一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，旨在提供一种提高电机转子焊接效率的电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其技术方案要点是包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。通过设置两个可以转动的夹持爪，这样当一个电机转子焊接好以后，转换成另一个电机转子，这样可以提高工作效率；通过设置缓冲件，可以减轻由于惯性对夹持爪和导轨滑移架造成的损伤，消耗惯性力。

Servo rotary manipulator for dual head spot welding device of motor rotor

The utility model discloses a servo rotating manipulator for a double-ended spot welding device of a motor rotor, which aims to provide a servo rotating manipulator for a double-ended spot welding device of a motor rotor to improve the welding efficiency of the motor rotor. The technical scheme essentially comprises a mounting seat arranged on a sliding frame of a guide rail and at least two rings arranged on the mounting seat. A rotating device for driving the rotation of the mounting seat is arranged between the mounting seat and the slide frame of the guide rail. By setting two rotatable gripper, when one motor rotor is welded, it can be converted to another motor rotor, which can improve work efficiency; by setting buffer, the damage caused by inertia to gripper and sliding frame of guide rail can be reduced, and inertia force can be consumed.

【技术实现步骤摘要】
一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手
本技术涉及电机转子点焊
，特别涉及一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手。
技术介绍
钨具有高熔点，高温强度和抗蠕变性能以及导热、导电和电子发射性能都好，比重大。低的膨胀系数以及最低的金属蒸汽压。一般采用粉末冶金的方式来制取。铜线，铜片，铜极耳以及铜箔等在电机，马达等大量需要焊接，但是因为母材导电率高，适合用钨电极来做电阻焊电极。如图1所示的一种点焊机，包括机身，机身上设有两个镜像设置的点焊部分3，点焊部分3上分别夹持对称设置的钨棒，采用机械手将电机转子放在两个点焊部分3之间进行点焊。机械手包括设置在机身上门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3方向设置，导轨安装板2位于点焊部分3上方，导轨安装板2朝向点焊部分3一侧设有导轨滑移架4，导轨滑移架4滑动设置在导轨安装板2上，导轨滑移架4与导轨安装板2之间设有驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4滑移的驱动装置5，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有用于夹持电机转子的夹持爪6。这种机械手需要将焊接好的电机转子取下，返回再抓取需要焊接电机转子进行焊接，这样焊接速度慢，焊接效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其具有提高电机转子焊接效率的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，包括设置在导轨滑移架上的安装座，安装座上环设有至少两个夹持爪，所述安装座与导轨滑移架之间设有用于驱动安装座旋转的旋转装置。通过采用上述技术方案，各个夹持爪分别夹持电机转子，夹持爪通过导轨滑移架移动到点焊部分，一个夹持爪上的电机转子焊接好以后，旋转装置驱动安装座转动，安装座带动夹持爪转动，转换到另一个待焊接的电机转子。这样只需传送夹持爪一次，就可以焊接多个电机转子，提高了焊接效率。进一步设置：所述旋转装置为旋转气缸，旋转气缸的输出轴与安装座固定连接。通过采用上述技术方案，使用旋转气缸，结构简单，使用方便。进一步设置：所述夹持爪共有两个，旋转气缸上设有限位安装板，限位安装板上两侧分别设有限位传感器，旋转气缸输出轴上设有四分之一圆的限位弧，限位弧的端面与限位传感器抵触。通过采用上述技术方案，限位传感器对旋转气缸旋转角度进行限位，方便夹持爪对准准确的焊接位置。进一步设置：所述夹持爪与安装座之间设有夹爪气缸，夹持爪包括两个对称设置的爪片，两个爪片分别与对应的夹爪气缸输出轴固定连接。通过采用上述技术方案，采用夹爪气缸控制两个爪片对电机转子进行夹持，结构简单，操作方便，精度较高。进一步设置：两个所述爪片之间留有圆弧形爪槽。通过采用上述技术方案，圆弧形爪槽可以增大与电机转子的接触面积，这样使得电机转子的夹持更加稳定。进一步设置：所述导轨滑移架包括与导轨安装板滑动连接的导轨上板，导轨上板底面设有与导轨上板滑动连接的支架上板，导轨上板底面设有两条平行设置的滑移板条，滑移板条沿朝向点焊部分方向设置，支架上板顶面设有与滑移板条配合的滑移块，支架上板与导轨上板之间设有缓冲件。通过采用上述技术方案，当导轨滑移架由驱动装置驱动朝向点焊部分滑移时，支架上板会由于惯性继续向前滑移，缓冲件对支架上板具有缓冲作用，这样可以减轻由于惯性对安装座和夹持爪造成的损伤。进一步设置：所述缓冲件包括设置在支架上板侧面的弹簧杆，弹簧杆与滑移板条平行，弹簧杆上套设有压簧，导轨支架底面设有弹簧支架，弹簧杆穿过弹簧支架，压簧与弹簧支架抵触。通过采用上述技术方案，当由于惯性造成支架上板和导轨上板产生相对位移时，压簧承受惯性，消耗惯性力。进一步设置：所述弹簧杆设有调节圈，弹簧杆上设置螺纹部，调节圈与弹簧杆螺纹连接，调节圈位于压簧背向弹簧支架一侧。通过采用上述技术方案，当需要调节压簧的弹力时，通过旋拧调节圈便可对压簧的弹力进行调节，结构简单，操作方便。进一步设置：所述支架上板与旋转装置之间设有升降气缸，升降气缸的活塞杆与支架上板固定连接。通过采用上述技术方案，升降气缸可以对夹持爪的高度进行调节，满足对夹持爪高度的需求。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置两个可以转动的夹持爪，这样当一个电机转子焊接好以后，转换成另一个电机转子，这样可以提高工作效率；2、通过设置缓冲件，可以减轻由于惯性对夹持爪和导轨滑移架造成的损伤，消耗惯性力。附图说明图1是实施例中双头点焊装置的结构示意图；图2是实施例中用于显示双头点焊装置内部零件位置关系示意图；图3是实施例中导轨安装板与导轨滑移架的位置示意图；图4是实施例中图3的A部分放大图；图5是实施例中用于显示限位弧的结构示意图；图6是实施例中用于显示导轨滑移架的结构示意图；图7是实施例中图6的B部分放大图；图8是实施例中用于显示缓冲件的结构示意图；图9是实施例中用于显示驱动组件的结构示意图；图10是实施例中用于显示夹持座的结构示意图；图11是实施例中夹持座的爆炸图。图中，1、门形支架；2、导轨安装板；21、滑移板条；3、点焊部分；4、导轨滑移架；41、导轨上板；42、支架上板；43、滑移块；44、夹持座；441、固定块；442、压板；443、锯齿面板；5、驱动装置；51、驱动轮；52、第一传动带；53、主轴；54、驱动组件；541、伺服电机；542、主动轮；543、传动轮；544、第二传动带；6、夹持爪；61、爪片；62、爪槽；7、安装座；71、夹爪气缸；72、限位安装板；73、限位传感器；74、限位弧；8、旋转装置；81、旋转气缸；9、升降气缸；10、缓冲件；101、弹簧杆；102、压簧；103、弹簧支架；104、调节圈。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种电机转子双头点焊装置的机械手，如图2和3所示，包括设置在机身上的门形支架1，门形支架1上设有水平设置的导轨安装板2，导轨安装板2沿朝向点焊部分3（见图1）设置，导轨安装板2位于点焊部分3（见图1）上方。导轨安装板2底面设有导轨滑移架4，导轨滑移架4与导轨安装板2滑动连接，导轨安装板2上设有驱动装置5，驱动装置5驱动导轨安装板2沿导轨滑移架4朝向点焊部分3（见图1）滑移，导轨滑移架4通过驱动装置5悬挂在导轨安装板2上，导轨滑移架4上设有两个用于夹持电机转子的夹持爪6，两个夹持爪6相互垂直，夹持爪6爪口朝向点焊部分3（见图1）设置。夹持爪6夹持电机转子，驱动装置5驱动导轨滑移架4沿导轨安装板2朝向点焊部分3（见图1）滑移，通过夹持爪6将电机转子送到点焊位置，快速高效。如图3和4所示，导轨滑移架4上设有用于安装夹持爪6的安装座7，安装座7与设有夹爪气缸71，夹持爪6包括两个对称设置爪片61，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，两个爪片61分别与对应的夹爪气缸71输出轴固定连接，两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62。这样通过夹爪气缸71驱动两个夹片开合，并且由于两个爪片61之间留有圆弧形爪槽62，可以增大夹持爪6与电机转子的接触面积。如图4所示，安装座7与导轨滑移架4之间设有用于驱动安装座7旋转的旋转装置8，此处旋转装置8优选为旋转气缸81，但不仅限于这一种旋转装置8。旋转气缸81的输出轴与安装座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：包括设置在导轨滑移架（4）上的安装座（7），安装座（7）上环设有至少两个夹持爪（6），所述安装座（7）与导轨滑移架（4）之间设有用于驱动安装座（7）旋转的旋转装置（8）。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：包括设置在导轨滑移架（4）上的安装座（7），安装座（7）上环设有至少两个夹持爪（6），所述安装座（7）与导轨滑移架（4）之间设有用于驱动安装座（7）旋转的旋转装置（8）。2.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述旋转装置（8）为旋转气缸（81），旋转气缸（81）的输出轴与安装座（7）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）共有两个，旋转气缸（81）上设有限位安装板（72），限位安装板（72）上两侧分别设有限位传感器（73），旋转气缸（81）输出轴上设有四分之一圆的限位弧（74），限位弧（74）的端面与限位传感器（73）抵触。4.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述夹持爪（6）与安装座（7）之间设有夹爪气缸（71），夹持爪（6）包括两个对称设置的爪片（61），两个爪片（61）分别与对应的夹爪气缸（71）输出轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：两个所述爪片（61）之间留有圆弧形爪槽（62）。6.根据权利要求1所述的一种电机转子双头点焊装置的伺服旋转机械手，其特征在于：所述导轨滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴振飞，
申请(专利权)人：江苏先电机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32