一种天车吊钩自动防摆装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种天车吊钩自动防摆装置。该天车吊钩自动防摆装置包括：导轨、提升轮、轴承、大径套筒、小径套筒、弹簧挡块、软管、吊钩挡块、吊钩、丝杠、控制器、齿轮传动装置等；所述装置把提升绳从大径套筒、小径套筒和软管中穿过，把弹簧与弹簧挡块固定连接，弹簧挡块与下部的小径套筒固定连接，弹簧挡块的两耳环与两边丝杠上的螺母固定连接；电动机通过齿轮啮合带动两丝杠旋转，丝杠上的螺母上下运动，使大径套筒和小径套筒可以实现自动伸缩，软管通过与吊钩挡块的接触顶紧限制吊钩的摆动，同时也可以限制提升绳的摆动，软管的伸缩性质可以使该装置适应更多的工况，天车移动的同时通过限制吊钩的摆动可以实现自动防摆的功能。

An automatic anti swing device for crane hook

The invention discloses a crane swing hook automatic anti swing device. The crane hook automatic anti-swing device comprises a guide rail, a lifting wheel, a bearing, a large diameter sleeve, a small diameter sleeve, a spring block, a hose, a hook block, a hook, a screw, a controller, a gear transmission device, etc. The device passes a lifting rope through a large diameter sleeve, a small diameter sleeve and a hose, and solidifies a spring and a spring block. Fixed connection, spring block and the lower small-diameter sleeve fixed connection, spring block earrings and both sides of the screw nut fixed connection; motor through gear meshing drive two screw rotation, screw nut up and down movement, so that the large-diameter sleeve and small-diameter sleeve can achieve automatic expansion, hose through the hook block with the hook block The contact top tightly restricts the swing of the hook and the swing of the lifting rope. The flexible property of the hose can make the device adapt to more working conditions. The crane can move and the swing of the hook can be restrained to realize the automatic anti-swing function.

【技术实现步骤摘要】
一种天车吊钩自动防摆装置
本专利技术属于自动化起吊装备领域，涉及一种天车吊钩自动防摆装置。
技术介绍
吊车作为一种重物运输工具，已广泛应用于车间、码头、厂库等场所。随着自动化程度的提高，因而对天车的要求也越来越高。提升绳作为悬挂重物的工具，有利于重物的提升和下放，提高了运输速度。然而提升绳却带来了一些问题，其中之一就是：在挂卸重物时，天车吊钩由于在提升绳的带动下容易摆动，摆动使得吊钩定位精度差，不易实现吊钩与重物更好的挂卸，费时费力。针对现有的悬吊运输装置吊钩的摆动问题，以桥式天车作为研究对象，设计一种天车吊钩自动防摆装置是很有现实意义的。
技术实现思路
本专利技术的目的是：为了解决现有技术没法在悬吊运输时限制吊钩的摆动问题，本专利技术提出了一种天车吊钩自动防摆装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种天车吊钩自动防摆装置，由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成。所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接。工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸，节省大量宝贵的工作时间，提高工作效率。齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成。齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）、齿轮（6-5）相啮合；电动机（6-1）带动齿轮（6-4）旋转运动；通过啮合带动齿轮（6-3）和齿轮（6-5）运动进而带动两个丝杠（18）的旋转，确保螺母（16）带动弹簧挡块（10）平稳的上下运动。丝杠（18）带动螺母（16）运动的精确度可以得到很好的控制。软管（12）具有良好的伸缩性质，这种伸缩性质具有长度补偿的作用，可以使该装置适应更多的工况条件，使该天车吊钩自动防摆装置的使用性更加广泛。弹簧挡块（10）由耳环（10-1）、环形块（10-2）、滑轮（10-3）、轴承（10-4）组成。环形块（10-2）的通孔直径小于弹簧（9）的内径，同时提升绳（15）从两个滑轮（10-3）中穿过，确保提升绳（15）的运动沿大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的中心轴线，在一定程度上可以起到限制提升绳（15）的摆动，起到一种导向作用；同时也可以防止提升绳（15）与大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）三者的内壁产生接触摩擦，避免对提升绳（15）产生不必要的损坏，使提升绳（15）收放自由，从而保证了作业时的安全性，避免产生不必要的事故。大径套筒（8）两侧面开有缝隙(8-1)，弹簧挡块（10）两边的对称位置具有耳环（10-1），耳环（10-1）从两侧面的缝隙(8-1)中伸出，两边的耳环（10-1）与螺母（16）固定连接。在工作状态下，螺母（16）带动耳环（10-1）沿大径套筒（8）两侧面的缝隙(8-1)运动，缝隙(8-1)起到一种运动导向的作用，保证了该天车吊钩自动防摆装置的工作稳定性。本专利技术提供的是一种天车吊钩自动防摆装置，结构简单、使用方便、定位精度高、吊钩（14）的防摆性能好，有助于实现天车吊钩（14）的自动防摆。附图说明图1为本专利技术中天车吊钩自动防摆装置的示意图。图2为本专利技术中齿轮传动装置（6）的示意图。图3为本专利技术中齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）啮合俯视示意图。图4为本专利技术中大径套筒（8）的结构示意图。图5为本专利技术中弹簧挡块（10）的示意图。其中：图1中标号名称：导轨1、天车运动装置2、起重臂3、提升轮4、固定架5、齿轮传动装置6、轴承7、大径套筒8、弹簧9、弹簧挡块10、小径套筒11、软管12、吊钩挡块13、吊钩14、提升绳15、螺母16、底座17、丝杠18、控制器19；图2中标号名称：电动机6-1、联轴器6-2、齿轮6-3、齿轮6-4、齿轮6-5；图3中标号名称：齿轮6-3、齿轮6-4、齿轮6-5；图4中标号名称：缝隙8-1、筒体8-2；图5中标号名称：耳环10-1、环形块10-2、滑轮10-3、轴承10-4。具体实施方式本专利技术提供了一种天车吊钩自动防摆装置，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合图1、图2、图3、图4、图5，描述本专利技术所述的天车吊钩自动防摆装置。其中，图1为本专利技术中天车吊钩自动防摆装置的示意图；图2为本专利技术中齿轮传动装置（6）的示意图；图3为本专利技术中齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）啮合俯视示意图；图4为本专利技术中大径套筒（8）的结构示意图；图5为本专利技术中弹簧挡块（10）的示意图。一种天车吊钩自动防摆装置，由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成。所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接。工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸。齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成。齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）、齿轮（6-5）相啮合；电动机（6-1）带动齿轮（6-4）旋转运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成；所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10‑1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接；工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸，节省大量宝贵的工作时间，提高工作效率。...

【技术特征摘要】
1.一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：由导轨（1）、天车运动装置（2）、起重臂（3）、提升轮（4）、固定架（5）、齿轮传动装置（6）、轴承（7）、大径套筒（8）、弹簧（9）、弹簧挡块（10）、小径套筒（11）、软管（12）、吊钩挡块（13）、吊钩（14）、提升绳（15）、螺母（16）、底座（17）、丝杠（18）、控制器（19）组成；所述装置把提升绳从大径套筒（8）、小径套筒（11）和软管（12）中穿过，把弹簧（9）与弹簧挡块（10）固定连接，弹簧挡块（10）与下部的小径套筒（11）固定连接，小径套筒（11）与软管（12）相铆接，弹簧挡块（10）的两侧的耳环（10-1）与两边丝杠（18）上的螺母（16）固定连接；工作状况下，天车运动装置（2）带动起重臂（3）沿导轨（1）运动，并使吊钩（14）停止在需要吊起的重物正上方，提升轮（4）转动释放合适的提升绳（15）的长度，齿轮传动装置（6）通过丝杠（18）带动螺母（16）的上下移动，进而控制小径套筒（11）在大径套筒（8）中的伸缩量，软管（12）与吊钩挡块（13）接触顶紧，从而使大径套筒（8）、小径套筒（11）、软管（12）和吊钩挡块（13）形成一体，进而可以限制吊钩（14）的摆动，使重物与吊钩（14）实现自动挂卸，节省大量宝贵的工作时间，提高工作效率。2.根据权利要求1所述的一种天车吊钩自动防摆装置，其特征在于：齿轮传动装置（6）由电动机（6-1）、联轴器（6-2）、齿轮（6-3）、齿轮（6-4）、齿轮（6-5）组成；齿轮（6-3）与齿轮（6-5）的齿数和模数相同；齿轮（6-4）与齿轮（6-3）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张业明，岳红伟，李珂，陈永安，张红军，
申请(专利权)人：河南理工大学，
类型：发明
国别省市：河南,41