工装工作平台制造技术

本发明专利技术公开了一种工装工作平台，涉及自动化生产线技术领域。包括机架，所述机架上安装有三轴机械手和输送装置，所述输送装置位于所述三轴机械手的Y轴的下方，所述输送装置由两侧进行输送且中间设有用于安装所述三轴机械手X轴的空间，所述X轴滑块位于所述空间内，所述输送装置的输送方向与所述滑块的滑动方向一致；还包括搬运装置，所述搬运装置包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于取放所述工装的取放工具。本发明专利技术工装工作平台综合了手工线与自动线的优点，其研发周期短，便于人工参与制程，设备利用率高，提高了生产效率，节约了成本。

【技术实现步骤摘要】
工装工作平台
本专利技术涉及自动化生产线
，具体涉及一种工装工作平台。
技术介绍
目前，小型电子元器件的生产装配，大部分采用流水线作业。由于部分产品的特点，人工参与不可避免。对于周期短、批量小的产品，可以采用手工流水线，该方式设备研发周期短、成本低，但是人工费用较高。对于周期长、批量大的产品，可以采用全自动流水线，但是该设备研发周期长、成本高，不便于人工参与制程，且设备再利用率低，不便于改造。
技术实现思路
针对现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工装工作平台，该设备综合了手工线与自动线的优点，其研发周期短，便于人工参与制程，设备利用率高，提高了生产效率，节约了成本。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种工装工作平台，包括机架，所述机架上安装有三轴机械手和输送装置，所述输送装置位于所述三轴机械手的Y轴的下方，所述输送装置由两侧进行输送且中间设有用于安装所述三轴机械手X轴的空间，所述X轴滑块位于所述空间内，所述输送装置的输送方向与所述滑块的滑动方向一致；还包括搬运装置，所述搬运装置包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于取放所述工装的取放工具。优选地，所述输送装置包括支架，所述支架上平行安装有由动力装置驱动的两条输送皮带，两所述输送皮带之间设有用于安装所述X轴的空间。优选地，还包括相对设置在两所述输送皮带外侧的取卸装置，所述取卸装置位于所述滑块的下游位置，所述取卸装置用于将所述工装从所述滑块上顶起后放置到两所述输送皮带上，所述取卸装置包括由第二竖向移动动力装置驱动的托板。优选地，位于所述搬运装置上游位置的两所述输送皮带之间安装有用于阻挡下一工装前行的限行装置，所述限行装置包括由第三竖向移动动力装置驱动的限行块。优选地，所述滑块上设有工装定位结构，所述定位结构为设置在所述滑块上的与所述工装上的定位孔相适配的定位销。优选地，所述输送装置上安装有用于所述工装限位的定位挡块,所述定位挡块安装在所述搬运装置的下游位置。优选地，所述取放工具为取放夹爪，所述取放夹爪包括安装在所述第一竖向移动动力装置的动力输出端上的水平安装板，所述安装板的两端分别设有向下竖向延伸的连接板，两所述连接板的端部分别设有相向伸出的夹爪。优选地，所述搬运装置还包括用于检测所述工装是否到位的光电传感器。优选地，所述限行块包括垂直连接在一起的安装部和限行部，所述安装部靠近所述限行部的一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述第二竖向移动动力装置的动力输出端上；所述限行部的两端分别设有向上伸出的拨爪。优选地，所述机架底端的四个角部均安装有可调支脚，同时还安装有万向轮。由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：由于本专利技术提供的工装工作平台，包括机架，机架上安装有三轴机械手和输送装置，输送装置位于三轴机械手的Y轴的下方，输送装置由两侧进行输送且中间设有用于安装三轴机械手X轴的空间，X轴滑块位于空间内，输送装置的输送方向与滑块的滑动方向一致；还包括搬运装置，搬运装置包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于取放工装的取放工具。工作时，产品的工装通过输送装置输送到搬运装置的位置处，搬运装置的取放工具在第一竖向移动动力装置的驱动作用下，将工装提起，然后，三轴机械手的X轴上的滑块移动至取放工具的下方，取放工具在第一竖向移动动力装置的驱动下将工装放置到滑块上，然后，滑块带着工装移动至工作位置，同时搬运装置的取放工具复位，此时三轴机械手的Z轴带着相应的挂件移动至工作位置并与滑块上的工装配合，完成相应的工作，然后，三轴机械手的Z轴复位，同时滑块带动工装移走，后续工作可通过人工或者使用取卸装置将工装取走，然后滑块复位，再准备下一工装的工作。由上述工作过程可知，本专利技术提供的工装工作平台与现有技术相比，综合了手工线与自动线的优点，其研发周期短，便于人工参与制程，设备利用率高，提高了生产效率，节约了成本，且该平台，通过更换不同的工装和更换固定在三轴机械手Z轴上的挂件，可完成不同的功能。由于输送装置包括支架，支架上平行安装有由动力装置驱动的两条输送皮带，两输送皮带之间设有用于安装X轴的空间。本专利技术采用两条输送皮带分别承托物品的两端将物品进行输送的结构形式，其两条输送皮带之间设有能够安装自动化设备的空间，提高了与自动化设备相结合的灵活性。由于还包括相对设置在两输送皮带外侧的取卸装置，取卸装置位于滑块的下游位置，取卸装置用于将工装从滑块上顶起后放置到两输送皮带上，取卸装置包括由第二竖向移动动力装置驱动的托板。采用这样的结构，提高了设备的自动化程度，减少了劳动力，提高了工作效率，降低了生产成本。由于位于搬运装置上游位置的两输送皮带之间安装有用于阻挡下一工装前行的限行装置，限行装置包括由第三竖向移动动力装置驱动的限行块。采用这样的结构，通过限行装置的限行作用，避免了前一工装的工作未完成，下一工装已经输送到位的现象的产生，保证了在工作过程中各个工装的有序工作，提高了设备运行的稳定性。由于滑块上设有工装定位结构，定位结构为设置在滑块上的与工装上的定位孔相适配的定位销。采用这样的结构，当工装在滑块上随着滑块移动时，提高了工装的稳定性，为下一工序做好准备。由于输送装置上安装有用于工装限位的定位挡块,定位挡块安装在搬运装置的下游位置。采用这样的结构，通过定位挡块对工装的阻挡作用，一方面对工装具有限位的作用，另一方面校正了部分工装在输送过程中的偏斜现象，为下一工序做好准备，提高了整个设备运行的稳定性。由于搬运装置还包括用于检测工装是否到位的光电传感器。采用这样的结构，可以及时检测工装是否到位，为下一工序做准备，同时提高了设备的自动化程度，提高了工作效率。由于机架底端的四个角部均安装有可调支脚，同时还安装有万向轮。采用这样的结构，通过万向轮可将设备移动至不同的工作场地然后使用可调的支脚将设备支撑，使设备更加灵活便携，同时提高了设备的使用率。综上所述，本专利技术提供工装工作平台，工作稳定可靠，使用灵活方便，同时该设备综合了手工线与自动线的优点，其研发周期短，便于人工参与制程，设备利用率高，提高了生产效率，节约了成本。附图说明图1是本专利技术工装工作平台的结构示意图；图2是图1中的局部放大图；图3是图1中输送装置的结构示意图；图4是图1中搬运装置的结构示意图；图5是图1中取卸装置的结构示意图；图6是图1中限行装置的结构示意图；图中：1.机架，11.控制盒，12.气源装置，2.三轴机械手，21.X轴，22.Y轴，23.Z轴，24.滑块，25.定位销，3.输送装置，31.支架，32.电机，33.旋转轴，34.主动带轮，35.第一从动带轮，36.第二从动带轮，37.传动皮带，38.输送皮带，39.调速盒，4.搬运装置，41.安装架，42.第一气缸，43.取放夹爪，431.安装板，432.连接板，433.夹爪，5.定位挡块，6.光电传感器，7.取卸装置，71.第二气缸，72.托板，8.限行装置，81.第三气缸，82.限行块，821.安装部，822.限行部，823.拨爪，9.支脚，10.万向轮,13.工装。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本说本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工装工作平台，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有三轴机械手和输送装置，所述输送装置位于所述三轴机械手的Y轴的下方，所述输送装置由两侧进行输送且中间设有用于安装所述三轴机械手X轴的空间，所述X轴滑块位于所述空间内，所述输送装置的输送方向与所述滑块的滑动方向一致；还包括搬运装置，所述搬运装置包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于取放所述工装的取放工具。

【技术特征摘要】
1.一种工装工作平台，其特征在于，包括机架，所述机架上安装有三轴机械手和输送装置，所述输送装置位于所述三轴机械手的Y轴的下方，所述输送装置由两侧进行输送且中间设有用于安装所述三轴机械手X轴的空间，所述X轴滑块位于所述空间内，所述输送装置的输送方向与所述滑块的滑动方向一致；还包括搬运装置，所述搬运装置包括由第一竖向移动动力装置驱动的用于取放所述工装的取放工具。2.根据权利要求1所述的工装工作平台，其特征在于，所述输送装置包括支架，所述支架上平行安装有由动力装置驱动的两条输送皮带，两所述输送皮带之间设有用于安装所述X轴的空间。3.根据权利要求2所述的工装工作平台，其特征在于，还包括相对设置在两所述输送皮带外侧的取卸装置，所述取卸装置位于所述滑块的下游位置，所述取卸装置用于将所述工装从所述滑块上顶起后放置到两所述输送皮带上，所述取卸装置包括由第二竖向移动动力装置驱动的托板。4.根据权利要求3所述的工装工作平台，其特征在于，位于所述搬运装置上游位置的两所述输送皮带之间安装有用于阻挡下一工装前行的限行装置，所述限行装置包括由第三竖向移动动力装置驱动的限行块。5.根据权利要求1至4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳习永，栾杰，韩风德，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37