一种用于纺织的自动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于纺织的自动装置，包括底座，所述底座上设有自动检测机构，所述自动检测机构设有支架一、台面、四个支撑杆一、贯穿圆孔一、轴承一、两根轴一、支柱、凹槽一、压滚支撑架、四个轴承二、两根轴二、薄膜式压力传感器、支架二、强光照明灯带、CCD工业相机、激光位移传感器发射端、激光位移传感器接收端、布料收紧装置，所述布料收紧装置设有四个辅助支架、四个支撑台、四个电动伸缩杆、四个贯通圆孔二、四个轴承三、两根轴三，所述自动检测机构左侧设有布料传入机构，所述自动检测机构右侧设有自动卷料机构，所述自动卷料机构右侧设有布料自动放置机构，所述支架一上设有控制器。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，实用性强。

An automatic device for textile use

The invention discloses an automatic device for textile, including a base, which is provided with an automatic detection mechanism. The automatic detection mechanism is provided with a support one, a table surface, four supporting rods one, a perforating round hole one, a bearing one, two shafts one, a prop, a groove one, a roller support frame, four bearings two, and two shafts two. The cloth tightening device includes four auxiliary supports, four supporting platforms, four electric telescopic rods, four through circular holes and two or four bearings. The left side of the automatic testing mechanism is provided with a cloth feeding mechanism, the right side of the automatic testing mechanism is provided with an automatic coiling mechanism, the right side of the automatic coiling mechanism is provided with a cloth automatic placement mechanism, and the support is provided with a controller. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织的自动装置
本专利技术涉及纺织机械领域，特别是一种用于纺织的自动装置。
技术介绍
目前大多数纺织厂在检测纺织物的外观质量时主要凭借人工通过产品与样品的对比进行评级，由于是凭借人的主观来检测，很容易因主观意识误检，也容易因为疲劳等问题漏检，而且人工检测的效率很低，检测完后还等需要人工操作把布料卷起，效率低而且检测质量也很容易不达标。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种一种用于纺织的自动装置。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种用于纺织的自动装置包括，底座，所述底座固定安装在地面，所述底座上设有自动检测机构，所述自动检测机构由固定安装在底座上表面两侧的支架一、固定安装在支架一上的台面、固定安装在台面两端且与支架一成九十度的四个支撑杆一、分别位于支撑杆一尾端的贯穿圆孔一、固定安装在贯穿圆孔一内的轴承一、套装在四个轴承一中间的两根轴一、固定安装在台面上表面四个角上的支柱、分别位于支柱表面上方的凹槽一、固定安装在四个凹槽一上的压滚支撑架、固定安装在压滚支撑架尾端的四个轴承二、套装在四个轴承二中间的两根轴二、固定安装在两根轴二表面上的薄膜式压力传感器、固定安装在台面上表面两侧中间部分的支架二、固定安装在支架二顶端下表面的强光照明灯带、固定安装在强光照明灯带侧面的CCD工业相机、固定安装在台面上表面一侧上且位于支架二右侧的激光位移传感器发射端、固定安装在台面上表面且位于激光位移传感器发射端相对面的激光位移传感器接收端、固定安装支架一下部中间位置的布料收紧装置共同构成的，所述布料收紧装置由固定安装在两个支架一下部中间的四个辅助支架、焊接在四个辅助支架顶端下部分的四个水平方向的四个支撑台、固定安装在四个支撑台上且伸缩端竖直向上的四个电动伸缩杆、开在四个电动伸缩杆上端的四个贯通圆孔二、固定安装在四个贯通圆孔二内的四个轴承三、套装在四个轴承三内的两根轴三共同构成的，所述自动检测机构左侧设有布料传入机构，所述自动检测机构右侧设有自动卷料机构，所述自动卷料机构右侧设有布料自动放置机构，所述支架一上设有控制器，所述控制器与布料传入机构，自动检测机构，自动卷料机构，自动放置机构电性连接。所述布料传入机构由固定安装在底座上且位于两个支架一左侧的电机支座一、固定安装在电机支座一上的步进电机一、固定安装在步进电机一输出端上的联轴器一、固定安装在底座上且位于步进电机一输出端方向的两个送料轴支撑架、分别位于送料轴支撑架上部分中间位置的贯穿圆孔三、固定安装在两个贯穿圆孔三上的两个送料轴承、套装在两个送料轴承中间且与联轴器一固定连接的送料轴共同构成的。所述自动卷料机构由固定安装在底座上且位于两个支架一右侧的电机支座二、固定安装在电机支座二上的步进电机二、固定安装在步进电机二输出端上的联轴器二、固定安装在底座上且位于步进电机二输出端方向的卷料轴支撑座、固定安装在卷料轴支撑座上的两个卷料轴支撑架、开在两个卷料轴支撑架上部分中间位置的贯穿圆孔四、套装在贯穿圆孔四中间且与联轴器二固定连接的卷料套轴、固定安装在卷料轴支撑座上的卷料轴支撑架移动装置共同构成的。所述卷料套轴由套装在贯穿圆孔四中间且与联轴器二固定连接的卷料杆、位于卷料杆靠近步进电机二上的螺纹一、内部一段表面有螺纹二且与卷料杆通过螺纹间啮合连接的中空卷料芯共同构成的。所述两个卷料轴支撑架其中一个靠近步进电机二输出端的卷料轴支撑架固定在卷料轴支撑座上不可以移动，另外一个可以移动。所述卷料轴支撑架移动机构由开在卷料轴支撑座底部表面的凹槽二、固定安装在凹槽二表面的伸缩电机、固定安装在伸缩电机输出端的联轴器三、固定安装在联轴器三上的支撑杆二、固定安装在支撑杆二上的一个卷料轴支撑架共同构成的。所述的中空卷料芯外表面上设有一条自粘胶。所述布料自动放置机构由固定安装在底座上的机械手、安装在机械手上的红外线定位器、固定安装在红外线定位器上的信号发射器共同构成的。所述控制器内设有微型处理器和信号接收器。所述控制器外表面设有电容触摸屏，内部设有工业用电接口。利用本专利技术的技术方案制作的一种用于纺织的自动装置，在布料作外观检查时，布料以一定速度在台面上移动，布匹上的疵点经过强光照明灯带照射区时，所产生漫反应光会被CCD工业相机捕捉到，根据CCD工业相机的数据，微型电脑自动分级，利用CCD工业相机来检测布料提高了质量检测的效率，降低了质量检测中的出错率，利用机械手来自动搬运布料，大大提高了布料检测的速度。附图说明图1是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的结构示意图；图2是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图3是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图4是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图5是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图6是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图7是本专利技术所述一种用于纺织的自动装置的部分结构示意图；图中，1、底座；2、支架一；3、支撑杆一；4、贯穿圆孔一；5、轴承一；6、轴一；7、台面；8、支柱；9、凹槽一；10、压滚支撑架；11、轴承二；12、轴二；13、薄膜式压力传感器；14、支架二；15、强光照明灯带；16、CCD工业相机；17、激光位移传感器发射端；18、激光位移传感器接收端；19、辅助支架；20、支撑台；21、电动伸缩杆；22、贯通圆孔二；23、轴承三；24、轴三；25、控制器；26、电机支座一；27、步进电机一；28、联轴器一；29、送料轴支撑架；30、贯穿圆孔三；31、送料轴承；32、送料轴；33、电机支座二；34、步进电机二；35、联轴器二；36、卷料轴支撑座；37、卷料轴支撑架；38、贯穿圆孔四；39、卷料套轴；40、卷料杆；41、螺纹一；42、螺纹二；43、中空卷料芯；44、凹槽二；45、伸缩电机；46、联轴器三；47、支撑杆二；48、自粘胶；49、机械手；50、红外线定位器；51、信号发射器；52、微型处理器；53、信号接收器；54、电容触摸屏；55、工业用电接口。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-7所示，一种用于纺织的自动装置，包括底座1，所述底座1固定安装在地面，所述底座1上设有自动检测机构，所述自动检测机构由固定安装在底座1上表面两侧的支架一2、固定安装在支架一2上的台面7、固定安装在台面7两端且与支架一2成九十度的四个支撑杆一3、分别位于支撑杆一3尾端的贯穿圆孔一4、固定安装在贯穿圆孔一4内的轴承一5、套装在四个轴承一5中间的两根轴一6、固定安装在台面7上表面四个角上的支柱8、分别位于支柱8表面上方的凹槽一9、固定安装在四个凹槽一9上的压滚支撑架10、固定安装在压滚支撑架10尾端的四个轴承二11、套装在四个轴承二11中间的两根轴二12、固定安装在两根轴二12表面上的薄膜式压力传感器13、固定安装在台面7上表面两侧中间部分的支架二14、固定安装在支架二14顶端下表面的强光照明灯带15、固定安装在强光照明灯带15侧面的CCD工业相机16、固定安装在台面7上表面一侧上且位于支架二14右侧的激光位移传感器发射端17、固定安装在台面7上表面且位于激光位移传感器发射端17相对面的激光位移传感器接收端18、固定安装支架一2下部中间位置的布料收紧装置共同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纺织的自动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面，所述底座(1)上设有自动检测机构，所述自动检测机构由固定安装在底座(1)上表面两侧的支架一(2)、固定安装在支架一(2)上的台面(7)、固定安装在台面(7)两端且与支架一(2)成九十度的四个支撑杆一(3)、分别位于支撑杆一(3)尾端的贯穿圆孔一(4)、固定安装在贯穿圆孔一(4)内的轴承一(5)、套装在四个轴承一(5)中间的两根轴一(6)、固定安装在台面(7)上表面四个角上的支柱(8)、分别位于支柱(8)表面上方的凹槽一(9)、固定安装在四个凹槽一(9)上的压滚支撑架(10)、固定安装在压滚支撑架(10)尾端的四个轴承二(11)、套装在四个轴承二(11)中间的两根轴二(12)、固定安装在两根轴二(12)表面上的薄膜式压力传感器(13)、固定安装在台面(7)上表面两侧中间部分的支架二(14)、固定安装在支架二(14)顶端下表面的强光照明灯带(15)、固定安装在强光照明灯带(15)侧面的CCD工业相机(16)、固定安装在台面(7)上表面一侧上且位于支架二(14)右侧的激光位移传感器发射端(17)、固定安装在台面(7)上表面且位于激光位移传感器发射端(17)相对面的激光位移传感器接收端(18)、固定安装支架一(2)下部中间位置的布料收紧装置共同构成的，所述布料收紧装置由固定安装在两个支架一(2)下部中间的四个辅助支架(19)、焊接在四个辅助支架(19)顶端下部分的四个水平方向的四个支撑台(20)、固定安装在四个支撑台(20)上且伸缩端竖直向上的四个电动伸缩杆(21)、开在四个电动伸缩杆(21)上端的四个贯通圆孔二(22)、固定安装在四个贯通圆孔二(22)内的四个轴承三(23)、套装在四个轴承三(23)内的两根轴三(24)共同构成的，所述自动检测机构左侧设有布料传入机构，所述自动检测机构右侧设有自动卷料机构，所述自动卷料机构右侧设有布料自动放置机构，所述支架一(2)上设有控制器(25)，所述控制器(25)与布料传入机构，自动检测机构，自动卷料机构，自动放置机构电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织的自动装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)固定安装在地面，所述底座(1)上设有自动检测机构，所述自动检测机构由固定安装在底座(1)上表面两侧的支架一(2)、固定安装在支架一(2)上的台面(7)、固定安装在台面(7)两端且与支架一(2)成九十度的四个支撑杆一(3)、分别位于支撑杆一(3)尾端的贯穿圆孔一(4)、固定安装在贯穿圆孔一(4)内的轴承一(5)、套装在四个轴承一(5)中间的两根轴一(6)、固定安装在台面(7)上表面四个角上的支柱(8)、分别位于支柱(8)表面上方的凹槽一(9)、固定安装在四个凹槽一(9)上的压滚支撑架(10)、固定安装在压滚支撑架(10)尾端的四个轴承二(11)、套装在四个轴承二(11)中间的两根轴二(12)、固定安装在两根轴二(12)表面上的薄膜式压力传感器(13)、固定安装在台面(7)上表面两侧中间部分的支架二(14)、固定安装在支架二(14)顶端下表面的强光照明灯带(15)、固定安装在强光照明灯带(15)侧面的CCD工业相机(16)、固定安装在台面(7)上表面一侧上且位于支架二(14)右侧的激光位移传感器发射端(17)、固定安装在台面(7)上表面且位于激光位移传感器发射端(17)相对面的激光位移传感器接收端(18)、固定安装支架一(2)下部中间位置的布料收紧装置共同构成的，所述布料收紧装置由固定安装在两个支架一(2)下部中间的四个辅助支架(19)、焊接在四个辅助支架(19)顶端下部分的四个水平方向的四个支撑台(20)、固定安装在四个支撑台(20)上且伸缩端竖直向上的四个电动伸缩杆(21)、开在四个电动伸缩杆(21)上端的四个贯通圆孔二(22)、固定安装在四个贯通圆孔二(22)内的四个轴承三(23)、套装在四个轴承三(23)内的两根轴三(24)共同构成的，所述自动检测机构左侧设有布料传入机构，所述自动检测机构右侧设有自动卷料机构，所述自动卷料机构右侧设有布料自动放置机构，所述支架一(2)上设有控制器(25)，所述控制器(25)与布料传入机构，自动检测机构，自动卷料机构，自动放置机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种用于纺织的自动装置，其特征在于，所述布料传入机构由固定安装在底座(1)上且位于两个支架一(2)左侧的电机支座一(26)、固定安装在电机支座一(26)上的步进电机一(27)、固定安装在步进电机一(27)输出端上的联轴器一(28)、固定安装在底座(1)上且位于步进电机一(27)输出端方向的两个送料轴支撑架(29)、分别位于送料轴支撑架(29)上部分中间位置的贯穿圆孔三(30)、固定安装在两个贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩继辉，
申请(专利权)人：韩继辉，
类型：发明
国别省市：山东,37