经失效，控制中心也无法即使查询及处理。目前还没有查询到关于多功能抗金属太阳能井盖天线的公开信息。专利号为201710405251.1，名称为《一种井盖用的智能锁》，该文件智能锁的结构是双弹簧结构，弹簧性能如果出问题的话，首先锁具的承压性不好、稳定性有待提高，其次容易烧毁电机，本专利就是在克服上述缺陷后进行设计和专利技术的。
技术实现思路
本专利技术专利的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种防盗性能较强、使用周期长且可靠性高井盖的锁体离合器及其控制装置。本专利技术专利的技术方案是这样实现的：一种锁体离合器及其控制装置，其特征在于：包括舵机(11)、与舵机连接的动力转换机构、与动力转换机构连接的弹出机构、以及套在动力转换机构外面的锁定机构，舵机主要提供动力，使整个锁体能够处于啮合或断开状态；动力转换机构主要包括凸轮机构(13)、推动盖(5)，长弹簧(2)、短弹簧(4)、转轴(1)和推杆(3)组成，主要起到转换动力的作用，即把舵机的旋转运动高效率地转换为推杆的直线运动；锁定机构包括锁芯套(6)、圆柱销(7)、卡盘(8)、钢珠(9)、浮动套管(10)、锁芯盖(12)构成，主要起约束动力转换机构中元件的横向位移，使其弹簧不产生变形或跑偏；总体连接关系为：舵机与动力转换机构的凸轮机构通过轴进行连接，动力转换机构内连接关系如下：凸轮机构与推动盖接触连接，推动盖与短弹簧接触连接，短弹簧与推杆接触连接，推杆与长弹簧接触连接，长弹簧与转轴接触连接；锁定机构内连接关系如下：浮动套管套在短弹簧和推杆外部，卡盘套在转轴和钢珠外面，即卡盘和钢珠滚动连接，锁芯盖和锁芯套通过螺丝连接，套在动力转换机构的外面，只有转轴、圆柱销2个元件露在铁芯盖和铁芯套的外面。进一步的，推杆和推动盖是通过焊接方式固定在一起的。进一步的，卡盘内部凹陷图案为六边形，六边形顶角弧度刚好与钢珠的弧度相一致。进一步的，长弹簧长度比短弹簧长度大于等于短弹簧长度的10%，小于等于短弹簧长度的20%。进一步的，长弹簧的弹性系数除以短弹簧的弹性系数的商小于等于0.85，大于等于0.75.进一步的，舵机由电路信号驱动。进一步的，转轴与卡盘通过钢珠滑动连接，正常状态下无论离合器离开或啮合均能够自由转动。进一步的，锁芯套与锁芯盖通过螺栓连接，螺栓为内置六角或四角螺栓。进一步的，转轴与卡盘接触部分为内切接触，即转轴最大直径等于卡盘六边形的内切直径。进一步的，钢珠的数目为3，即钢珠的数目为卡盘六边形的边数目：6的一半，即3，退而广之，即钢珠数目为卡盘内部凹陷图案多边形n边数目的一半。本专利技术的有益效果为：1、通过本专利技术的实施，利用一种巧妙的机械和滚珠结构，达到了智能防盗离合器的目的，保障了井盖能够可以使用。2、本专利技术重复性好，可靠性高，能够根据远程和就地命令进行动作，可推广性强，耐用。3、本专利技术利用顶杆和滚珠结构，使任何时刻智能锁都能够正常使用，承压能力强，可靠性高，市场应用广，潜力大，具有较好的社会推广价值。附图为了更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的锁体的整体示意图图2为本专利技术实施例的锁体啮合状态图图3为本专利技术实施例的锁体非啮合状态图图4为本专利技术实施例的锁体离合器外观图图5为本专利技术实施例的锁体离合器各元件组成图图6为本专利技术实施例的锁体离合器断开状态图及剖面图图7为本专利技术实施例的锁体离合器啮合状态图及剖面图图8为本专利技术实施例的锁体离合器啮合受阻状态图及剖面图图3中301为锁体套，302为离合器图5中1为转轴，2为长弹簧，3为推杆，4为短弹簧，5为推动盖，6为锁芯套，7为圆柱销，8为卡盘，9为钢珠，10为浮动套管，11为舵机，12为锁芯盖，13为凸轮机构图6-8中1为转轴，2为长弹簧，3为推杆，4为短弹簧，5为推动盖，6为锁芯套，7为圆柱销，8为卡盘，9为钢珠，10为浮动套管，11为舵机。具体实施方式下面参考附图并结合实施例对本专利技术进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互配合。如图1所示，本专利技术主要涉及一个锁体离合器及控制装置。如图2和图3所示，本专利技术离合器包括锁体套和离合器，正常安装的时候如图2所示，离合器拔出时，如图3所示。离合器的多个侧面如图4所示。如图5所示，离合器包括转轴，长弹簧，推杆，短弹簧，推动盖，锁芯套，圆柱销，卡盘，钢珠，浮动套管，舵机，锁芯盖，凸轮机构，其正常工作状态分为断开状态、啮合状态、接合受阻状态，各个状态的原理图和元件配合关系如下所示。如图6所示，离合器处于断开状态时，舵机驱动的凸轮机构臂，根据电路板发出的信号而处在基本水平（0度）状态，此时凸轮机构未与推动盖直接接触，长弹簧处于展开状态，短弹簧处于压缩状态，此时长弹簧的弹力小于短弹簧的弹力,推杆、推动盖和浮动套管同时向右移动，钢球落入浮动套管的多边形角内，转轴和锁芯套处在脱离阶段，即离合器处于断开状态。如图7所示，离合器处于啮合状态时，舵机驱动的凸轮机构臂，根据电路板发出的信号而处在基本垂直（90度）状态，此时凸轮机构与推动盖直接接触，凸轮机构推动推动盖向前移动，长弹簧处于压缩状态，短弹簧处于展开状态，此时长弹簧的弹力大于短弹簧的弹力,推杆、推动盖和浮动套管同时向左移动，钢球被浮动套管推进卡盘六角凹陷处，转轴和锁芯套处在接合阶段，转轴可以带动锁芯套整体进行转动，即离合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锁体离合器及其控制装置，其特征在于：包括舵机(11)、与舵机连接的动力转换机构、与动力转换机构连接的弹出机构、以及套在动力转换机构外面的锁定机构，舵机主要提供动力，使整个锁体能够处于啮合或断开状态；动力转换机构主要包括凸轮机构(13)、推动盖(5)，长弹簧(2)、短弹簧(4)、转轴(1)和推杆(3)组成，主要起到转换动力的作用，即把舵机的旋转运动高效率地转换为推杆的直线运动；锁定机构包括锁芯套(6)、圆柱销(7)、卡盘(8)、钢珠(9)、浮动套管(10)、锁芯盖(12)构成，主要起约束动力转换机构中元件的横向位移，使其弹簧不产生变形或跑偏；总体连接关系为：舵机与动力转换机构的凸轮机构通过轴进行连接，动力转换机构内连接关系如下：凸轮机构与推动盖接触连接，推动盖与短弹簧接触连接，短弹簧与推杆接触连接，推杆与长弹簧接触连接，长弹簧与转轴接触连接；锁定机构内连接关系如下：浮动套管套在短弹簧和推杆外部，卡盘套在转轴和钢珠外面，即卡盘和钢珠滚动连接，锁芯盖和锁芯套通过螺丝连接，套在动力转换机构的外面，只有转轴、圆柱销2个元件露在铁芯盖和铁芯套的外面。

【技术特征摘要】
1.一种锁体离合器及其控制装置，其特征在于：包括舵机(11)、与舵机连接的动力转换机构、与动力转换机构连接的弹出机构、以及套在动力转换机构外面的锁定机构，舵机主要提供动力，使整个锁体能够处于啮合或断开状态；动力转换机构主要包括凸轮机构(13)、推动盖(5)，长弹簧(2)、短弹簧(4)、转轴(1)和推杆(3)组成，主要起到转换动力的作用，即把舵机的旋转运动高效率地转换为推杆的直线运动；锁定机构包括锁芯套(6)、圆柱销(7)、卡盘(8)、钢珠(9)、浮动套管(10)、锁芯盖(12)构成，主要起约束动力转换机构中元件的横向位移，使其弹簧不产生变形或跑偏；总体连接关系为：舵机与动力转换机构的凸轮机构通过轴进行连接，动力转换机构内连接关系如下：凸轮机构与推动盖接触连接，推动盖与短弹簧接触连接，短弹簧与推杆接触连接，推杆与长弹簧接触连接，长弹簧与转轴接触连接；锁定机构内连接关系如下：浮动套管套在短弹簧和推杆外部，卡盘套在转轴和钢珠外面，即卡盘和钢珠滚动连接，锁芯盖和锁芯套通过螺丝连接，套在动力转换机构的外面，只有转轴、圆柱销2个元件露在铁芯盖和铁芯套的外面。2.根据权利要求1所述的一种锁体离合器及其控制装置，其特征在于：推杆和推动盖是通过焊接方式固定在一起的。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梦江，唐立文，
申请(专利权)人：云南酷联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南,53