一种基于贴标机的CCD视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；本实用新型专利技术通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于贴标机的CCD视觉定位装置
本技术涉及加工自动识别
，具体涉及一种基于贴标机的CCD视觉定位装置。
技术介绍
目前手机外壳的产品在生产完后还需要贴附很多辅料，例如泡棉、网纱、双面胶、入网许可证、品牌标识等，目前贴附辅料的方式多采用手工作业，操作频繁，不仅浪费人力，而且很容易贴错，也就是说，在大批量工业生产过程中，用人工检查视觉产品质量效率低且精度不高，贴附质量无法保证；即使现有的自动化贴附流水线可以自动进行辅料的贴附，但是还是需要人工来识别辅料是否贴附到位，无法在辅料贴附之前或者之后自动进行识别，无法及时发现贴附不到位的辅料。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，旨在通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，其中，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述镜头、拧动把手及相机设置在所述相机安装板上。进一步地，所述基本固定块呈矩型，所述基本固定块的第一端纵向贯穿设置有多个基本固定孔，并通过所述基本固定孔固定于贴标机后电器柜上方的壳体上。进一步地，所述基本固定孔设置有四个，四个基本固定孔分设于基本固定块第一端的四个角落。进一步地，在四个基本固定孔中间开设有两个固定销孔。进一步地，所述基本固定块设置有第一孔槽连接结构，所述第一孔槽连接结构包括依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔；所述柱型收容孔贯穿设置在基本固定块第二端，所述矩型开口槽与柱形收容孔连通，所述紧固螺纹孔与矩型开口槽垂直且连通；所述中间转接块第一端设置有第二孔槽连接结构，所述中间转接块第二端设置有第三孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第一端设置有第四孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第二端设置有第五孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第一端设置有第六孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第二端设置有第七孔槽连接结构。进一步地，所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，除定位平面外的部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配。进一步地，所述第一定位夹紧块呈矩型，第一定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第四孔槽连接结构及第五孔槽连接结构，且其第一端通过第四孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第五孔槽连接结构连接有第一光源连接轴，所述第一光源连接轴连接有第一光源连接板，所述第一光源连接板适配第一光源连接轴设置有第八孔槽连接结构；所述第二定位夹紧块呈矩型，第二定位夹紧块第一端及第二端分别设置有第六孔槽连接结构及第七孔槽连接结构，且其第一端通过第六孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而通过第七孔槽连接结构连接有第二光源连接轴，所述第二光源连接轴连接有第二光源连接板，所述第二光源连接板适配第二光源连接轴设置有第九孔槽连接结构。进一步地，所述第一光源连接板上端面固定有一第一L型转接块，所述第一L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第一光源排布块，且固定于第一光源排布板的侧面；所述第二光源连接板上端面固定有一第二L型转接块，所述第二L型转接块的第一边板固定于L型转接块上端面，其第二边板则固定有第二光源排布块，且固定于第二光源排布板的侧面。进一步地，所述光源包括两个光源灯组，分别为第一光源灯组及第二光源灯组，所述第一光源灯组及第二光源灯组对称设置于第一光源连接板及第二光源连接板。每个光源灯组包括若干个光源灯，若干个光源灯排列成一字型。进一步地，所述相机安装板包括：安装板固定部、高度调解部及相机安装部，所述安装板固定部固定于柱型连接轴下端，安装板固定部适配柱型连接轴设置有安装板套接孔，所述安装板套接孔连通有一夹紧调节槽，所述夹紧调节槽为开口槽；所述高度调解部用于将相机的安装高度降低，其上端面与安装板固定部上端面平齐，下端面与相机安装部下端面平齐，且其下端面的高度低于安装板固定部下端面的高度；所述相机安装部背离安装板固定部一端设置有一相机收容槽，所述相机收容槽呈圆弧型，相机收容于所述相机收容槽后，通过一拱桥状的皮套扣合于相机安装部，并通过螺钉拧紧。本技术提供了一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述相机安装板上设置有所述镜头、拧动把手及相机。本技术通过CCD视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率。附图说明图1是本技术基于贴标机的CCD视觉定位装置的结构原理图。图2是本技术基于贴标机的CCD视觉定位装置的较佳实施例中孔槽连接结构的结构示意图。图3是本技术基于贴标机的CCD视觉定位装置的较佳实施例中相机安装板的结构示意图。标号对应如下：CCD视觉定位装置，4000；基本固定块，4100；柱型收容孔，4110；矩型开口槽，4120；紧固螺纹孔，4130；柱型连接轴，4200；中间转接块，4300；中间转接轴，4400；第一定位夹紧块，4500；第二定位夹紧块，4600；光源连接板，4710；第一光源连接板，4711；第二光源连接板，4712；第一光源连接轴，4721；第二光源连接轴，4722；光源，4810；第一光源，4811；第二光源，4812；镜头，4820；相机安装板，4830；安装板固定部，4831；高度调解部，4832；相机安装部，4833；拧动把手，4840；相机，4850；定位平面，4900。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参见图1，图1是本技术基于贴标机的CCD视觉定位装置的结构原理图。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述镜头、拧动把手及相机设置在所述相机安装板上。

【技术特征摘要】
1.一种基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述CCD视觉定位装置包括：基本固定块、柱型连接轴、中间转接块、中间转接轴、第一定位夹紧块、第二定位夹紧块、光源连接板、光源、镜头、相机安装板、拧动把手及相机；所述中间转接块固定于所述柱型连接轴，且位于基本固定块下方；所述中间转接块的上端面与基本固定块的下端面贴合；所述中间转接轴中部通过中间转接块第二端的孔槽连接结构固定连接于中间转接块，而其两端位于中间转接块两侧；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块通过所述中间转接轴分别与所述中间转接块连接；所述第一定位夹紧块和第二定位夹紧块分别通过所述光源连接板与所述光源连接；所述相机安装板通过所述柱型连接轴与所述中间转接块连接，所述镜头、拧动把手及相机设置在所述相机安装板上。2.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定块呈矩型，所述基本固定块的第一端纵向贯穿设置有多个基本固定孔，并通过所述基本固定孔固定于贴标机后电器柜上方的壳体上。3.根据权利要求2所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定孔设置有四个，四个基本固定孔分设于基本固定块第一端的四个角落。4.根据权利要求3所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，在四个基本固定孔中间开设有两个固定销孔。5.根据权利要求1所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述基本固定块设置有第一孔槽连接结构，所述第一孔槽连接结构包括依次连通的柱型收容孔、矩型开口槽及紧固螺纹孔；所述柱型收容孔贯穿设置在基本固定块第二端，所述矩型开口槽与柱形收容孔连通，所述紧固螺纹孔与矩型开口槽垂直且连通；所述中间转接块第一端设置有第二孔槽连接结构，所述中间转接块第二端设置有第三孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第一端设置有第四孔槽连接结构，所述第一定位夹紧块第二端设置有第五孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第一端设置有第六孔槽连接结构，所述第二定位夹紧块第二端设置有第七孔槽连接结构。6.根据权利要求5所述的基于贴标机的CCD视觉定位装置，其特征在于，所述柱型收容孔一侧设置有一定位平面，除定位平面外的部分设置为圆弧，所述柱型连接轴的形状与柱型收容孔相适配。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张全，义国成，
申请(专利权)人：东莞捷荣技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44