一种防误投可报警垃圾桶制造技术

本发明专利技术涉及一种防误投可报警垃圾桶，包括垃圾桶、太赫兹检测模块、人脸识别模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒的机械结构除正常垃圾筒外形外还包括垃圾投放口挡块及其升降装置、垃圾盛放托盘及其伸缩装置、托盘升降装置。该垃圾筒用于鼓励市民正确投放垃圾，投放错误会有提示。本发明专利技术的垃圾桶基于太赫兹波技术进行可回收物鉴别的垃圾桶，可有效提醒误投者改正自己有意或无意的错误，若误投者拒不改正重投，则报警通报，并通过人脸识别模块进行网络信息通报。将垃圾分为可回收的和不可回收的。对于可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有不可回收物；对于不可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有可回收物。

An alarm for preventing misuse of garbage cans

The invention relates to an anti-mistake throwing alarm garbage can, which comprises a garbage can, a terahertz detection module, a face recognition module, a central controller, a voice module and an alarm module. The mechanical structure of the garbage can includes a garbage throwing mouth block and a lifting device, a garbage holding tray and a telescopic device in addition to the normal shape of the garbage can. Set up and tray lifting device. The garbage can can be used to encourage citizens to throw rubbish correctly. The garbage bin of the invention is based on the terahertz wave technology to identify the recyclables, which can effectively remind the wrong thrower to correct his intentional or unintentional errors. If the wrong thrower refuses to correct the re-throw, the garbage bin will give an alarm, and the network information is communicated through the face recognition module. Garbage can be divided into recyclable and non recyclable. For recyclable garbage, it is necessary to detect whether there are non-recyclable garbage; for non-recyclable garbage, it is necessary to detect whether there are recyclable garbage.

【技术实现步骤摘要】
一种防误投可报警垃圾桶
本专利技术涉及循环经济的
，具体而言，涉及一种防误投可报警垃圾桶。
技术介绍
垃圾自动识别是实现垃圾自动分类分选的基础。《城市生活垃圾分类及其评价标准》行业标准提出：可回收垃圾包括：金属、塑料、纸、布料（旧纺织衣物和纺织制品）。目前城市垃圾桶很多上面标示了可回收物和不可回收物，但问题是如果市民由于无意地错放位置也没有任何提示。垃圾分类回收的前端出现的`问题导致垃圾场的工作量大难度高。为了解决上面提出的问题，公布号为CN103552788A的中国专利技术专利，其公开了一种集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶，采用声、光、电、热、磁、影像、气敏、压电和电化学多种识别感应器通过对垃圾的物理性质、化学性质、形态、相貌、体温、化学成分、电化学特征、电磁特征、光学性质、声学特征、内部结构、生物特征、气味、状态变化、流动特征、运动特征、物质状态、标识内容和文字进行识别，获取垃圾特征信息，通过控制主板进行鉴别类比，然后把特征信息转化成为有效动作，准确地把识别后的垃圾投放到指定的容器，实现垃圾自动分类和分选。这样做固然能达到垃圾分类的目的，但需要在一个垃圾桶内安装多种类型的传感器需要很大的容量，安装、维护和维修工作量太大，使用成本较高。
技术实现思路
为了解决现有技术中使用成本高的问题，本专利技术提供了一种防误投可报警垃圾桶，THz波(太赫兹波)或称为THz射线(太赫兹射线)是指频率在0.1THz到10THz范围的电磁波，波长大概在0.03到3mm范围，介于微波与红外之间。鉴于在太赫兹波下，不同材料呈现不同的吸收系数、折射率和复折射率。脉冲太赫兹波成像技术不但能够辨认物体的形貌，还能够辨别物体各部分的组成。一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳和垃圾存放内筒，外壳上设有上盖和投放口，所述上盖上设有透明挡板；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块、中央控制器、语音模块、人脸识别模块和报警模块。该垃圾筒用于鼓励市民正确投放垃圾，投放错误会有提示。本专利技术的垃圾桶基于太赫兹波技术进行可回收物鉴别的垃圾桶，可有效提醒误投者改正自己有意或无意的错误，若误投者拒不改正重投，则报警通报，并通过人脸识别模块进行网络信息通报。将垃圾分为可回收的和不可回收的。对于可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有不可回收物；对于不可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有可回收物。在垃圾筒上盖上设计突出的透明挡板，一方面可供市民清晰地看到成像，另一方面可防止雨雪。顶盖上内壁布置太赫兹检测模块和人脸识别模块，还有判断托盘深处到位的光电传感器，如图1所示。垃圾筒上部布置成像模块、中央控制器、语音模块、报警模块，垃圾筒中部右侧设置垃圾投放按钮，垃圾筒中部设置垃圾投放口，如图2所示。其中太赫兹检测模块包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器进行处理并显示在成像模块上。中央控制器中存储可回收物对比库和市民人脸与身份对比库。它采集垃圾投放按钮是否按下信息、采集太赫兹探测器信息、采集人脸识别信息，并根据这些信息进行垃圾口开合和垃圾托盘升降处理、太赫兹成像处理、垃圾投放人身份识别、语音和报警处理。中央控制器对太赫兹成像处理时，发现疑似不可回收物则在成像模块上用红色框框选以引起注意。人脸识别模块对垃圾投放人进行人脸信息采集。语音模块用于语音提示投放正确与否。当市民投放不正确且坚决不检查重投则启动报警模块进行通报。优选的是，所述太赫兹检测模块包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器进行处理并显示在成像模块上。在上述任一方案中优选的是，所述太赫兹检测模块选取中心频率为0.1THz的太赫兹电磁波，采用BWO太赫兹电磁波源，输出功率达到100mW。在上述任一方案中优选的是，所述太赫兹检测模块采用太赫兹天线进行信号的发射与接收，采用Golaycell探测器进行太赫兹信号的接收。在上述任一方案中优选的是，所述垃圾存放内筒中设有托盘，该托盘与支架连接。在上述任一方案中优选的是，所述支架上带有导轨、推杆124和皮带。在上述任一方案中优选的是，所述托盘上设有托盘抬到位传感器、托盘抬放电动机、托盘下降到位传感器、托盘伸缩电动机、托盘中间位传感器、托盘缩到位传感器、托盘旋转电机、托盘支架和托盘抬放电机。在上述任一方案中优选的是，所述托盘抬到位传感器、托盘下降到位传感器、托盘中间位传感器和托盘缩到位传感器均采用微型按压式行程开关。在上述任一方案中优选的是，所述托盘为圆形带边托盘。在上述任一方案中优选的是，所述透明挡板的内侧设有太赫兹源、托盘伸出到位传感器、天线和太赫兹接收器。在上述任一方案中优选的是，所述托盘伸出到位传感器选用激光传感器漫反射光电开关。在上述任一方案中优选的是，所述投放口处设有投放口挡块、输送皮带和微型行程开关。在上述任一方案中优选的是，所述投放口挡块上设有滑轮组。在上述任一方案中优选的是，所述滑轮组通过皮带夹板与输送皮带连接。在上述任一方案中优选的是，所述滑轮组在输送皮带的带动下沿着挡板导轨上下滑行。在上述任一方案中优选的是，所述挡板导轨上设有挡块上升到位传感器和挡块降到位传感器。在上述任一方案中优选的是，所述输送皮带的下端设有皮带减速机、挡板电动机和电动机支架。附图说明图1为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的一优选实施例的结构示意图。图2为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中透明挡板的俯视图。图3为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中投放口处的投放口挡块的结构示意图。图4为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例中垃圾存放内筒内部结构示意图。图5为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的图4所示优选实施例中垃圾存放内筒内部的托盘结构示意图。图6为按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的图1所示优选实施例的工作流程图。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术的防误投可报警垃圾桶的具体实施方式作进一步的说明。如图1所示，按照本专利技术的防误投可报警垃圾桶的一优选实施例的结构示意图。一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳1和垃圾存放内筒12，外壳1上设有上盖和投放口11，所述上盖上设有透明挡板2；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块4、中央控制器3、语音模块5、人脸识别模块24和报警模块6。该垃圾筒用于鼓励市民正确投放垃圾，投放错误会有提示。本专利技术的垃圾桶基于太赫兹波技术进行可回收物鉴别的垃圾桶，可有效提醒误投者改正自己有意或无意的错误，若误投者拒不改正重投，则报警通报，并通过人脸识别模块进行网络信息通报。将垃圾分为可回收的和不可回收的。对于可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有不可回收物；对于不可回收垃圾，需要检测垃圾内是否有可回收物。可回收垃圾中金属包括钢铁、铝、不锈钢和金属合金，包含金属瓶罐、刀叉用具、餐具、厨具、厨房和卫生间用品等）；塑料包括聚对苯二甲酸乙二酯(PET)、聚氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)和聚苯乙烯(PS)、PBT和ABS等；纸包括纸类包装、报纸杂志、广告书籍等；玻璃包括瓶、罐、板等；布料包括旧纺织衣物和纺织制品。对于金属，太赫兹波不能穿透会全部反射；塑料在太赫兹波段的吸收系数在5cm-1到20cm-1之间；纸张是纤维素、木素以及填料等多种材料的混合体；布料在0.6THz以下频段的透过率均达到90%，吸收系数均小于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳（1）和垃圾存放内筒（12），外壳（1）上设有上盖和投放口（11），其特征在于：所述上盖上设有透明挡板（2）；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块（4）、中央控制器（3）、语音模块（5）、人脸识别模块（24）和报警模块（6）。

【技术特征摘要】
1.一种防误投可报警垃圾桶，包括外壳（1）和垃圾存放内筒（12），外壳（1）上设有上盖和投放口（11），其特征在于：所述上盖上设有透明挡板（2）；所述上盖的内壁上设有太赫兹检测模块（4）、中央控制器（3）、语音模块（5）、人脸识别模块（24）和报警模块（6）。2.如权利要求1所述的防误投可报警垃圾桶，其特征在于：太赫兹检测模块（4）包括太赫兹波发射器和探测器，探测信息由中央控制器（3）进行处理并显示在成像模块上。3.如权利要求1或2所述的防误投可报警垃圾桶，其特征在于：太赫兹检测模块（4）选取中心频率为0.1THz的太赫兹电磁波，采用BWO太赫兹电磁波源，输出功率达到100mW。4.如权利要求1或2所述的防误投可报警垃圾桶，其特征在于：太赫兹检测模块（4）采用太赫兹天线进行信号的发射与接收，采用Golaycell探测器进行太赫兹信号的接收。5.如权利要求1所述的防误投可报警垃圾桶，其特征在于：垃圾存放内筒（12）中设有托盘（121），该托盘与支架（122）连接。6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王淑芳，李明海，刘长青，张东波，李军，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京,11