一种切割木板的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种切割木板的机器人，包括工作台，工作台上设有切割孔，工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，定位杆顶端固定设有支撑横杆A，支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆。本实用新型专利技术通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性。

A robot for cutting wood boards

The utility model relates to a robot for cutting wood boards, which comprises a worktable with a cutting hole, a positioning rod fixed at four corners of the edge of the top of the worktable, a supporting horizontal rod A fixed at the top of the positioning rod, a fixed vertical rod A fixed on the top of the supporting horizontal rod A, and a supporting horizontal rod A fixed between two fixed vertical rods A. A swing bar is fixed at the center of the bottom surface of the supporting transverse bar B, and a sliding bar A and a connecting rod are articulated at the top surface and the bottom edge of one side of the swing bar respectively. The utility model controls the swinging rod by the hydraulic telescopic rod, which can swing freely back and forth, control the cutting wheel and the grinding wheel to operate, and can adjust the position of the cutting wheel and the grinding wheel according to the thickness of the board, so as to facilitate the cutting or grinding of wood boards of different thickness, and through relative clamping devices and hand-pulling. Line, so in the cutting process, do not need staff to operate the board by hand, effectively ensure the safety of the work and cutting stability.

【技术实现步骤摘要】
一种切割木板的机器人
本技术涉及一种切割木板的机器人，属于机器人

技术介绍
板切割是木材加工中很重要的一个环节，在大多数的木料加工中是不可或缺的工序。现有的用于木板加工的木板切割机在七个刀具的上侧设置磨削辊，使得切割出来的木板表面光滑，从而使得木板的品质提高，但是现有技术中的木板切割机上的磨削辊不能上下调节，在加工和切割不同厚度的木板时，切割的效果不好，切割过程中工作人员用手按住木板，这样会更加不方便，可能使切割轮挂上手，这样造成工作人员受伤，并且手按住切割的木材，木材因为切割刀的作用力产生晃动，这时手就无法按紧木材，导致切割不整齐或者切割位置发生改变，这样就会产生资源浪费，而且切割过程中，木板切割处会出现大量毛刺，这样还需要人工取下来进行打磨，这样严重浪费时间，造成工作效率降低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种切割木板的机器人，用以解决上述问题。本技术的技术方案是：一种切割木板的机器人，包括工作台，所述工作台上设有切割孔，所述工作台顶端边缘处四角处固定设有定位杆，所述定位杆顶端固定设有支撑横杆A，所述支撑横杆A顶面上固定设有固定竖杆A，两个固定竖杆A之间固定设有支撑横杆B，所述支撑横杆B底面中心处固定设有摆动杆，所述摆动杆一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A和连接杆，所述滑动杆A顶端穿过支撑横杆B与限位板固定连接，所述摆动杆另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆和套筒B，液压伸缩杆与液压站管路连接，所述液压站与控制器电性连接，所述液压伸缩杆、液压站和控制器固定设置在支撑横杆B上，所述连接杆上固定设有套筒A，套筒A内滑动连接有滑杆，所述滑杆底端固定设有电机A，电机A与套筒A之间固定设有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A套在滑杆上，所述电机A水平设置并其输出端与丝杠固定连接，所述丝杠一端固定设有限位环，另一端与限位块A旋转连接，所述限位环和限位块A上分别设有控制按钮A和控制按钮B，所述丝杠上滑动连接有滑动块A，所述限位环和限位块A之间设有定位横杆，所述定位横杆穿过滑动块A，所述滑动块A底端固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有打磨砂轮，所述打磨砂轮与工作台平行，所述套筒B上螺接有螺栓，所述套筒B内滑动连接有滑动杆B，所述滑动杆B上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B底端固定连接有U型块，所述U型块内设有切割轮，所述切割轮连接杆穿过U型块与电机B输出端固定连接，所述电机B固定在U型块上，所述U型块底端固定设有吹风机，吹风机正对切割孔，所述切割孔底端设有输送竖管，输送竖管固定在工作台底面，所述输送竖管底端侧壁上固定连接有输送横管，所述输送横管内设有输送螺旋叶片，输送螺旋叶片连接穿出输送竖管与电机输出端固定连接，所述输送竖管底端设有吸风机，吸风机的吸风口处固定设有过滤网，所述输送横管底端设有出料口，出料口上固定连接有收集箱，所述收集箱和吸风机固定设置在底板顶面上，所述底板两侧固定连接有固定杆，固定杆侧壁上固定设有蓄电池组，所述固定杆顶端与工作台固定连接，所述固定杆底端设有万向轮，万向轮的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆，所述横向滑动杆上滑动连接有竖杆，竖杆上固定设有斜齿A，所述竖杆顶端固定连接有限位块B，所述竖杆底端穿过滑动杆与固定块固定连接，所述限位块B与滑动杆之间固定设有压缩弹簧B，压缩弹簧B套在竖杆上，所述竖杆一侧固定连接有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与锁紧挡块固定连接，所述锁紧挡块套在横向滑动杆上，所述锁紧挡块上固定设有斜齿B，所述支撑横杆A上滑动连接有滑动块B和滑动块C，所述滑动块B上固定连接有伸缩筒，伸缩筒上螺接有螺栓，所述滑动块C上固定连接有伸缩杆，伸缩杆与伸缩筒滑动连接，所述滑动块B和滑动块C底端固定连接有固定竖杆B，固定竖杆B上固定连接有夹紧装置，所述滑动块C上固定连接有拉动绳，拉动绳绕过防磨轮与绕线轮固定连接，所述绕线轮上固定设有手柄。优选的，所述切割孔直径小于输送竖管直径5mm-8mm。优选的，所述固定竖杆A与支撑横杆B通过焊接固定连接。优选的，所述U型块采用不锈钢制成。优选的，所述固定块底面上贴附有防滑层。本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，通过液压伸缩杆控制摆动杆，可以自由来回摆动，控制切割轮和打磨轮进行操作，而且可以根据木板的厚度来调节切割轮和打磨轮的位置，这样可以方便切割或者打磨不同厚度的木板，从而使工人使用起来更加的方便快捷，通过相对的夹紧装置和手摇拉线，这样在切割过程中，不在需要工作人员用手操作木板，有效保证了工作的安全性和切割的平稳性，并且在切割过程中，可以快捷的收集产生的碎屑，有效的防止碎屑随意乱飞，保证了工作环境的整洁性。附图说明图1是本技术所述结构的示意图；图2是本技术所述结构的图1中的A处局部放大视图；图3是本技术所述结构的图1中的B处局部放大视图；图4是本技术所述结构的图1中的C处局部放大视图;图5是本技术所述结构的图1局部侧视图。图中：1-工作台、2-切割孔、3-定位杆、4-支撑横杆A、5-固定竖杆A、6-支撑横杆B、7-定位竖杆、8-摆动杆、9-滑动杆A、10-限位板、液11-压伸缩杆、12-液压站、13-控制器、14-连接杆、15-套筒A、16-滑杆、17-压缩弹簧A、18-电机A、19-丝杠、20-限位环、21-控制按钮A、22-限位块A、23-控制按钮B、24-定位横杆、25-滑动块A、26-旋转电机、27-打磨砂轮、28-套筒B、29-滑动杆B、30-螺栓、31-U型块、32-切割轮、33-电机B、34-吹风机、35-固定杆、36-蓄电池组、37-输送竖管、38-吸风机、39-过滤网、40-输送横管、41-输送螺旋叶片、42-出料口、43-收集箱、44-底板、45-万向轮、46-横向滑动杆、47-竖杆、48-限位块B、49-压缩弹簧B、50-固定块、51-斜齿A、52-锁紧挡块、53-斜齿B、54-拉伸弹簧、55-滑动块B、56-滑动块C、57-伸缩筒、58-伸缩杆、59-固定竖杆B、60-夹紧装置、61-拉动绳、62-防磨轮、63-绕线轮、64-手柄。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式，对本技术作进一步说明。实施例1：如图1-5所示，一种切割木板的机器人，包括工作台1，所述工作台1上设有切割孔2，所述工作台1顶端边缘处四角处固定设有定位杆3，所述定位杆3顶端固定设有支撑横杆A4，所述支撑横杆A4顶面上固定设有固定竖杆A5，两个固定竖杆A5之间固定设有支撑横杆B6，所述支撑横杆B6底面中心处固定设有摆动杆8，所述摆动杆8一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A9和连接杆14，所述滑动杆A9顶端穿过支撑横杆B6与限位板10固定连接，所述摆动杆8另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆11和套筒B28，液压伸缩杆11与液压站12管路连接，所述液压站12与控制器13电性连接，所述液压伸缩杆11、液压站12和控制器13固定设置在支撑横杆B6上，所述连接杆14上固定设有套筒A15，套筒A15内滑动连接有滑杆16，所述滑杆16底端固定设有电机A18，电机A18与套筒A15之间固定设有压缩弹簧A17，所述压缩弹簧A17套在滑杆16上，所述电机A18水平设置并其输出端与丝杠19固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割木板的机器人，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有切割孔（2），所述工作台（1）顶端边缘处四角处固定设有定位杆（3），所述定位杆（3）顶端固定设有支撑横杆A（4），所述支撑横杆A（4）顶面上固定设有固定竖杆A（5），两个固定竖杆A（5）之间固定设有支撑横杆B（6），所述支撑横杆B（6）底面中心处固定设有摆动杆（8），所述摆动杆（8）一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A（9）和连接杆（14），所述滑动杆A（9）顶端穿过支撑横杆B（6）与限位板（10）固定连接，所述摆动杆（8）另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆（11）和套筒B（28），液压伸缩杆（11）与液压站（12）管路连接，所述液压站（12）与控制器（13）电性连接，所述液压伸缩杆（11）、液压站（12）和控制器（13）固定设置在支撑横杆B（6）上，所述连接杆（14）上固定设有套筒A（15），套筒A（15）内滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）底端固定设有电机A（18），电机A（18）与套筒A（15）之间固定设有压缩弹簧A（17），所述压缩弹簧A（17）套在滑杆（16）上，所述电机A（18）水平设置并其输出端与丝杠（19）固定连接，所述丝杠（19）一端固定设有限位环（20），另一端与限位块A（22）旋转连接，所述限位环（20）和限位块A（22）上分别设有控制按钮A（21）和控制按钮B（23），所述丝杠（19）上滑动连接有滑动块A（25），所述限位环（20）和限位块A（22）之间设有定位横杆（24），所述定位横杆（24）穿过滑动块A（25），所述滑动块A（25）底端固定连接有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端固定连接有打磨砂轮（27），所述打磨砂轮（27）与工作台（1）平行，所述套筒B（28）上螺接有螺栓（30），所述套筒B（28）内滑动连接有滑动杆B（29），所述滑动杆B（29）上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B（29）底端固定连接有U型块（31），所述U型块（31）内设有切割轮（32），所述切割轮（32）连接杆穿过U型块（31）与电机B（33）输出端固定连接，所述电机B（33）固定在U型块（31）上，所述U型块（31）底端固定设有吹风机（34），吹风机（34）正对切割孔（2），所述切割孔（2）底端设有输送竖管（37），输送竖管（37）固定在工作台（1）底面，所述输送竖管（37）底端侧壁上固定连接有输送横管（40），所述输送横管（40）内设有输送螺旋叶片（41），输送螺旋叶片（41）连接穿出输送竖管（37）与电机输出端固定连接，所述输送竖管（37）底端设有吸风机（38），吸风机（38）的吸风口处固定设有过滤网（39），所述输送横管（40）底端设有出料口（42），出料口（42）上固定连接有收集箱（43），所述收集箱（43）和吸风机（38）固定设置在底板（44）顶面上，所述底板（44）两侧固定连接有固定杆（35），固定杆（35）侧壁上固定设有蓄电池组（36），所述固定杆（35）顶端与工作台（1）固定连接，所述固定杆（35）底端设有万向轮（45），万向轮（45）的连接杆侧端固定连接有横向滑动杆（46），所述横向滑动杆（46）上滑动连接有竖杆（47），竖杆（47）上固定设有斜齿A（51），所述竖杆（47）顶端固定连接有限位块B（48），所述竖杆（47）底端穿过横向滑动杆（46）与固定块（50）固定连接，所述限位块B（48）与横向滑动杆（46）之间固定设有压缩弹簧B（49），压缩弹簧B（49）套在竖杆（47）上，所述竖杆（47）一侧固定连接有拉伸弹簧（54），拉伸弹簧（54）另一端与锁紧挡块（52）固定连接，所述锁紧挡块（52）套在横向滑动杆（46）上，所述锁紧挡块（52）上固定设有斜齿B（53），所述支撑横杆A（4）上滑动连接有滑动块B（55）和滑动块C（56），所述滑动块B（55）上固定连接有伸缩筒（57），伸缩筒（57）上螺接有螺栓，所述滑动块C（56）上固定连接有伸缩杆（58），伸缩杆（58）与伸缩筒（57）滑动连接，所述滑动块B（55）和滑动块C（56）底端固定连接有固定竖杆B（59），固定竖杆B（59）上固定连接有夹紧装置（60），所述滑动块C（56）上固定连接有拉动绳（61），拉动绳（61）绕过防磨轮（62）与绕线轮（63）固定连接，所述绕线轮（63）上固定设有手柄（64）。...

【技术特征摘要】
1.一种切割木板的机器人，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有切割孔（2），所述工作台（1）顶端边缘处四角处固定设有定位杆（3），所述定位杆（3）顶端固定设有支撑横杆A（4），所述支撑横杆A（4）顶面上固定设有固定竖杆A（5），两个固定竖杆A（5）之间固定设有支撑横杆B（6），所述支撑横杆B（6）底面中心处固定设有摆动杆（8），所述摆动杆（8）一侧顶面和底面边缘处分别铰接有滑动杆A（9）和连接杆（14），所述滑动杆A（9）顶端穿过支撑横杆B（6）与限位板（10）固定连接，所述摆动杆（8）另一侧顶面和底面边缘处铰接有液压伸缩杆（11）和套筒B（28），液压伸缩杆（11）与液压站（12）管路连接，所述液压站（12）与控制器（13）电性连接，所述液压伸缩杆（11）、液压站（12）和控制器（13）固定设置在支撑横杆B（6）上，所述连接杆（14）上固定设有套筒A（15），套筒A（15）内滑动连接有滑杆（16），所述滑杆（16）底端固定设有电机A（18），电机A（18）与套筒A（15）之间固定设有压缩弹簧A（17），所述压缩弹簧A（17）套在滑杆（16）上，所述电机A（18）水平设置并其输出端与丝杠（19）固定连接，所述丝杠（19）一端固定设有限位环（20），另一端与限位块A（22）旋转连接，所述限位环（20）和限位块A（22）上分别设有控制按钮A（21）和控制按钮B（23），所述丝杠（19）上滑动连接有滑动块A（25），所述限位环（20）和限位块A（22）之间设有定位横杆（24），所述定位横杆（24）穿过滑动块A（25），所述滑动块A（25）底端固定连接有旋转电机（26），所述旋转电机（26）输出端固定连接有打磨砂轮（27），所述打磨砂轮（27）与工作台（1）平行，所述套筒B（28）上螺接有螺栓（30），所述套筒B（28）内滑动连接有滑动杆B（29），所述滑动杆B（29）上设有若干个螺纹盲孔，所述滑动杆B（29）底端固定连接有U型块（31），所述U型块（31）内设有切割轮（32），所述切割轮（32）连接杆穿过U型块（31）与电机B（33）输出端固定连接，所述电机B（33）固定在U型块（31）上，所述U型块（31）底端固定设有吹风机（34），吹风机（34）正对切割孔（2），所述切割孔（2）底端设有输送竖管（37），输送竖管（37）固定在工作台（1）底面，所述输送竖管（37）底端侧壁上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙华，周金傲，邵玉斌，杜庆治，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：云南,53