无害化冷藏收储设备制造技术

本实用新型专利技术涉及冷藏存储技术领域，尤其是一种无害化冷藏收储设备，该冷藏收储设备包括：冷库，用于对牲畜尸体进行冷藏；料桶，用于装载牲畜尸体；旋转式存储装置，设置在冷库内；自运转小车，用于输送料桶进出冷库；机械手，用于夹持料桶；进库输送线，用于将牲畜尸体向冷库输送，进库输送线的输出端靠近机械手；以及出库输送线，本实用新型专利技术的无害化冷藏收储设备可实现牲畜尸体的自动进出冷库，还可实现牲畜尸体的自动装车，全程无需人工接触牲畜尸体，提高安全性，且冷库空间利用率高，并可在线对输送带进行清洗消毒，改善周围的空气环境，还可检测出牲畜尸体中是否含有金属，从而避免养殖户为了获得更多补偿而在牲畜尸体中混入金属。

【技术实现步骤摘要】
无害化冷藏收储设备
本技术涉及冷藏存储
，尤其是一种无害化冷藏收储设备。
技术介绍
在饲养牲畜的过程中，为了防止疫情扩散，通常需要将病死的牲畜尸体进行集中处理，目前多数养殖场的做法是将病死的牲畜尸体进行堆积至冷库进行储存，当病死的猪、牛、羊等尸体堆积的一定量后，然后将其集中运输至处理中心进行处理，如掩埋、焚烧或制备有机肥等，但是目前牲畜尸体普遍还依赖人工摆运进行进出冷库，由于冷库内外温差较大，因此采用人工搬运的形式进出冷库，会带来极大的不便，其次，工作人员在搬运时与牲畜尸体会有过多的接触，具有一定的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中采用人工搬运将牲畜尸体在堆积到冷库中进行存储，导致极大的不便及具有一定安全隐患的问题，现提供一种无害化冷藏收储设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：冷库，用于对牲畜尸体进行冷藏；料桶，用于装载牲畜尸体；旋转式存储装置，设置在冷库内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶的转盘及用于驱动转盘转动的动力组件；自运转小车，用于输送料桶进出冷库，所述自运转小车具有用于放置料桶的货叉及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉上升或下降，以实现在转盘上取出或放置料桶；导轨，用于对自运转小车进行导向，所述导轨的一端从外界经冷库的进出口延伸至冷库内；机械手，用于夹持料桶，并设置在导轨远离冷库的一端；进库输送线，用于将牲畜尸体向冷库输送，所述进库输送线的输出端靠近机械手；以及出库输送线，用于将冷库中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手夹持住料桶，并利用料桶接住进库输送线的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手将装有牲畜尸体的料桶转移至自运转小车上，随后由自运转小车将装有牲畜尸体的料桶输送至冷库内的转盘上；当牲畜尸体出库时，自运转小车将转盘上的装有牲畜尸体的料桶输送至冷库外，并由机械手将该料桶夹持，然后利用机械手将该料桶中的牲畜尸体倾倒至出库输送线上，最后由出库输送线将牲畜尸体向外输送至运输车内。本方案中在牲畜尸体入库时，通过将牲畜尸体放置在进库输送线上，然后由进库输送线将牲畜尸体输送至进库输送线的输出端，并自动落入机械手所夹持的料桶内，实现牲畜尸体的自动装入料桶，然后通过机械手将装有牲畜尸体的料桶放置在自运转小车的货叉上，并利用自运转小车将装有牲畜尸体的料桶输送至冷库中的转盘处，然后由升降组件驱动货叉下降将其上的料桶置于转盘上，转盘上每输入一个料桶，转盘转动一定角度，可便于方便快速找出转盘上的不同料桶的位置；在牲畜尸体出库时，选择好所需出库的牲畜尸体，并由动力组件驱动转盘转动将待出库牲畜尸体所在的料桶转动至靠近导轨，然后利用自运转小车移动至该料桶处，与此同时自运转小车的货叉处于料桶底部，然后由升降组件驱动货叉上升将其上的料桶与转盘分离，随后利用自运转小车将该料桶转移至冷库外，随后利用机械手将自运转小车上的料桶夹持，然后利用机械手将该料桶中的牲畜尸体倾倒至出库输送线上，最后由出库输送线将牲畜尸体向外输送至运输车内，完成装车。为了提高冷库的空间利用率，进一步地，所述料桶的横截面呈六边形，所述转盘的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶的存放区域，所述导轨位于冷库内的一端设有存放工位，当自运转小车沿导轨到达存放工位时，自运转小车上的货叉位于转盘上最靠近冷库进出口的一个存放区域，所述导轨相对转盘的位置被设置成当自运转小车移动至存放工位时该自运转小车上的料桶最内侧的外侧面正对转盘的中心。优选地，所述料桶的横截面呈正六边形。进一步地，所述冷库的进出口相对转盘偏心设置，所述导轨沿直线方向延伸。为了便于自运转小车在向转盘靠拢时，其上的货叉可插在料桶的底部，进一步地，所述转盘上的每一个存放区域均设置有用于放置料桶的垫块。进一步地，所述动力组件包括安装座、主电机、减速机、内齿圈及第一齿轮，所述安装座设置在冷库内，所述减速机固定在安装座上，所述主电机固定在减速机上，所述内齿圈同轴固定在转盘上，所述转盘转动设在安装座上，所述主电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与内齿圈啮合，主电机驱动减速机，并由减速机驱动第一齿轮，利用第一齿轮与内齿圈的啮合从而实现转盘在安装座上的旋转。进一步地，所述自运转小车包括车架及沿竖直方向滑动设置在车架上的横梁，所述货叉固定在横梁上，所述车架上设置有与导轨相匹配的车轮，所述车轮滚动设置在导轨上，所述车架上固定有输出端朝下的驱动电机，所述驱动电机的输出端上传动连接有第二齿轮，所述导轨上固定有与其相平行的齿条，所述第二齿轮与齿条啮合，通过车轮与导轨的配合，使自运转小车的移动方向限制在导轨的长度方向上，利用驱动电机驱动第二齿轮转动，通过第二齿轮与齿条的传动，从而实现自运转小车沿导轨方向的移动。进一步地，所述升降组件包括升降电机、丝杆及螺母，所述升降电机相对车架固定连接，所述升降电机的输出端与丝杆传动连接，所述丝杆转动设置在车架上，所述螺母固定在横梁上，所述丝杆与螺母螺纹传动连接，利用升降电机带动丝杆转动，通过丝杆与螺母的螺纹传动，从而实现货叉的上升或下降。为了提高料桶在货叉上的平稳性，进一步地，所述料桶的底部开设有定位孔，所述货叉上设置有与所述定位孔相匹配的定位柱。进一步地，所述机械手包括底座及头部箱体，所述头部箱体转动连接在底座的顶端，所述底座上固定有用于驱动头部箱体在水平面内转动的第一动力机构，所述头部箱体的一端设置有夹取抓手，另一端设置有用于驱动夹取抓手在竖直平面内转动的第二动力机构，所述夹取抓手包括安装部及位于安装部两侧的夹臂，所述夹臂的内侧面上均固定有与料桶外侧的卡槽相配合的延伸部，所述夹臂的外侧面均固定有锁定气缸，所述锁定气缸的活塞杆上均固定有锁定杆，所述锁定杆穿过其所在的夹臂；上述机械手的主要原理如下：转移机械手在抓取转移料桶时，采用将料桶放置在夹取抓手两侧的夹臂之间，夹臂内侧面的延伸部可卡入料桶的卡槽，可更好的夹持住料桶，确保料桶不会从夹臂之间垂直滑落，然后利用锁定气缸驱动锁定杆紧抵在料桶的外壁上，从而实现将料桶牢靠的夹持，其中，通过第一动力机构可使料桶随夹取抓手在水平面内转动，实现料桶在自运转小车和进库输送线或出库输送线之间的转移，通过第二动力机构可使料桶随夹取抓手在竖直平面内转动，实现料桶在竖直平面内倾斜以便平稳的接住进库输送线所输出的牲畜尸体或将料桶中的牲畜尸体倾倒在出库输送线的输入端。进一步地，所述第一动力机构包括第一电机、外齿圈及与外齿圈相匹配的第三齿轮，所述第一电机固定在底座上，所述第三齿轮与第一电机的输出端传动连接，所述外齿圈固定在头部箱体上，所述第三齿轮与外齿圈相啮合，通过第一电机驱动第三齿轮转动，由第三齿轮与外齿圈的啮合，从而实现头部箱体在水平面内转动。进一步地，所述第二动力机构包括第二电机及传动轴，所述第二电机相对固定在头部箱体上，所述第二电机的输出端与传动轴传动连接，所述传动轴远离第二电机的一端与夹取抓手的安装部固定连接，利用第二电机驱动传动轴转动，以此实现夹取抓手在竖直平面内转动。进一步地，所述进库输送线包括均通过输送带输送的第一皮带输送装置及第二皮带输送装置，所述第一皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：冷库(1)，用于对牲畜尸体进行冷藏；料桶(3)，用于装载牲畜尸体；旋转式存储装置，设置在冷库(1)内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶(3)的转盘(2‑1)及用于驱动转盘(2‑1)转动的动力组件；自运转小车(4)，用于输送料桶(3)进出冷库(1)，所述自运转小车(4)具有用于放置料桶(3)的货叉(4‑1)及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉(4‑1)上升或下降，以实现在转盘(2‑1)上取出或放置料桶(3)；导轨(4‑11)，用于对自运转小车(4)进行导向，所述导轨(4‑11)的一端从外界经冷库(1)的进出口延伸至冷库(1)内；机械手(6)，用于夹持料桶(3)，并设置在导轨(4‑11)远离冷库(1)的一端；进库输送线(7)，用于将牲畜尸体向冷库(1)输送，所述进库输送线(7)的输出端靠近机械手(6)；以及出库输送线(8)，用于将冷库(1)中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手(6)夹持住料桶(3)，并利用料桶(3)接住进库输送线(7)的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手(6)将装有牲畜尸体的料桶(3)转移至自运转小车(4)上，随后由自运转小车(4)将装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)内的转盘(2‑1)上；当牲畜尸体出库时，自运转小车(4)将转盘(2‑1)上的装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)外，并由机械手(6)将该料桶(3)夹持，然后利用机械手(6)将该料桶(3)中的牲畜尸体倾倒至出库输送线(8)上，最后由出库输送线(8)将牲畜尸体向外输送至运输车(5)内。...

【技术特征摘要】
1.一种无害化冷藏收储设备，其特征在于：该冷藏收储设备包括：冷库(1)，用于对牲畜尸体进行冷藏；料桶(3)，用于装载牲畜尸体；旋转式存储装置，设置在冷库(1)内，所述旋转式存储装置包括用于放置料桶(3)的转盘(2-1)及用于驱动转盘(2-1)转动的动力组件；自运转小车(4)，用于输送料桶(3)进出冷库(1)，所述自运转小车(4)具有用于放置料桶(3)的货叉(4-1)及升降组件，所述升降组件用于驱动货叉(4-1)上升或下降，以实现在转盘(2-1)上取出或放置料桶(3)；导轨(4-11)，用于对自运转小车(4)进行导向，所述导轨(4-11)的一端从外界经冷库(1)的进出口延伸至冷库(1)内；机械手(6)，用于夹持料桶(3)，并设置在导轨(4-11)远离冷库(1)的一端；进库输送线(7)，用于将牲畜尸体向冷库(1)输送，所述进库输送线(7)的输出端靠近机械手(6)；以及出库输送线(8)，用于将冷库(1)中的牲畜尸体向外输送，当牲畜尸体进库时，机械手(6)夹持住料桶(3)，并利用料桶(3)接住进库输送线(7)的输出端所输入的牲畜尸体，然后机械手(6)将装有牲畜尸体的料桶(3)转移至自运转小车(4)上，随后由自运转小车(4)将装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)内的转盘(2-1)上；当牲畜尸体出库时，自运转小车(4)将转盘(2-1)上的装有牲畜尸体的料桶(3)输送至冷库(1)外，并由机械手(6)将该料桶(3)夹持，然后利用机械手(6)将该料桶(3)中的牲畜尸体倾倒至出库输送线(8)上，最后由出库输送线(8)将牲畜尸体向外输送至运输车(5)内。2.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈六边形，所述转盘(2-1)的上表面沿其圆周方向等间隔划分为若干用于放置料桶(3)的存放区域(2-11)，所述导轨(4-11)位于冷库(1)内的一端设有存放工位，当自运转小车(4)沿导轨(4-11)到达存放工位时，自运转小车(4)上的货叉(4-1)位于转盘(2-1)上最靠近冷库(1)进出口的一个存放区域(2-11)，所述导轨(4-11)相对转盘(2-1)的位置被设置成当自运转小车(4)移动至存放工位时该自运转小车(4)上的料桶(3)最内侧的外侧面正对转盘(2-1)的中心。3.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的横截面呈正六边形。4.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述冷库(1)的进出口相对转盘(2-1)偏心设置，所述导轨(4-11)沿直线方向延伸。5.根据权利要求2所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述转盘(2-1)上的每一个存放区域(2-11)均设置有用于放置料桶(3)的垫块(2-12)。6.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述动力组件包括安装座(2-2)、主电机(2-3)、减速机(2-4)、内齿圈(2-5)及第一齿轮(2-6)，所述安装座(2-2)设置在冷库(1)内，所述减速机(2-4)固定在安装座(2-2)上，所述主电机(2-3)固定在减速机(2-4)上，所述内齿圈(2-5)同轴固定在转盘(2-1)上，所述转盘(2-1)转动设在安装座(2-2)上，所述主电机(2-3)的输出端与减速机(2-4)的输入端传动连接，所述减速机(2-4)的输出端与第一齿轮(2-6)传动连接，所述第一齿轮(2-6)与内齿圈(2-5)啮合。7.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述自运转小车(4)包括车架(4-2)及沿竖直方向滑动设置在车架(4-2)上的横梁(4-3)，所述货叉(4-1)固定在横梁(4-3)上，所述车架(4-2)上设置有与导轨(4-11)相匹配的车轮(4-4)，所述车轮(4-4)滚动设置在导轨(4-11)上，所述车架(4-2)上固定有输出端朝下的驱动电机(4-5)，所述驱动电机(4-5)的输出端上传动连接有第二齿轮(4-6)，所述导轨(4-11)上固定有与其相平行的齿条(4-7)，所述第二齿轮(4-6)与齿条(4-7)啮合。8.根据权利要求7所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述升降组件包括升降电机(4-8)、丝杆(4-9)及螺母(4-10)，所述升降电机(4-8)相对车架(4-2)固定连接，所述升降电机(4-8)的输出端与丝杆(4-9)传动连接，所述丝杆(4-9)转动设置在车架(4-2)上，所述螺母(4-10)固定在横梁(4-3)上，所述丝杆(4-9)与螺母(4-10)螺纹传动连接。9.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述料桶(3)的底部开设有定位孔(3-1)，所述货叉(4-1)上设置有与所述定位孔(3-1)相匹配的定位柱(401)。10.根据权利要求1所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述机械手(6)包括底座(6-1)及头部箱体(6-2)，所述头部箱体(6-2)转动连接在底座(6-1)的顶端，所述底座(6-1)上固定有用于驱动头部箱体(6-2)在水平面内转动的第一动力机构，所述头部箱体(6-2)的一端设置有夹取抓手(6-3)，另一端设置有用于驱动夹取抓手(6-3)在竖直平面内转动的第二动力机构，所述夹取抓手(6-3)包括安装部(6-31)及位于安装部(6-31)两侧的夹臂(6-32)，所述夹臂(6-32)的内侧面上均固定有与料桶(3)外侧的卡槽(3-2)相配合的延伸部(6-321)，所述夹臂(6-32)的外侧面均固定有锁定气缸(6-33)，所述锁定气缸(6-33)的活塞杆上均固定有锁定杆(6-34)，所述锁定杆(6-34)穿过其所在的夹臂(6-32)。11.根据权利要求10所述的无害化冷藏收储设备，其特征在于：所述第一动力机构包括第一电机(6-...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晓峰，徐恒，王长春，黄丹毓，张步新，
申请(专利权)人：江苏智维自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32