插片装配机构制造技术

本实用新型专利技术公开了插片装配机构，包括安装架，所述安装架上设置有机械手，所述机械手上设置有第一插片夹爪，所述安装架一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽，所述送料槽前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪，还包括驱动第二插片夹爪进行水平移动和旋转的旋转移动机构，还包括第三插片夹爪和驱动第三插片夹爪向第二插片夹爪方向运动的水平移动机构，所述第三插片夹爪位于第二插片夹爪远离送料槽一侧，本实用新型专利技术的插片装配机构在送料到第二插片夹爪上时，通过第三插片夹爪能对插片进行导正处理，使得第一插片夹爪夹取到的插片必定处于竖直状态，从而使得第一插片夹爪能精确的将插片插至刷架内。

Insert assembly mechanism

The utility model discloses an insert assembly mechanism, including an installation rack, on which a manipulator is arranged, a first insert clamp claw is arranged, a insert feeding device is arranged on one side of the installation rack, and the insert feeding device comprises a feeding trough, and the front end of the feeding trough is provided with a second device for clamping the insert. The insert gripper also comprises a rotating moving mechanism which drives the second insert gripper to move horizontally and rotate, a third insert gripper and a horizontal moving mechanism which drives the third insert gripper to move in the direction of the second insert gripper. The third insert gripper is located at the side of the second insert gripper away from the feeding trough, and the utility model discloses a rotating moving mechanism. When feeding to the second insert gripper, the insert assembly mechanism can correct the insert by the third insert gripper, so that the insert obtained by the first insert gripper must be in a vertical state, so that the first insert gripper can accurately insert the insert into the brush holder.

【技术实现步骤摘要】
插片装配机构
本技术涉及一种刷架加工装置，特别涉及插片装配机构。
技术介绍
刷架属于马达内部架构，刷架内部安装有电子元件，从而可以实现对马达的控制，因此目前在装配刷架时，需要在刷架内部安装插片，目前的装插片方式为人工安插的方式，人工在安装插片时，需要按照一定方向将插片安插到刷架内部，因此在人工安装插片时具有费时费力等不足。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种提高插片安装效率的插片装配机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：插片装配机构，包括安装架，所述安装架上设置有机械手，所述机械手上设置有第一插片夹爪，所述安装架一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽，所述送料槽前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪，还包括驱动第二插片夹爪进行水平移动和旋转的旋转移动机构，还包括第三插片夹爪和驱动第三插片夹爪向第二插片夹爪方向运动的水平移动机构，所述第三插片夹爪位于第二插片夹爪远离送料槽一侧。进一步的是：所述送料槽上方设置有对插片起阻挡作用的止动气缸。进一步的是：所述第二插片夹爪一侧设置有用于检测第二插片夹爪是否夹到产品的第一光电传感器。进一步的是：所述第一插片夹爪内设置有检测第一插本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.插片装配机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)上设置有第一插片夹爪(3)，所述安装架(1)一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽(4)，所述送料槽(4)前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪(5)，还包括驱动第二插片夹爪(5)进行水平移动和旋转的旋转移动机构(6)，还包括第三插片夹爪(7)和驱动第三插片夹爪(7)向第二插片夹爪(5)方向运动的水平移动机构(8)，所述第三插片夹爪(7)位于第二插片夹爪(5)远离送料槽(4)一侧。

【技术特征摘要】
1.插片装配机构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设置有机械手(2)，所述机械手(2)上设置有第一插片夹爪(3)，所述安装架(1)一侧设置有插片送料装置，所述插片送料装置包括送料槽(4)，所述送料槽(4)前端设置用于夹住插片的第二插片夹爪(5)，还包括驱动第二插片夹爪(5)进行水平移动和旋转的旋转移动机构(6)，还包括第三插片夹爪(7)和驱动第三插片夹爪(7)向第二插片夹爪(5)方向运动的水平移动机构(8)，所述第三插片夹爪(7)位于第二插片夹爪(5)远离送料槽(4)一侧。2.如权利要求1所述的插片...

【专利技术属性】
技术研发人员：王康军，刘敬，黄健，
申请(专利权)人：苏州三德精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32