挖掘臂及挖掘设备制造技术

本发明专利技术涉及一种挖掘臂及挖掘设备，其中挖掘臂包括铲斗(1)、斗杆组件和动臂(11)，所述斗杆组件连接在所述铲斗(1)和所述动臂(11)之间，所述动臂(11)还与挖掘设备的机体连接，所述斗杆组件包括斗杆前臂(4)和侧移驱动机构，侧移驱动机构连接在所述斗杆前臂(4)和所述动臂(11)之间，并用于驱动所述斗杆前臂(4)相对于所述动臂(11)发生侧向移动，且移动前后所述斗杆前臂(4)与所述动臂(11)保持平行。挖掘设备包括挖掘臂。本发明专利技术挖掘臂及挖掘设备的侧移范围更大，侧边挖掘的性能更好，还有利于降低改造成本。

Digging arm and digging equipment

The invention relates to a digging arm and a digging device, wherein the digging arm comprises a bucket (1), a bucket rod assembly and a movable arm (11), wherein the bucket rod assembly is connected between the bucket (1) and the movable arm (11), and the movable arm (11) is also connected with the body of the digging device, and the bucket rod assembly comprises a bucket rod forearm (4) and a side-shifting drive mechanism, and a side-shifting drive mechanism. The moving driving mechanism is connected between the front arm of the bucket bar (4) and the movable arm (11), and is used to drive the front arm of the bucket bar (4) to move laterally relative to the movable arm (11), and the front arm of the bucket bar (4) is parallel to the movable arm (11) before and after moving. Excavating equipment includes digging arm. The excavating arm and the excavating equipment of the invention have larger lateral displacement range, better lateral excavation performance, and is beneficial to reducing the transformation cost.

【技术实现步骤摘要】
挖掘臂及挖掘设备
本专利技术涉及土方机械
，尤其涉及一种挖掘臂及挖掘设备。
技术介绍
挖掘装载机是一种小型多用途的工程机械，因其作业空间小、机动性强等特点，广泛应用于农田水利建设、市政建设、公路养护、港口、油田等领域，主要用于基槽、基坑、管沟等小型土方工程的开挖和回填。对于狭小空间或靠近障碍物的侧边挖掘，如在墙边开挖基槽的工况时，现有的挖掘装载机很难高效地完成。按照挖掘装载机的挖掘臂的布置形式，挖掘装载机主要分为侧移式挖掘装载机和中置式挖掘装载机。对于现有的侧移式挖掘装载机来说，虽然可以在一定程度上实现侧边挖掘，但其支腿为直腿式，支撑宽度一般与车身宽度相近，侧移式挖掘装载机上设有宽度与车身宽度大致相等的侧移架，挖掘臂相对于侧移架滑动，其侧移范围局限于侧移架的宽度范围内，无法侧移至车身宽度以外的区域；对于中置式挖掘装载机，其结构不具有侧移功能，无法进行侧边挖掘，只能通过调整主机和回转角度进行作业，操作不便、工作效率低，在狭小空间内甚至无法进行作业。需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种挖掘臂及挖掘设备，以实现在狭小空间内进行侧边挖掘的功能，并增强挖掘装载机的侧边挖掘能力。为实现上述目的，本专利技术提供了一种挖掘臂，包括铲斗、斗杆组件和动臂，斗杆组件连接在铲斗和动臂之间，动臂还与挖掘设备的机体连接，斗杆组件包括：斗杆前臂；和侧移驱动机构，连接在斗杆前臂和动臂之间，用于驱动斗杆前臂相对于动臂发生侧向移动，且移动前后斗杆前臂与动臂保持平行。可选地，斗杆组件还包括：斗杆后臂，连接在侧移驱动机构和动臂之间。可选地，侧移驱动机构是可手动调节的。可选地，侧移驱动机构包括：第一斗杆中臂，连接在斗杆前臂的左侧和动臂的左侧之间；第二斗杆中臂，连接在斗杆前臂的右侧和动臂的右侧之间，与第一斗杆中臂平行设置且长度相等；套杆组件，连接在第一斗杆中臂与斗杆前臂的连接点和第二斗杆中臂与动臂的连接点之间，或者第一斗杆中臂与动臂的连接点和第二斗杆中臂与斗杆前臂的连接点之间；和调节机构，用于调节套杆组件的长度。可选地，套杆组件包括：套筒；和连接杆，一端插设在套筒内，并通过调节机构调节连接杆插入套筒的长度。可选地，调节机构包括：法兰盘，设有第一孔，套设在套筒的外周，且与套筒间隙配合；和定位盘，设有第二孔，设置在法兰盘的一侧与法兰盘固定连接，以使定位盘和法兰盘与套筒在轴向上相对固定；其中，连接杆插入第二孔内并与定位盘通过螺纹连接。可选地，法兰盘设有自内壁面沿径向向内延伸的第一凸台，套筒设有自外壁面沿径向向外延伸的第二凸台，第二凸台插设在定位盘与第一凸台之间所形成的空腔内。可选地，套杆组件还包括锁紧件，用于锁紧连接杆，防止连接杆相对于套筒移动。可选地，挖掘设备还包括固定架，用于对侧移驱动机构进行固定。可选地，固定架的数量为多个，且每个固定架的规格不同，以在侧移驱动机构的形状不同时更换不同的固定架。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种挖掘设备，包括上述的挖掘臂。可选地，挖掘设备为挖掘装载机。基于上述技术方案，本专利技术挖掘臂实施例中的斗杆组件包括斗杆前臂和侧移驱动机构，该侧移驱动机构能够驱动斗杆前臂相对于动臂发生侧向移动，以实现侧边挖掘的功能，侧移范围较宽，没有侧移架，因此不受限于侧移架的宽度；斗杆前臂相对于动臂发生侧向移动的前后，斗杆前臂与动臂始终保持平行，因此在对地面以下的区域进行挖掘时，仍可以保证铲斗能够进行竖直面上的挖掘；并且，侧移驱动机构作为斗杆组件的一部分，在不改变原有挖掘装载机上动臂的结构形式的前提下，可以通过替换斗杆组件和铲斗来实现对原有挖掘装载机的改进，有利于减少零部件的更换，节约改造成本。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术挖掘臂一个实施例的结构示意图。图2为本专利技术挖掘臂一个实施例在侧移前的俯视图。图3为本专利技术挖掘臂一个实施例在侧移后的俯视图。图4为本专利技术挖掘臂一个实施例中侧移驱动机构的结构示意图。图中：1、铲斗；2、连杆；3、摇杆；4、斗杆前臂；5、铲斗液压缸；6、套杆组件；7、固定架；8、第一斗杆中臂；9、第二斗杆中臂；10、斗杆后臂；11、动臂；12、连接杆；13、定位盘；14、法兰盘；15、套筒；16、螺栓；17、锁紧件。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。为了解决现有技术中的挖掘装载机的侧边挖掘性能较差的问题，本专利技术提出一种结构改进的挖掘臂及具有该挖掘臂的挖掘设备。如图1所示，在本专利技术所提供的挖掘臂的一个示意性实施例中，该挖掘臂，包括铲斗1、斗杆组件和动臂11，斗杆组件连接在铲斗1和动臂11之间，动臂11还与挖掘设备的机体连接。其中，斗杆组件包括斗杆前臂4和侧移驱动机构，侧移驱动机构连接在斗杆前臂4和动臂11之间，侧移驱动机构用于驱动斗杆前臂4相对于动臂11发生侧向移动，且移动前后斗杆前臂4与动臂11保持平行，即斗杆前臂4平行地相对于动臂11向侧方移动。在上述示意性实施例中，斗杆组件包括斗杆前臂4和侧移驱动机构，该侧移驱动机构能够驱动斗杆前臂4相对于动臂11发生侧向移动，以实现侧边挖掘的功能，侧移范围较宽，没有侧移架，因此不受限于侧移架的宽度，并且可以根据需要侧移至车身之外，增大侧边挖掘的范围，提高挖掘设备的实用性。在现有技术中，有一种挖掘装载机，虽然也能够实现斗杆的侧移，但是在斗杆发生侧移时，其动臂与斗杆并没有保持平行，动臂与斗杆之间呈一定角度，这种结构设置的缺陷在于，在对地面以下的区域进行挖掘时，动臂与在动臂和斗杆之间所设置的偏转臂之间的连接销轴会发生偏斜而不再垂直于地面，此时由于动臂与斗杆的结构限制，铲斗无法在竖直面上进行侧边挖掘，严重影响了侧边挖掘的效果，降低了实用性。而在本专利技术实施例中，斗杆前臂4相对于动臂11发生侧向移动的前后，斗杆前臂4与动臂11始终保持平行，在对地面以下的区域进行挖掘时，即使斗杆组件与动臂11之间的连接销轴也会发生偏斜而不再垂直于地面，仍可以保证铲斗能够进行竖直面上的挖掘，侧边挖掘能力较强。侧移驱动机构作为斗杆组件的一部分，在不改变原有动臂的结构形式的前提下，可以通过替换斗杆组件和铲斗来实现对原有设备的改进，有利于减少零部件的更换，节约改造成本。尤其是对挖掘装载机来说，其动臂一般为直臂式结构，在斗杆组件中设置侧移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖掘臂，包括铲斗(1)、斗杆组件和动臂(11)，所述斗杆组件连接在所述铲斗(1)和所述动臂(11)之间，所述动臂(11)还与挖掘设备的机体连接，其特征在于，所述斗杆组件包括：斗杆前臂(4)；和侧移驱动机构，连接在所述斗杆前臂(4)和所述动臂(11)之间，用于驱动所述斗杆前臂(4)相对于所述动臂(11)发生侧向移动，且移动前后所述斗杆前臂(4)与所述动臂(11)保持平行。

【技术特征摘要】
1.一种挖掘臂，包括铲斗(1)、斗杆组件和动臂(11)，所述斗杆组件连接在所述铲斗(1)和所述动臂(11)之间，所述动臂(11)还与挖掘设备的机体连接，其特征在于，所述斗杆组件包括：斗杆前臂(4)；和侧移驱动机构，连接在所述斗杆前臂(4)和所述动臂(11)之间，用于驱动所述斗杆前臂(4)相对于所述动臂(11)发生侧向移动，且移动前后所述斗杆前臂(4)与所述动臂(11)保持平行。2.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述斗杆组件还包括：斗杆后臂(10)，连接在所述侧移驱动机构和所述动臂(11)之间。3.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述侧移驱动机构是可手动调节的。4.根据权利要求1所述的挖掘臂，其特征在于，所述侧移驱动机构包括：第一斗杆中臂(8)，连接在所述斗杆前臂(4)的左侧和所述动臂(11)的左侧之间；第二斗杆中臂(9)，连接在所述斗杆前臂(4)的右侧和所述动臂(11)的右侧之间，与所述第一斗杆中臂(8)平行设置且长度相等；套杆组件(6)，连接在所述第一斗杆中臂(8)与所述斗杆前臂(4)的连接点和所述第二斗杆中臂(9)与所述动臂(11)的连接点之间，或者所述第一斗杆中臂(8)与所述动臂(11)的连接点和所述第二斗杆中臂(9)与所述斗杆前臂(4)的连接点之间；和调节机构，用于调节所述套杆组件(6)的长度。5.根据权利要求4所述的挖掘臂，其特征在于，所述套杆组件(6)包括：套筒(15)；和连接杆(12)，一端插设在所述套筒(15)内...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛璐，冯国弟，张红，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32