The utility model relates to a rotary positioning mechanism of a tunneling device, which belongs to the field of cable trench digging equipment. The rotating frame is characterized in that the rotating frame comprises a mounting beam and two rotating arms, the two ends of the mounting beam are respectively fixed and connected with the upper ends of the two rotating arms, and the lower ends of the two rotating arms are respectively mounted on the walking fixing frame of the walking device through a rotating angle control device. The device is a stepper motor. The height and lateral position of the excavator must be flexible and adjustable, so that the excavator can accurately locate under special ground conditions, so as to facilitate excavation operations. The invention has the advantages of refining structure, practicality, low production and use cost, and is suitable for popularization in the industry.
【技术实现步骤摘要】
一种掘进装置的旋转定位机构
本专利技术属于电缆沟槽挖掘设备领域，具体涉及一种掘进装置的旋转定位机构。
技术介绍
野外铺设电缆时，需事先挖掘预埋沟槽。由于野外环境复杂，如果施工地点在山区或散布沼泽的特殊环境中，大型挖掘机械设备难以驶入，即需要电力工人手动挖掘，不但工程进度慢，且施工质量难以保证。由于施工地况复杂，需要在半坡或谷底中进行挖掘作业，因此设备的高度和横向位置必须灵活可调，现有设备无法实现上述功能。鉴于上述情况，申请人专利技术了一种掘进装置的旋转定位机构，能够解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种掘进装置的旋转定位机构，能够在特殊地况条件下进行精确定位，从而方便挖掘作业。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种掘进装置的旋转定位机构，其特征在于包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机。优选的，所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定装置包括红外线距离测定器，所述红外线距离测定器设置在安装横梁的下方。优选的，所述旋转支臂包括内连接链条和刚性外筒臂，刚性外筒臂套装在内连接链条外，刚性外筒臂上端敞口，刚性外筒臂的下端封闭；所述内连接链条的上端铰接旋转支臂，内连接链条的下端铰接固定在刚性外筒臂的封闭端内；所述刚性外筒臂的下端连接旋转角度控制装置。本专利技术的有益效果是：1、本装置即便所处施工地况复杂，如需要在半坡或谷底中进行挖掘作业，设备的高度...
【技术保护点】
1.一种掘进装置的旋转定位机构，其特征在于包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机。
【技术特征摘要】
1.一种掘进装置的旋转定位机构，其特征在于包括旋转机架，所述旋转机架包括安装横梁和两个旋转支臂，安装横梁的两端分别固定连接两个旋转支臂的上端，两个旋转支臂的下端分别通过旋转角度控制装置安装在行走装置的行走固定机架上；所述旋转角度控制装置为步进电机。2.根据权利要求1所述的掘进装置的旋转定位机构，其特征在于所述旋转调高装置还包括挖掘深度测定装置，所述挖掘深度测定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲林，
申请(专利权)人：淄博大创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37
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