The invention discloses an intelligent control system for a three-dimensional warehouse, which is applied to a logistics warehouse environment composed of multi-storey shelf platforms. The system is characterized in that a number of multi-storey shelf platforms are arranged in parallel with each other, a stacker shuttling back and forth between the shelf platforms, a cargo conveying platform, and a cargo conveying platform are arranged for warehousing. The monitoring device and the main control module of the port are provided with a separate identification code for each warehouse horizontal ground position of the multi-storey shelf platform, and a scanning identification device is arranged at the bottom of the stacker. The main control module connects the stacker and controls the stacker's travel according to the signal transmitted by the scanning identification device. . The intelligent control system of the three-dimensional warehouse has high intelligence and is easy to operate.
【技术实现步骤摘要】
一种立体仓库智能控制系统
本专利技术涉及智能车库系统领域,特别涉及一种立体仓库智能控制系统。
技术介绍
随着现代生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣,平面仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求,因此立体仓库已成为生产和生活中的一个重要的组成部分,现有的立体仓库一般由高层货架、仓储机械设备、建筑物及控制和管理设施等部分组成,一般由电力驱动,没有货物上料、摆放后的检测过程,智能化程度低,容易出现事故。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种立体仓库智能控制系统,提升仓库的存储密度,提高仓库的利用率,智能化程度高。本专利技术采用的一个技术方案是:一种立体仓库智能控制系统,应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中,包括若干个相互平行设置的多层货架平台、在所述货架平台之间往返穿梭的堆垛机、货物输送平台、设置货物输送平台入库口的监控装置和主控制模块,所述多层货架平台的每个货仓水平地面位置设置有单独的识别码,所述堆垛机底部设置有扫描识别装置,所述主控制模块连接所述堆垛机并根据所述扫描识别装置发送的信号控制所述堆垛机的行程。在本专利技术一个较佳实施例中,所述监控装置为多光束光栅并与所述主控制模块相连接。在本专利技术一个较佳实施例中,所述主控制模块采用PLC控制器,所述PLC控制器连接有用于实时检测货物输送平台上是否有货物的红外探测器。在本专利技术一个较佳实施例中,所述货物输送平台上还设置有保护装置,连接所述PLC控制器,包括急停按钮和阻挡机构。在本专利技术一个较佳实施例中,所述堆垛机包括机架、水平行走机构、升降机构、载货台,其中所述机架由位于货架上的上 ...
【技术保护点】
1.一种立体仓库智能控制系统,应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中,其特征在于,包括若干个相互平行设置的多层货架平台、在所述货架平台之间往返穿梭的堆垛机、货物输送平台、设置货物输送平台入库口的监控装置和主控制模块,所述多层货架平台的每个货仓水平地面位置设置有单独的识别码,所述堆垛机底部设置有扫描识别装置,所述主控制模块连接所述堆垛机并根据所述扫描识别装置发送的信号控制所述堆垛机的行程。
【技术特征摘要】
1.一种立体仓库智能控制系统,应用于由多层货架平台构成的物流仓储环境中,其特征在于,包括若干个相互平行设置的多层货架平台、在所述货架平台之间往返穿梭的堆垛机、货物输送平台、设置货物输送平台入库口的监控装置和主控制模块,所述多层货架平台的每个货仓水平地面位置设置有单独的识别码,所述堆垛机底部设置有扫描识别装置,所述主控制模块连接所述堆垛机并根据所述扫描识别装置发送的信号控制所述堆垛机的行程。2.根据权利要求1所述的立体仓库智能控制系统,其特征在于,所述监控装置为多光束光栅并与所述主控制模块相连接。3.根据权利要求1所述的立体仓库智能控制系统,其特征在于,所述主控制模块采用PLC控制器,所述PLC控制器连接有用于实时检测货物输送平台上是否有货物的红外探测器。4.根据权利要求3所述的立体仓库智能控...
【专利技术属性】
技术研发人员:丁慎平,
申请(专利权)人:苏州工业园区职业技术学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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