辅助机器人制造技术

本发明专利技术公开一种辅助机器人，包括：物料盘用于承载零件；万向轮机构通过减震器连接于支架，以带动支架执行运动，且减震器能够实现万向轮机构的减震，顶棚设置于物料盘的上方，以遮挡雨液；自动转轴的一端固接于底盘，另一端固接于物料盘的中心位置，以带动物料盘执行转动，物料盘上设置有自动感应滑门，热释电传感器设置于顶棚上，并电连接于单片机，在感应到人体的情况下，单片机物料盘的滑门打开形成入料口，并控制驱动器以驱动自动转轴带动物料盘转动，以使得入料口朝向所感应到的人体的方位；挡雨板设置于万向轮机构的上方，并固接于支架，以阻挡万向轮机构带起的雨液。该辅助机器人实现了人体的感应和减震。

Auxiliary robot

The invention discloses an auxiliary robot, which comprises: a material tray is used for carrying parts; a universal wheel mechanism is connected to a bracket through a shock absorber to drive the bracket to carry out movement; and the shock absorber can realize the shock absorption of the universal wheel mechanism; the roof is arranged above the material tray to shield rain liquid; one end of the automatic rotating shaft is fixed on the chassis; The other end is fixed at the center of the material tray to carry out rotation with the animal tray. The material tray is equipped with an automatic induction sliding door. The pyroelectric sensor is set on the ceiling and connected to the microcontroller electrically. The moving automatic rotating shaft takes the animal tray to rotate so as to make the inlet orifice toward the direction of the human body sensed; the rain shield plate is arranged above the universal wheel mechanism and fixed to the support to prevent the rain from the universal wheel mechanism. The auxiliary robot realizes the induction and shock absorption of the human body.

【技术实现步骤摘要】
辅助机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体地，涉及辅助机器人。
技术介绍
工厂服务运输机器人是为人类服务的特种机器人，能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。现阶段工厂用的机器人无法进行人体的感应，而且也没有减震的效果，运输效果不好。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种辅助机器人，该辅助机器人克服了现有技术中的辅助机器人无法进行人体的感应，而且也没有减震的效果的问题，实现了人体的感应和减震。为了实现上述目的，本专利技术提供一种辅助机器人，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。优选地，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。优选地，所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。优选地，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。优选地，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起。优选地，该辅助机器人还包括：障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动。优选地，该辅助机器人还包括：摄像头，多个所述摄像头设置于物料盘的侧面，以采集周围的图像信息，并通过无线传输模块连接于所述控制中心，以将周围的图像信息传输至所述控制中心。优选地，所述顶棚上设置有雨液传感器，所述雨液传感器通过无线传输模块连接于所述控制中心，在感应到液体的情况下，所述控制中心控制所述万向轮机构的行驶速度低于预设速度通过上述技术方案，可以方便物料的运输，使得物料可以自动的稳定运输，其次，通过设计的减震器可以让万向轮在运输的过程中减少震动，让机器人在运输部件的过程中更好地保持平稳，让物件不会由于震动而发生损坏，从而可以提高物件运输过程中的完整性。并能有效的防止雨液的流入，起到了挡雨的作用。而且可以随时的进行路线规划，防止运输机器人的超载。另外，通过设计的挡雨板，可以止挡住雨液。并能对人体进行感应，实现活体避让。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选实施方式的辅助机器人的结构示意图。附图标记说明1物料盘2支架3万向轮机构4减震弹簧5支板6底盘7自动转轴8顶棚12挡雨板13滑门具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。本专利技术提供一种辅助机器人，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。通过上述技术方案，可以方便物料的运输，使得物料可以自动的稳定运输，其次，通过设计的减震器可以让万向轮在运输的过程中减少震动，让机器人在运输部件的过程中更好地保持平稳，让物件不会由于震动而发生损坏，从而可以提高物件运输过程中的完整性。并能有效的防止雨液的流入，起到了挡雨的作用。而且可以随时的进行路线规划，防止运输机器人的超载。另外，通过设计的挡雨板，可以止挡住雨液。并能对人体进行感应，实现活体避让。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现装置的减震，防止机器人震动造成物件的损坏，并能保持运动，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。在该种实施方式中，为了实现整个装置的支撑，保持装置的稳定，所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。在该种实施方式中，为了实现装置的运动，让其可以自由转动并能实现减震的效果，所述万向轮机构包括：驱动电机和万向轮，所述驱动电机的外壳固接于所述支板，所述驱动电机的转子连接于所述万向轮，以带动所述万向轮转动。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现装置对于物料的固定，所述物料盘包括：基座和固定杆，所述固定杆设置于所述基座上，多个所述基座等间隔平行设置，并通过所述支架固定在一起。在本专利技术的一种具体实施方式中，为了实现障碍的感应，该辅助机器人还包括：障碍物传感器、控制中心、无线传输模块和无线导航模块，所述障碍物传感器设置于所述物料盘的侧面以感应障碍物的位置，所述无线传输模块的一端连接于所述障碍物传感器，另一端连接于所述控制中心，以将障碍物的位置传输至所述控制中心，所述控制中心连接于所述无线导航模块，以根据障碍物的位置调整运输路线，并通过无线传输模块连接于所述万向轮机构，以带动所述万向轮机构沿所述运输路线运动。在该种实施方式中，为了实现图像信息的采集，该辅助机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。

【技术特征摘要】
1.一种辅助机器人，其特征在于，该辅助机器人包括：热释电传感器、滑门、自动转轴、顶棚、物料盘、底盘、万向轮机构、单片机、驱动器和减震器，其中，所述物料盘用于承载零件；所述万向轮机构通过所述减震器连接于所述支架，以带动所述支架执行运动，且所述减震器能够实现万向轮机构的减震，所述顶棚设置于所述物料盘的上方，以遮挡雨液；所述自动转轴的一端固接于所述底盘，另一端固接于所述物料盘的中心位置，以带动所述物料盘执行转动，所述物料盘上设置有自动感应滑门，所述热释电传感器设置于所述顶棚上，并电连接于所述单片机，在感应到人体的情况下，所述单片机所述物料盘的滑门打开形成入料口，并控制所述驱动器以驱动所述自动转轴带动所述物料盘转动，以使得所述入料口朝向所感应到的人体的方位；所述挡雨板设置于所述万向轮机构的上方，并固接于所述支架，以阻挡所述万向轮机构带起的雨液。2.根据权利要求1所述的辅助机器人，其特征在于，所述减震器包括：减震弹簧和支板，所述减震弹簧的一端连接于所述支板，所述减震弹簧的另一端连接于所述支架，所述万向轮机构连接于所述支板。3.根据权利要求2所述的辅助机器人，其特征在于，所述底盘上设置有槽口，所述万向轮机构和所述支板设置于所述槽口中；所述底盘的厚度大于所述支板的活动范围以使得所述支板在所述槽口中仅沿竖直方向震动。4.根据权利要求2所述的辅助机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘傲，
申请(专利权)人：安徽皖江云众创空间管理有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34