一种洗消车的控制臂制造技术

本发明专利技术涉及洗消机械领域，具体公开了一种洗消车的控制臂，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。本方案能对横梁层和立柱层的位置进行实时的调整，让清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。

A control arm of decontamination vehicle

The invention relates to the field of cleaning machinery, in particular to a control arm of a washing vehicle, which comprises a support seat, a lower arm layer, a telescopic arm layer, a mounting frame layer, a control mechanism and a cleaning mechanism for equipment. The cleaning mechanism comprises a beam layer and a column layer installed in the mounting frame layer, a support seat, a lower arm layer and an extension mechanism. A first cylinder controlling the angle between the lower arm layer and the support seat is articulated between the support seat and the lower arm layer, a first rotary motor is arranged between the support seat and the lower arm layer, and a second cylinder controlling the angle between the telescopic arm layer and the lower arm layer is arranged between the telescopic arm layer and the lower arm layer, and the telescopic arm layer and the installation frame. A second rotary motor is arranged between the shelves, and the control mechanism is used to control the first cylinder, the second cylinder, the first rotary motor and the second rotary motor. The scheme can adjust the position of beam and column layer in real time, and make the cleaning mechanism wash the equipment completely and evenly.

【技术实现步骤摘要】
一种洗消车的控制臂
本专利技术属于洗消机械领域，具体涉及一种洗消车的控制臂。
技术介绍
洗消是指对染有毒剂、生物战剂、放射性物质的人员、装备、物资、工事、道路等进行消毒和消除沾染的措施，常用于部队的演练当中。当人员、装备以及现场遭受化学毒剂、生物病毒及典型有毒有害工业化学品等沾染时，具有应急防化喷淋洗消功能的装备发挥了重要作用。人员可直接进行喷淋，但当遇到体积和形态较大的装备，难以直接对装备进行直接的喷淋。现目前在装备的洗消过程中，多采用竖直的喷淋管对装备的表面进行喷淋，喷淋的过程中将喷淋管安装在导轨上，喷淋管沿导轨设定的轨迹移动，当装备上出现曲面或者多个面拼合的情况时，喷淋管与装备上不同表面的距离是变化的，会导致冲击力的变化，会极大的影响装备的洗消效果；且不便于调整喷淋管与待洗消表面的距离。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种洗消车的控制臂，以对横梁层和立柱层的位置进行实时的调整，让清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。为了达到上述目的，本专利技术的基础方案如下：一种洗消车的控制臂，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。基础方案的原理及其优点：在对待洗消的装备进行清洗时，启动第一油缸和第二油缸，第一油缸带动下臂层转动，进而对伸缩臂层和清洗机构的位置进行改变；同时第二油缸带动伸缩臂层转动，进一步改变清洗机构的位置，使清洗机构中的横梁层和立柱层与待洗消的装备相对，便于对待洗消装备进行洗消。洗消的过程中需要将清洗机构沿装备的轴线进行移动，便于对装备的表面进行全面的洗消；为了保持横梁层和立柱层与装备表面的相对位置不变，启动第一回转马达和第二回转马达，清洗机构移动的过程中，第一回转马达能对整个控制臂的位置进行微调，第二回转马达能对清洗机构的位置进行微调，两者共同作用，让横梁层和立柱层与装备表面的相对位置不变，实现全面的洗消。基础方案的优点：1、支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，能够通过各个铰接点来控制四者之间的角度，同时能对四者的分布位置进行调整，进而对清洗机构的位置进行控制，便于对装备进行洗消；2、支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸，第一油缸能对下臂层与支撑座之间的位置关系进行控制，第二油缸能对伸缩臂层与下臂层之间的位置关系进行控制，进而能够控制下臂层和伸缩臂层的伸展长度，便于对清洗机构的位置进行改变；3、第一回转马达和第二回转马达能够同步作用，能够对清洗机构与待洗消装备之间的位置关系进行微调，能够保证清洗机构对装备进行全面均匀的洗消。综上所述，本控制臂中设置了清洗机构和对清洗机构的位置进行微调的第一回转马达和第二回转马达，能够让清洗机构与装备待清洗表面的距离保持相对，进而对装备表面进行全面的洗消。进一步，所述伸缩臂层内设有伸缩油缸。增强伸缩臂层的可调性，能进一步提高清洗机构的位置的控制能力；同时便于对远处的装备进行洗消。进一步，所述控制机构包括处理器、柱塞泵、若干电控液压阀、角度传感器和长度传感器，所述第一回转马达、第二回转马达、电控液压阀、角度传感器和长度传感器分别与处理器电连接，若干所述电控液压阀的一端均与柱塞泵连通，第一油缸、第二油缸和伸缩油缸分别与电控液压阀的另一端连通。第一回转马达、第二回转马达、伸缩油缸三个运动部件由与柱塞泵连接的电控液压阀连通驱动，处理器获取角度传感器和长度传感器的信号后，对第一回转马达、第二回转马达和若干电控液压阀进行控制，通过电流来控制电控液压阀的开度，从而调整第一油缸、第二油缸和伸缩油缸运动速度，使伸缩臂层的伸缩长度、安装框架层的转动角度、下臂层的转动角度与清洗机构的直线运动速度相匹配；此过程中角度传感器和长度传感器能对信号进行实时的传递，处理器进行实施的处理，进而能对清洗机构的位置进行实时调整。进一步，所述横梁层包括水平设置的第一清洗杆和带动第一清洗杆上下移动的剪式降单元，所述剪式降单元包括第一连杆、第二连杆和升降油缸，第一连杆与第二连杆的中部铰接，第一连杆与第二连杆的上端与安装框架层连接，第一连杆与第二连杆的下端与第一清洗杆连接。当第一清洗杆下移对装备的上表面进行时，启动升降油缸，升降油缸增加第一连杆与第二连杆之间的间距，从而让第一连杆和第二连杆绕中部的铰接点转动，第一连杆和第二连杆被撑开，第一清洗杆向下移动，便于第一清洗杆的位置与装备上表面相对；需要对第一清洗杆进行收拢时，缩短升降油缸，进而让第一连杆和第二连杆被收拢，此过程中第一清洗杆能够平稳的上移和下降。进一步，所述立柱层包括链条、带动链条转动的链轮、第一安装块、第二安装块、第二清洗杆和第三清洗杆，所述链轮转动安装在安装框架层上，所述链轮与连通的接触处将链条分为第一部和第二部，所述第一安装块固定安装在第一部上，第二安装块固定安装在第二部上，所述第二清洗杆与第一安装块铰接，第三清洗杆与第二安装块铰接。正向转动链轮时，链条上的第一滑块和第二滑块相互靠近，进而让第二清洗杆和第三清洗杆相向而行，此时待洗消的装备位于第一清洗杆的中部，使第一清洗杆、第二清洗杆和第三清洗杆对装备进行全面的清洗；反向转动链条时，第二清洗杆和第三清洗杆相背而行，便于第二清洗杆和第三清洗杆远离装备，便于对使用后的第二清洗杆和第三清洗杆进行收折，同时便于装备离开清洗区域。进一步，还包括两个限位单元，所述限位单元包括限位块、弹簧和安装轴，所述限位块固定安装在安装框架层上，弹簧同轴安装在安装轴上，弹簧和安装轴均安装在第二清洗杆与第一安装块铰接处和第三清洗杆与第二安装块铰接处；所述第二清洗杆和第三清洗杆的侧面均能与限位块相抵。当第二清洗杆和第三清洗杆被收折在安装架内时，弹簧处于压缩状态，且此时限位块分别与第二清洗杆和第三清洗杆的侧面相抵，限位块能让第二清洗杆和第三清洗杆保持水平的收缩放置在安装架的状态；当第一滑块和第二滑块分别带动第二清洗杆与第三清洗杆移动至两个限位块之间时，两个限位块不再与第二清洗杆与第三清洗杆相抵，进而第二清洗杆与第三清洗杆在弹簧弹力和自重的作用下，自动下垂与装备的侧面相对，第一滑块和第二滑块再次滑动至原位时，第二清洗杆与第一滑块铰接处的弹簧被压缩，且第二清洗杆与限位块相抵，第三清洗杆也是如此；此过程中第二清洗杆与第三清洗杆能与限位块和弹簧配合，便于对第二清洗杆与第三清洗杆的位置和状态进行控制。进一步，所述安装框架层上设有供第二连杆的端部水平滑动的第二滑槽，第一清洗杆上设有供第一连杆的端部水平滑动的第一滑槽。升降油缸在带动第一清洗杆上下移动时，第一连杆的端部在第一滑槽内移动，第二连杆的端部在第二滑槽内滑动，进而让第一连杆和第二连杆的移动平稳，使第一清洗杆的上下移动也处于平稳状态。进一步，还包括水平固定安装安装框架层上的滑轨，所述第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗消车的控制臂，其特征在于，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。

【技术特征摘要】
1.一种洗消车的控制臂，其特征在于，包括支撑座、下臂层、伸缩臂层、安装框架层、控制机构以及对装备进行清洗的清洗机构，所述清洗机构包括安装在安装框架层的横梁层和立柱层，所述支撑座、下臂层、伸缩臂层和安装框架层依次铰接，所述支撑座与下臂层之间铰接有控制下臂层与支撑座角度的第一油缸，支撑座与下臂层之间设有第一回转马达，所述伸缩臂层与下臂层之间设有控制伸缩臂层与下臂层角度的第二油缸；所述伸缩臂层与安装框架层之间设有第二回转马达，所述控制机构用于控制第一油缸、第二油缸、第一回转马达和第二回转马达。2.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述伸缩臂层内设有伸缩油缸。3.根据权利要求1或2所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述控制机构包括处理器、柱塞泵、若干电控液压阀、角度传感器和长度传感器，所述第一回转马达、第二回转马达、电控液压阀、角度传感器和长度传感器分别与处理器电连接，若干所述电控液压阀的一端均与柱塞泵连通，第一油缸、第二油缸和伸缩油缸分别与电控液压阀的另一端连通。4.根据权利要求1所述的一种洗消车的控制臂，其特征在于，所述横梁层包括水平设置的第一清洗杆和带动第一清洗杆上下移动的剪式降单元，所述剪式降单元包括第一连杆、第二连杆和升降油缸，第一连杆与第二连杆的中部铰接，第一连杆与第二连杆的上端与安装框架层连接，第一连杆与第二连杆的下端与第一清洗杆连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国荣，廖洋，陈尚志，谯远，朱安娜，王志甄，周睿，周守艳，陈嗣钢，马宝玉，
申请(专利权)人：重庆军通汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50