安装工装及安装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了安装工装及安装系统，涉及凹凸齿轮装配技术领域。一种安装工装，用于凹齿轮和凸齿轮的安装，其包括安装台、旋转台、固定凹齿轮的第一夹持组件，第一夹持组件连接于旋转台。检测器、滑动承载体、弹力件和固定凸齿轮的第二夹持组件，第二夹持组件连接于滑动承载体并能朝向第一夹持组件移动。滑动承载体上具有第一位置和第二位置，弹力件活动连接于第一位置。第二夹持组件能抵持弹力件朝向第二位置移动并产生远离第二位置的弹力，检测器检测到弹力件移动至第二位置时控制第二夹持组件转动。一种安装系统，其采用了上述的安装工装。本实用新型专利技术提供的安装工装及安装系统能能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高装配效率。

Installation tooling and installation system

The utility model discloses an installation tooling and an installation system, and relates to the technical field of concave convex gear assembly. A mounting tool for mounting concave and convex gears includes a mounting table, a rotating table and a first clamping assembly for fixing concave gears, the first clamping assembly being connected to a rotating table. A second clamping assembly of a detector, a sliding bearing body, an elastic member and a fixed cam gear is connected to the sliding bearing body and can move toward the first clamping assembly. The sliding bearing body has a first position and a second position, and the elastic part is movably connected to the first position. The second clamping assembly can resist the elastic component moving toward the second position and generate the elastic force far from the second position. The detector detects the elastic component moving to the second position and controls the second clamping assembly to rotate. An installation system that employs the above installation tooling. The installation fixture and installation system provided by the utility model can simplify the assembly difficulty between concave and convex gears and improve the assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
安装工装及安装系统
本技术涉及凹凸齿轮装配
，具体而言，涉及安装工装及安装系统。
技术介绍
在工业发展的现如今社会，加工的效率是每个操作人员都想要提高的因素。在现有技术中，凹凸齿轮的装配通常采用人工进行组装的方式进行装配，该方式的效率非常的低下，并且同时也非常容易造成操作人员的疲劳。同时该方式装配后的凹凸齿轮在后期对于凹凸齿轮的维护特别的麻烦，增加了维护成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装工装，其能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高凹凸齿轮之间的装配效率，节省了大量的人力。本技术的另一目的在于提供一种安装系统，其能简化凹凸齿轮之间的装配难度，提高凹凸齿轮之间的装配效率，节省了大量的人力。本技术提供一种技术方案：一种安装工装，所述安装工装用于连接于分割器并用于凹齿轮和凸齿轮的安装，所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置。所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台。所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置。所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。进一步地，所述滑动承载体包括承载体主体、连接台和连接部，所述承载体主体滑动连接于所述安装台，所述连接台的一侧连接于所述第一位置，所述弹力件活动连接于所述连接台，所述连接部的一端连接于所述连接台远离所述安装台的一侧，并且所述连接部朝向所述第二位置延伸，所述检测器连接于所述连接部远离所述连接台的一端。进一步地，所述弹力件包括推杆和弹性连接部，所述推杆贯穿所述连接台并与所述连接台活动连接，所述弹性连接部的两端分别连接于所述推杆和所述连接台。进一步地，所述承载体主体包括第一安装部和第二安装部，所述第一安装部的一侧连接于所述第二安装部，所述连接台连接于所述第一安装部，所述第二夹持组件活动连接于所述第二安装部，并且所述第二夹持组件能朝向所述连接台移动。进一步地，所述安装工装包括第一驱动结构，所述第一驱动结构连接于所述安装台，并且所述第一驱动结构连接于所述承载体主体，所述第一驱动结构能带动所述承载体主体朝向所述第一夹持组件移动。进一步地，所述第二夹持组件包括第二驱动结构和机械手，所述第二驱动结构活动连接于所述滑动承载体，所述机械手连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构用于控制所述机械手抓放所述凸齿轮。进一步地，所述旋转台包括固定部和第三驱动结构，所述固定部用于固定连接于所述分割器，所述第三驱动结构连接于所述固定部，所述第一夹持组件连接于所述第三驱动结构。进一步地，所述第一夹持组件包括传动对接组件和夹持治具，所述传动对接组件转动连接于所述旋转台，所述夹持治具设置于所述传动对接组件远离所述旋转台的一侧，所述夹持治具用于固定所述凹齿轮。进一步地，所述安装工装还包括取料结构，所述取料结构包括第四驱动结构和推动件，所述第四驱动结构活动连接于所述安装台，并且所述推动件连接于所述第四驱动结构，所述第二夹具结构连接于所述推动件，所述第四驱动结构能带动所述推动件和所述第二夹持组件移动。一种安装系统，包括安装工装。所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置。所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台。所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置。所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。相比现有技术，本技术提供的安装工装及安装系统的有益效果是：本技术提供的安装工装和安装系统通过第一夹持组件固定凹齿轮，通过第二夹持组件固定凸齿轮，并且通过滑动承载体朝向第一夹持组件移动，以使得第二夹持组件能朝向第一夹持组件滑动，即使得凸齿轮能朝向凹齿轮移动。当凸齿轮刚好对位于安装位置时，凸齿轮在第一夹持组件的带动下则能直接安装于凹齿轮。当凸齿轮与安装位置有些许偏差时，凸齿轮抵持于凹齿轮，使得第一夹持组件相对滑动承载体滑动并抵持于弹力件，使得弹力件自第一位置朝向第二位置移动，当弹力件运动至第二位置时，检测器检测到位于第二位置的弹力件，便通过旋转台控制第一夹持组件转动，使得凹齿轮能将安装工位转动至与凸齿轮相匹配的位置，便能通过弹力件的弹力将凸齿轮安装于安装位置，此时，弹力件从第二位置移动至第一位置，检测器没有检测到弹力件则使得旋转台停止第一夹持组件的转动。采用该方式装配凹齿轮和凸齿轮，极大地提高了凹齿轮和凸齿轮之间的装配效率，节省了大量的人力。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的第一实施例提供的安装工装第一视角的结构示意图；图2为本技术的第一实施例提供的安装工装局部的结构示意图；图3为本技术的第一实施例提供的安装工装局部的结构示意图；图4为本技术的第一实施例提供的安装工装第二视角的结构示意图。图标：10-安装工装；100-安装台；200-第一夹具结构；210-旋转台；211-固定部；212-第三驱动结构；220-第一夹持组件；221-传动对接组件；222-夹持治具；300-第二夹具结构；310-滑动承载体；311-第一位置；312-第二位置；313-承载体主体；3131-第一安装部；3132-第二安装部；314-连接台；315-连接部；320-第二夹持组件；321-第二驱动结构；322-机械手；330-弹力件；340-检测器；400-第一驱动结构；500-取料结构；510-第四驱动结构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安装工装，所述安装工装用于连接于分割器并用于凹齿轮和凸齿轮的安装，其特征在于，所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置；所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台；所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置；所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。

【技术特征摘要】
1.一种安装工装，所述安装工装用于连接于分割器并用于凹齿轮和凸齿轮的安装，其特征在于，所述安装工装包括安装台、第一夹具结构和第二夹具结构，所述安装台用于靠近于所述分割器设置；所述第一夹具结构包括旋转台和用于固定所述凹齿轮的第一夹持组件，所述旋转台用于连接于所述分割器，所述第一夹持组件转动连接于所述旋转台；所述第二夹具结构包括检测器、滑动承载体、弹力件和用于固定所述凸齿轮的第二夹持组件，所述第二夹持组件活动连接于所述滑动承载体，并且所述滑动承载体滑动连接于所述安装台并能朝向所述第一夹持组件移动，以带动所述第二夹持组件朝向所述第一夹持组件移动，所述滑动承载体上具有间隔设置的第一位置和第二位置，所述检测器连接于所述第二位置，所述弹力件活动连接于所述第一位置；所述第二夹持组件能相对滑动承载体移动并抵持所述弹力件朝向所述第二位置移动，并且弹力件能产生远离所述第二位置的弹力，所述检测器与所述旋转台连接，并且所述检测器用于检测到所述弹力件移动至所述第二位置时通过所述旋转台控制所述第二夹持组件转动。2.根据权利要求1所述的安装工装，其特征在于，所述滑动承载体包括承载体主体、连接台和连接部，所述承载体主体滑动连接于所述安装台，所述连接台的一侧连接于所述第一位置，所述弹力件活动连接于所述连接台，所述连接部的一端连接于所述连接台远离所述安装台的一侧，并且所述连接部朝向所述第二位置延伸，所述检测器连接于所述连接部远离所述连接台的一端。3.根据权利要求2所述的安装工装，其特征在于，所述弹力件包括推杆和弹性连接部，所述推杆贯穿所述连接台并与所述连接台活动连接，所述弹性连接部的两端分别连接于所述推杆和所述连接台。4.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小元，林元泽，叶火水，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35