玻璃加工生产线及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种玻璃加工生产线及其控制方法，玻璃加工生产线包括：运送轨道，用于放置玻璃料盒以及呈流水线状运送玻璃料盒；平行轨道，设于运送轨道的一侧，并且与运送轨道平行设置；第一抓取机械手，活动设置于平行轨道上，用于抓取玻璃料盒并且调整位置至预设料盒取放位置时放下玻璃料盒；玻璃精雕机，数量为多个，设于平行轨道的远离运送轨道的一侧；玻璃精雕机内设有料盒储存区、玻璃加工区、移动轨道，以及活动安装在移动轨道上的第二抓取机械手，第二抓取机械手用于沿着移动轨道来回移动，以及用于吸取玻璃并且调整位置至预设玻璃取放位置时放下玻璃。本发明专利技术具有提高玻璃加工的自动化程度，提高加工效率的效果。

Glass processing line and its control method

The invention discloses a glass processing production line and a control method thereof. The glass processing production line comprises a conveying track for placing the glass box and conveying the glass box in a pipeline form; a parallel track arranged on one side of the conveying track and arranged in parallel with the conveying track; a first grasping manipulator with the movement set at a level; On the trajectory, the glass box is lowered when the glass box is grasped and the position is adjusted to the preset position; the glass carving machine, with a number of pieces, is located on the side of the parallel track far from the conveying track; and the glass carving machine is equipped with the storage area of the material box, the glass processing area, the moving track, and the movable installation on the moving track. The second grasping manipulator on the track is used to move back and forth along the moving track and to lower the glass when it is used to suck the glass and adjust the position to the preset position of the glass. The invention has the effect of improving the automation degree of glass processing and improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
玻璃加工生产线及其控制方法
本专利技术涉及玻璃加工机床
，特别涉及一种玻璃加工生产线及其控制方法。
技术介绍
随着通讯技术和个人智能终端的快速发展，随之而来的是3C(计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics))产品需求大，竞争激烈。进而3C产品的产品更新换代速度非常快。例如曾经采用金属盖板，现在采用玻璃盖板；曾经采用2D玻璃盖板，现在采用2.5D甚至3D玻璃盖板。因此，玻璃盖板的需求量以及款式需求剧增，相应的玻璃盖板的附属品，例如钢化玻璃膜等，需求量也剧增。但是一人控制一台玻璃精雕机，或者一人控制两台玻璃精雕机方案，由于自动化程度较低，并不能无法满足生产需求所需的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种玻璃加工生产线及其控制方法，旨在提高玻璃加工的自动化程度，提高加工效率。为实现上述目的，本专利技术提出的玻璃加工生产线，所述玻璃加工生产线包括：运送轨道，用于放置玻璃料盒以及呈流水线状运送玻璃料盒；平行轨道，设于所述运送轨道的一侧，并且与所述运送轨道平行设置；第一抓取机械手，活动设置于所述平行轨道上，用以沿着平行轨道来回移动，以及用于抓取玻璃料盒并且调整位置至预设料盒取放位置时放下玻璃料盒；玻璃精雕机，数量为多个，设于所述平行轨道的远离所述运送轨道的一侧，并且与所述平行轨道平行设置；所述玻璃精雕机内设有用于储存玻璃料盒的料盒储存区、用于加工玻璃的玻璃加工区、对应所述料盒储存区和玻璃加工区的移动轨道，以及活动安装在所述移动轨道上的第二抓取机械手，所述第二抓取机械手用于沿着移动轨道来回移动，以及用于吸取玻璃并且调整位置至预设玻璃取放位置时放下玻璃。可选的，所述运送轨道包括至少一条待加工料盒轨道和至少一条已加工料盒轨道。可选的，所述运送轨道还设有多个限位装置，所述限位装置对应所述待加工料盒轨道安装，一限位装置的安装位置对应一玻璃精雕机的位置；所述限位装置包括抵挡状态和通行状态；当所述限位装置处于抵挡状态时，部分突出于所述待加工料盒轨道表面，用以抵挡玻璃料盒移动；当所述限位装置处于通行状态时，收回突出部分。可选的，所述第一抓取机械手包括：第一平移底座，活动安装于所述平行轨道上，用以沿着平行轨道移动；旋转支撑柱，旋转安装于所述第一平移底座上，用以产生水平方向的旋转；第一上下移动部，通过上下轨道活动安装于所述旋转支撑柱上，用以沿着旋转支撑柱进行上下移动；第一水平移动部，通过水平轨道活动安装于所述第一上下移动部上，用以沿着第一上下移动部进行水平移动；抓取部，安装于所述第一水平移动部上，并且抓取方向朝下设置，用以抓取玻璃料盒。可选的，所述料盒储存区和玻璃加工区设于所述移动轨道的同一侧，并且与所述移动轨道平行设置。可选的，所述移动轨道设于所述玻璃精雕机的靠近所述平行轨道的一侧，所述料盒储存区和玻璃加工区设于所述移动轨道的远离所述平行轨道的一侧。可选的，所述玻璃加工生产线还包括多个玻璃料盒，所述玻璃料盒内设置有水平放置或竖直放置玻璃的多个玻璃放置位；多个所述玻璃放置位呈沿着水平方向的一列状设置。可选的，所述料盒储存区设有至少两个料盒储存位,；两个料盒储存位,沿着远离所述移动轨道的方向排列；所述玻璃料盒放置于所述料盒储存位,时，所述玻璃放置位的排列方向与所述移动轨道呈平行状设置。可选的，所述第二抓取机械手包括：第二平移底座，活动安装于所述移动轨道上，用以沿着移动轨道移动；第二上下移动部，通过上下轨道活动安装于所述第二平移底座上，用以沿着第二平移底座进行上下移动；第二水平移动部，通过水平轨道活动安装于所述第二上下移动部上，用以沿着第二上下移动部进行水平移动；吸盘部，安装于所述第二水平移动部上，并且吸取方向朝下设置，或者吸取方向旋转设置，用以吸取玻璃。可选的，所述玻璃加工区包括一个加工主轴和多个玻璃定位夹具；所述多个玻璃定位夹具沿着所述移动轨道延伸的方向平行设置。本专利技术还提供了一种控制方法，用于玻璃加工生产线，所述玻璃加工生产线为上述的玻璃加工生产线；所述控制方法包括：通过运送轨道将玻璃料盒送至对应玻璃精雕机的位置；当一玻璃精雕机需要添加包括未加工玻璃的玻璃料盒时，第一抓取机械手移动至该玻璃精雕机对应的位置，并且抓取运送轨道上对应的玻璃料盒，将玻璃料盒放置于料盒储存区；当一玻璃精雕机需要移除包括已加工玻璃的玻璃料盒时，第一抓取机械手移动至该玻璃精雕机对应的位置，抓取料盒储存区上对应的玻璃料盒，并且将玻璃料盒放置于运送轨道上；当玻璃精雕机需要添加未加工玻璃时，移动第二抓取机械手至料盒储存区，吸取对应玻璃料盒上的玻璃，并且将玻璃放置于玻璃加工区；当玻璃精雕机需要移除已加工玻璃时，移动第二抓取机械手至玻璃加工区，吸取对应的已加工玻璃，并且将玻璃放置于料盒储存区内对应的玻璃料盒中。本专利技术玻璃加工生产线，通过运送轨道，平行轨道上的第一抓取机械手，多个玻璃精雕机的相互配合，从而能够实现多个玻璃精雕机的自动化加工，达到提高生产加工效率的效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术玻璃加工生产线一实施例的结构示意图；图2为图1中虚线圈处的局部放大示意图；图3为图1中玻璃加工生产线的局部结构示意图；图4为图3中A区域的局部放大示意图；图5为图3中B区域的局部放大示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参看图1和图2，一种玻璃加工生产线，所述玻璃加工生产线包括：运送轨道100，用于放置玻璃料盒以及呈流水线状运送玻璃料盒400；平行轨道210，设于所述运送轨道100的一侧，并且与所述运送轨道100平行设置；第一抓取机械手220，活动设置于所述平行轨道210上，用以沿着平行轨道210来回移动，以及用于抓取玻璃料盒400并且调整位置至预设料盒取放位置时放下玻璃料盒400；请结合参看图3至图5，玻璃精雕机300，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃加工生产线，其特征在于，所述玻璃加工生产线包括：运送轨道，用于放置玻璃料盒以及呈流水线状运送玻璃料盒；平行轨道，设于所述运送轨道的一侧，并且与所述运送轨道平行设置；第一抓取机械手，活动设置于所述平行轨道上，用以沿着平行轨道来回移动，以及用于抓取玻璃料盒并且调整位置至预设料盒取放位置时放下玻璃料盒；玻璃精雕机，数量为多个，设于所述平行轨道的远离所述运送轨道的一侧，并且与所述平行轨道平行设置；所述玻璃精雕机内设有用于储存玻璃料盒的料盒储存区、用于加工玻璃的玻璃加工区、对应所述料盒储存区和玻璃加工区的移动轨道，以及活动安装在所述移动轨道上的第二抓取机械手，所述第二抓取机械手用于沿着移动轨道来回移动，以及用于吸取玻璃并且调整位置至预设玻璃取放位置时放下玻璃。

【技术特征摘要】
1.一种玻璃加工生产线，其特征在于，所述玻璃加工生产线包括：运送轨道，用于放置玻璃料盒以及呈流水线状运送玻璃料盒；平行轨道，设于所述运送轨道的一侧，并且与所述运送轨道平行设置；第一抓取机械手，活动设置于所述平行轨道上，用以沿着平行轨道来回移动，以及用于抓取玻璃料盒并且调整位置至预设料盒取放位置时放下玻璃料盒；玻璃精雕机，数量为多个，设于所述平行轨道的远离所述运送轨道的一侧，并且与所述平行轨道平行设置；所述玻璃精雕机内设有用于储存玻璃料盒的料盒储存区、用于加工玻璃的玻璃加工区、对应所述料盒储存区和玻璃加工区的移动轨道，以及活动安装在所述移动轨道上的第二抓取机械手，所述第二抓取机械手用于沿着移动轨道来回移动，以及用于吸取玻璃并且调整位置至预设玻璃取放位置时放下玻璃。2.如权利要求1所述的玻璃加工生产线，其特征在于，所述运送轨道包括至少一条待加工料盒轨道和至少一条已加工料盒轨道。3.如权利要求2所述的玻璃加工生产线，其特征在于，所述运送轨道还设有多个限位装置，所述限位装置对应所述待加工料盒轨道安装，一限位装置的安装位置对应一玻璃精雕机的位置；所述限位装置包括抵挡状态和通行状态；当所述限位装置处于抵挡状态时，部分突出于所述待加工料盒轨道表面，用以抵挡玻璃料盒移动；当所述限位装置处于通行状态时，收回突出部分。4.如权利要求1所述的玻璃加工生产线，其特征在于，所述第一抓取机械手包括：第一平移底座，活动安装于所述平行轨道上，用以沿着平行轨道移动；旋转支撑柱，旋转安装于所述第一平移底座上，用以产生水平方向的旋转；第一上下移动部，通过上下轨道活动安装于所述旋转支撑柱上，用以沿着旋转支撑柱进行上下移动；第一水平移动部，通过水平轨道活动安装于所述第一上下移动部上，用以沿着第一上下移动部进行水平移动；抓取部，安装于所述第一水平移动部上，并且抓取方向朝下设置，用以抓取玻璃料盒。5.如权利要求1所述的玻璃加工生产线，其特征在于，所述料盒储存区和玻璃加工区设于所述移动轨道的同一侧，并且与所述移动轨道平行设置；所述移动轨道设于所述玻璃精雕机的靠近所述平行轨道的一侧，所述料盒储存区和玻璃加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏军，罗育银，田献印，雷焱焱，
申请(专利权)人：深圳市创世纪机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44